From f283113ab1ca546ce1166c3ccf4c757f2042895b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Repinoid <tazet@narod.ru>
Date: Sun, 28 Jun 2026 11:23:12 +0400
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?fix:=20=D0=BA=D0=B0=D0=BD=D0=BE=D0=BD=D0=B8?=
 =?UTF-8?q?=D1=87=D0=B5=D1=81=D0=BA=D0=B8=D0=B9=20init=20Python=20(ATE0?=
 =?UTF-8?q?=E2=86=92...,=20drain=20=D0=BF=D0=BE=D1=81=D0=BB=D0=B5=20send,?=
 =?UTF-8?q?=20clone=20detect)?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 obd/protocol.py | 31 ++++++++++++++++++++++++++-----
 1 file changed, 26 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/obd/protocol.py b/obd/protocol.py
index 5243fb8..d95a3ed 100644
--- a/obd/protocol.py
+++ b/obd/protocol.py
@@ -56,6 +56,7 @@ class AndrOBD:
 
     INIT_TMO = 10000   # мс — таймаут для команд инициализации
     DEF_TMO  = 200     # мс — начальный таймаут
+    ATST_CLONE = 0x96  # 150×4=600ms — фиксированный для клонов
 
     def __init__(self, port: str, baudrate: int = 38400):
         self._transport = SerialTransport(port, baudrate)
@@ -73,20 +74,39 @@ class AndrOBD:
         self._transport.close()
 
     def init(self):
-        """Базовая инициализация ELM327 (уровень 0 — все клоны).
+        """Канонический init: ATE0→ATL0→ATS0→ATI→[ветвление]→ATSP0.
 
-        ТОЛЬКО команды которые есть у ВСЕХ клонов:
-          ATE0 ATL0 ATS0 ATH1 ATSP0
+        Эхо ПЕРВЫМ. ATI ДО протокола. Клон: ATST фикс, без ATAT1.
         """
         logger.info("AndrOBD: init (L0)")
         self._state = State.INITIALIZING
+
+        # Шаг 1: clone-safe, без протокола
         self._exec("ATE0", self.DEF_TMO * 5)
+        self._transport.try_read(500)  # drain после AT-команды
         self._exec("ATL0", self.DEF_TMO * 5)
+        self._transport.try_read(500)
         self._exec("ATS0", self.DEF_TMO * 5)
-        self._exec("ATH1", self.DEF_TMO * 5)
+        self._transport.try_read(500)
+
+        # Шаг 2: ATI → detectClone ДО ветвления
+        ati = self._exec("ATI", self.DEF_TMO * 5)
+        self._transport.try_read(500)
+        is_clone = "v1.5" in ati.lower()
+        if is_clone:
+            logger.info("AndrOBD: clone v1.5 — ATST fixed, no ATAT1")
+            self._exec(f"ATST{self.ATST_CLONE:02X}", self.DEF_TMO * 5)
+            self._transport.try_read(500)
+        else:
+            self._exec("ATAT1", self.DEF_TMO * 5)
+            self._transport.try_read(500)
+
+        # Шаг 3: протокол
         self._exec("ATSP0", self.INIT_TMO)
+        self._transport.try_read(500)
+
         self._state = State.READY
-        logger.info("AndrOBD: ready (L0)")
+        logger.info(f"AndrOBD: ready (L0, clone={is_clone})")
 
     def init_l1(self):
         """Инициализация уровня 1: база + адаптивный тайминг."""
@@ -111,6 +131,7 @@ class AndrOBD:
             self._recover()
         self._state = State.BUSY
         result = self._exec(cmd, self._timing.ms)
+        self._transport.try_read(500)  # drain после read — клон v1.5
         if self._state == State.BUSY:
             self._state = State.READY
         return result