fix: канонический init Python (ATE0→..., drain после send, clone detect)

obd/protocol.py

@@ -56,6 +56,7 @@ class AndrOBD:
 
     INIT_TMO = 10000   # мс — таймаут для команд инициализации
     DEF_TMO  = 200     # мс — начальный таймаут
+    ATST_CLONE = 0x96  # 150×4=600ms — фиксированный для клонов
 
     def __init__(self, port: str, baudrate: int = 38400):
         self._transport = SerialTransport(port, baudrate)
@@ -73,20 +74,39 @@ class AndrOBD:
         self._transport.close()
 
     def init(self):
-        """Базовая инициализация ELM327 (уровень 0 — все клоны).
+        """Канонический init: ATE0→ATL0→ATS0→ATI→[ветвление]→ATSP0.
 
-        ТОЛЬКО команды которые есть у ВСЕХ клонов:
-          ATE0 ATL0 ATS0 ATH1 ATSP0
+        Эхо ПЕРВЫМ. ATI ДО протокола. Клон: ATST фикс, без ATAT1.
         """
         logger.info("AndrOBD: init (L0)")
         self._state = State.INITIALIZING
+
+        # Шаг 1: clone-safe, без протокола
         self._exec("ATE0", self.DEF_TMO * 5)
+        self._transport.try_read(500)  # drain после AT-команды
         self._exec("ATL0", self.DEF_TMO * 5)
+        self._transport.try_read(500)
         self._exec("ATS0", self.DEF_TMO * 5)
-        self._exec("ATH1", self.DEF_TMO * 5)
+        self._transport.try_read(500)
+
+        # Шаг 2: ATI → detectClone ДО ветвления
+        ati = self._exec("ATI", self.DEF_TMO * 5)
+        self._transport.try_read(500)
+        is_clone = "v1.5" in ati.lower()
+        if is_clone:
+            logger.info("AndrOBD: clone v1.5 — ATST fixed, no ATAT1")
+            self._exec(f"ATST{self.ATST_CLONE:02X}", self.DEF_TMO * 5)
+            self._transport.try_read(500)
+        else:
+            self._exec("ATAT1", self.DEF_TMO * 5)
+            self._transport.try_read(500)
+
+        # Шаг 3: протокол
         self._exec("ATSP0", self.INIT_TMO)
+        self._transport.try_read(500)
+
         self._state = State.READY
-        logger.info("AndrOBD: ready (L0)")
+        logger.info(f"AndrOBD: ready (L0, clone={is_clone})")
 
     def init_l1(self):
         """Инициализация уровня 1: база + адаптивный тайминг."""
@@ -111,6 +131,7 @@ class AndrOBD:
             self._recover()
         self._state = State.BUSY
         result = self._exec(cmd, self._timing.ms)
+        self._transport.try_read(500)  # drain после read — клон v1.5
         if self._state == State.BUSY:
             self._state = State.READY
         return result