docs: 50+ проектов найдено, OBD-Droid — лучший референс Android-ELM-LLM

doc/competitors.md

@@ -127,3 +127,47 @@
 | **Дешёвый ELM327** | ✅ | ✅ | 🟡 | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
 
 **Уникальных фич Elmer:** 7 из 11 (отмечены ✅ только у нас).
+
+---
+
+## 2026-05-27 (2): Масштабный поиск — 50+ проектов
+
+Найдено через GitHub Code Search: 50+ open-source проектов на стыке ELM327 + LLM.
+
+### 🔥 Проекты с рабочим Android→ELM→LLM (можно изучать код)
+
+| Проект | Язык | LLM | Звёзды | Обновлён | Ценность для нас |
+|--------|------|-----|--------|----------|------------------|
+| **Wal33D/OBD-Droid** | Java | ChatGPT | 4 | Фев 2025 | ⭐ **ЛУЧШИЙ.** Рабочий Android→ELM→LLM. AI copilot, GPS, NHTSA |
+| **catsmoker/OBD2AI** | Kotlin | gpt-5-mini | 3 | Окт 2025 | ⭐ Android Kotlin. BT SPP + BLE |
+| **petrpatek/obd2-mcp-server** | Python | Claude MCP | 2 | 10 дней назад | Свежий. 1937 Ford DTC |
+| **castlebbs/Vehicle-Diagnostic-Assistant** | Python | DeepSeek/Claude | 2 | Дек 2025 | Hackathon-победитель. W600 MCU |
+
+### 🧠 Что украдено из OBD-Droid (Java Android)
+
+**Подтверждённые паттерны ELM327-коммуникации:**
+
+1. **UUID SPP:** `00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB` ✅ как у нас
+2. **Чтение:** побайтово, сон 1мс между проверками (не sleep(250)!)
+3. **Детекция промпта `>`:** КРИТИЧНО — не слать следующую команду пока не получили `>`
+4. **Обработка ошибок:** SEARCHING → ждать, NO DATA → пропустить, UNABLE → reconnect, CAN ERROR → warm start
+5. **Мульти-фрейм ISO-TP:** строки с префиксом `:`, буферизация до полного ответа
+6. **Адаптивный таймаут:** базовый 5000мс, увеличивается для медленных шин
+7. **`flush()` после каждой команды** — иначе данные теряются
+8. **ATH1/ATH0:** управление заголовками CAN
+
+**Что у нас НЕ так по сравнению с OBD-Droid:**
+- ❌ Мы ждём `sleep(250)` вместо ожидания `>` промпта
+- ❌ Нет адаптивного таймаута
+- ❌ Нет recovery при CAN ERROR / UNABLE TO CONNECT
+- ❌ Нет `flush()` после отправки
+
+### 📊 Итоговая картина рынка
+
+| Тип | Количество |
+|-----|-----------|
+| ELM327 + LLM (всего) | 50+ |
+| Рабочий Android→ELM→LLM | 4 |
+| Русский язык | **0 (только мы)** |
+| Offline fat-client | **0 (только мы)** |
+| Жалобы водителя | **0 (только мы)** |