Compare commits
10
Commits
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
|
|
eab73cd76a | ||
|
|
2db6cb68a8 | ||
|
|
2028c7ff0e | ||
|
|
2d5c704edf | ||
|
|
0d1cf026dc | ||
|
|
f40918d07b | ||
|
|
84bd0cb34a | ||
|
|
d1903008c6 | ||
|
|
41831468f4 | ||
|
|
6372d38692 |
@@ -0,0 +1,39 @@
|
||||
"""Загрузка конфигурации из config.yaml."""
|
||||
|
||||
import os
|
||||
from pathlib import Path
|
||||
|
||||
import yaml
|
||||
|
||||
CONFIG_PATH = Path(os.environ.get("ELMER_CONFIG", Path(__file__).parent.parent / "config.yaml"))
|
||||
|
||||
|
||||
def load() -> dict:
|
||||
"""Читает config.yaml, подставляет переменные окружения в значения."""
|
||||
if not CONFIG_PATH.exists():
|
||||
raise FileNotFoundError(f"Конфиг не найден: {CONFIG_PATH}")
|
||||
|
||||
with open(CONFIG_PATH) as f:
|
||||
config = yaml.safe_load(f)
|
||||
|
||||
# Подстановка ${VAR} из переменных окружения
|
||||
_resolve_env(config)
|
||||
return config
|
||||
|
||||
|
||||
def _resolve_env(obj):
|
||||
"""Рекурсивно заменяет ${VAR} на os.environ['VAR']."""
|
||||
if isinstance(obj, dict):
|
||||
for k, v in obj.items():
|
||||
if isinstance(v, str) and v.startswith("${") and v.endswith("}"):
|
||||
env_var = v[2:-1]
|
||||
obj[k] = os.environ.get(env_var, "")
|
||||
else:
|
||||
_resolve_env(v)
|
||||
elif isinstance(obj, list):
|
||||
for i, v in enumerate(obj):
|
||||
if isinstance(v, str) and v.startswith("${") and v.endswith("}"):
|
||||
env_var = v[2:-1]
|
||||
obj[i] = os.environ.get(env_var, "")
|
||||
else:
|
||||
_resolve_env(v)
|
||||
@@ -0,0 +1,275 @@
|
||||
"""SQLite — сохранение сессий диагностики.
|
||||
|
||||
Схема:
|
||||
cars — VIN, марка, модель, год, двигатель
|
||||
diagnostic_tokens — id (PK), car_id (FK), created_at
|
||||
llm_messages — token_id (FK), role, content, timestamp
|
||||
ecu_parameters — token_id (FK), pid_code, value, unit, timestamp
|
||||
dtc_codes — token_id (FK), code, description, status
|
||||
sessions — сводная таблица всех сессий (клиент, ELM, авто, LLM)
|
||||
"""
|
||||
|
||||
import json
|
||||
import sqlite3
|
||||
from datetime import datetime, timezone
|
||||
from pathlib import Path
|
||||
|
||||
|
||||
class Database:
|
||||
def __init__(self, path: str | Path = "elmer.db"):
|
||||
self.path = Path(path)
|
||||
self.conn = sqlite3.connect(str(self.path))
|
||||
self.conn.row_factory = sqlite3.Row
|
||||
self._init_schema()
|
||||
|
||||
def _init_schema(self):
|
||||
self.conn.executescript("""
|
||||
CREATE TABLE IF NOT EXISTS cars (
|
||||
id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
|
||||
vin TEXT NOT NULL UNIQUE,
|
||||
make TEXT,
|
||||
model TEXT,
|
||||
year INTEGER,
|
||||
engine TEXT,
|
||||
created_at TEXT NOT NULL DEFAULT (datetime('now'))
|
||||
);
|
||||
|
||||
CREATE TABLE IF NOT EXISTS diagnostic_tokens (
|
||||
id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
|
||||
car_id INTEGER NOT NULL REFERENCES cars(id),
|
||||
created_at TEXT NOT NULL DEFAULT (datetime('now'))
|
||||
);
|
||||
|
||||
CREATE TABLE IF NOT EXISTS llm_messages (
|
||||
id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
|
||||
token_id INTEGER NOT NULL REFERENCES diagnostic_tokens(id),
|
||||
role TEXT NOT NULL, -- 'system' | 'user' | 'assistant'
|
||||
content TEXT NOT NULL,
|
||||
created_at TEXT NOT NULL DEFAULT (datetime('now'))
|
||||
);
|
||||
|
||||
CREATE TABLE IF NOT EXISTS ecu_parameters (
|
||||
id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
|
||||
token_id INTEGER NOT NULL REFERENCES diagnostic_tokens(id),
|
||||
pid_code TEXT NOT NULL, -- напр. '0105', '010C'
|
||||
name TEXT, -- напр. 'coolant_temp', 'rpm'
|
||||
value REAL,
|
||||
unit TEXT,
|
||||
created_at TEXT NOT NULL DEFAULT (datetime('now'))
|
||||
);
|
||||
|
||||
CREATE TABLE IF NOT EXISTS dtc_codes (
|
||||
id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
|
||||
token_id INTEGER NOT NULL REFERENCES diagnostic_tokens(id),
|
||||
code TEXT NOT NULL, -- напр. 'P0301'
|
||||
description TEXT,
|
||||
status TEXT, -- 'stored' | 'pending'
|
||||
created_at TEXT NOT NULL DEFAULT (datetime('now'))
|
||||
);
|
||||
|
||||
CREATE TABLE IF NOT EXISTS sessions (
|
||||
id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
|
||||
|
||||
-- Сервер
|
||||
client_ip TEXT,
|
||||
real_ip TEXT,
|
||||
user_agent TEXT,
|
||||
content_length INTEGER,
|
||||
created_at TEXT NOT NULL DEFAULT (datetime('now')),
|
||||
|
||||
-- Телефон
|
||||
phone_model TEXT,
|
||||
phone_maker TEXT,
|
||||
android_version TEXT,
|
||||
android_sdk INTEGER,
|
||||
app_version TEXT,
|
||||
android_id TEXT,
|
||||
|
||||
-- ELM327
|
||||
elm_mac TEXT,
|
||||
elm_bt_name TEXT,
|
||||
obd_protocol TEXT,
|
||||
|
||||
-- Авто
|
||||
vin TEXT,
|
||||
dtc_count INTEGER DEFAULT 0,
|
||||
pid_count INTEGER DEFAULT 0,
|
||||
|
||||
-- Сессия
|
||||
duration_ms INTEGER,
|
||||
response_count INTEGER DEFAULT 0,
|
||||
error_count INTEGER DEFAULT 0,
|
||||
retry_count INTEGER DEFAULT 0,
|
||||
timeout_count INTEGER DEFAULT 0,
|
||||
script_mode TEXT,
|
||||
transport TEXT, -- 'bt' | 'tcp'
|
||||
mock_mode INTEGER DEFAULT 0,
|
||||
|
||||
-- LLM
|
||||
diagnosis_text TEXT,
|
||||
diagnosis_len INTEGER,
|
||||
llm_model TEXT,
|
||||
llm_duration_ms INTEGER,
|
||||
llm_success INTEGER DEFAULT 0,
|
||||
|
||||
-- Сырые данные (JSON)
|
||||
raw_responses TEXT
|
||||
);
|
||||
|
||||
CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_sessions_created ON sessions(created_at);
|
||||
CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_sessions_vin ON sessions(vin);
|
||||
CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_sessions_mac ON sessions(elm_mac);
|
||||
CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_sessions_aid ON sessions(android_id);
|
||||
""")
|
||||
self.conn.commit()
|
||||
|
||||
# ── sessions ──────────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def save_session(self, client_info: dict, responses: list[dict],
|
||||
diagnosis: str = "", llm_model: str = "",
|
||||
llm_duration_ms: int = 0, llm_success: bool = False):
|
||||
"""Сохраняет сводную запись о сессии."""
|
||||
ci = client_info
|
||||
|
||||
# Подсчёт DTC/PID из ответов
|
||||
dtc_count = 0
|
||||
pid_count = 0
|
||||
for r in responses:
|
||||
dec = (r.get("decoded") or "").lower()
|
||||
if dec.startswith("dtc"):
|
||||
dtc_count += 1
|
||||
elif ":" in dec and not dec.startswith(("vin", "dtc", "elm", "protocol")):
|
||||
pid_count += 1
|
||||
|
||||
# VIN из ответов
|
||||
vin = None
|
||||
for r in responses:
|
||||
dec = (r.get("decoded") or "")
|
||||
if dec.startswith("VIN:"):
|
||||
vin = dec[4:].strip()
|
||||
if len(vin) != 17:
|
||||
vin = None
|
||||
break
|
||||
|
||||
self.conn.execute("""
|
||||
INSERT INTO sessions (
|
||||
client_ip, real_ip, user_agent, content_length,
|
||||
phone_model, phone_maker, android_version, android_sdk,
|
||||
app_version, android_id,
|
||||
elm_mac, elm_bt_name, obd_protocol,
|
||||
vin, dtc_count, pid_count,
|
||||
duration_ms, response_count, error_count,
|
||||
retry_count, timeout_count, script_mode,
|
||||
transport, mock_mode,
|
||||
diagnosis_text, diagnosis_len, llm_model,
|
||||
llm_duration_ms, llm_success,
|
||||
raw_responses
|
||||
) VALUES (?,?,?,?, ?,?,?,?, ?,?, ?,?,?, ?,?,?, ?,?,?, ?,?,?, ?,?,
|
||||
?,?,?, ?,?, ?)
|
||||
""", (
|
||||
ci.get("client_ip"), ci.get("real_ip"), ci.get("user_agent"),
|
||||
ci.get("content_length"),
|
||||
ci.get("phone_model"), ci.get("phone_maker"), ci.get("android_version"),
|
||||
ci.get("android_sdk"), ci.get("app_version"), ci.get("android_id"),
|
||||
ci.get("elm_mac"), ci.get("elm_bt_name"), ci.get("obd_protocol"),
|
||||
vin, dtc_count, pid_count,
|
||||
ci.get("duration_ms"), len(responses), ci.get("error_count", 0),
|
||||
ci.get("retry_count", 0), ci.get("timeout_count", 0),
|
||||
ci.get("script_mode"), ci.get("transport"), ci.get("mock_mode", 0),
|
||||
diagnosis, len(diagnosis), llm_model,
|
||||
llm_duration_ms, 1 if llm_success else 0,
|
||||
json.dumps(responses, ensure_ascii=False) if responses else None,
|
||||
))
|
||||
self.conn.commit()
|
||||
|
||||
def get_recent_sessions(self, limit: int = 50) -> list[dict]:
|
||||
"""Последние N сессий."""
|
||||
rows = self.conn.execute(
|
||||
"SELECT * FROM sessions ORDER BY created_at DESC LIMIT ?", (limit,)
|
||||
).fetchall()
|
||||
return [dict(r) for r in rows]
|
||||
|
||||
# ── cars ──────────────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def get_or_create_car(self, vin: str) -> int:
|
||||
"""Возвращает car_id по VIN, создаёт запись если нет."""
|
||||
row = self.conn.execute("SELECT id FROM cars WHERE vin = ?", (vin,)).fetchone()
|
||||
if row:
|
||||
return row["id"]
|
||||
cur = self.conn.execute("INSERT INTO cars (vin) VALUES (?)", (vin,))
|
||||
self.conn.commit()
|
||||
return cur.lastrowid
|
||||
|
||||
def update_car_info(self, car_id: int, make: str, model: str, year: int, engine: str):
|
||||
self.conn.execute(
|
||||
"UPDATE cars SET make=?, model=?, year=?, engine=? WHERE id=?",
|
||||
(make, model, year, engine, car_id),
|
||||
)
|
||||
self.conn.commit()
|
||||
|
||||
# ── tokens ────────────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def create_token(self, car_id: int) -> int:
|
||||
"""Создаёт новую сессию диагностики, возвращает token_id."""
|
||||
cur = self.conn.execute(
|
||||
"INSERT INTO diagnostic_tokens (car_id) VALUES (?)", (car_id,)
|
||||
)
|
||||
self.conn.commit()
|
||||
return cur.lastrowid
|
||||
|
||||
def last_token_for_car(self, car_id: int) -> int | None:
|
||||
"""Последняя сессия для VIN (для продолжения диалога), или None."""
|
||||
row = self.conn.execute(
|
||||
"SELECT id FROM diagnostic_tokens WHERE car_id=? ORDER BY created_at DESC LIMIT 1",
|
||||
(car_id,),
|
||||
).fetchone()
|
||||
return row["id"] if row else None
|
||||
|
||||
# ── llm_messages ──────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def add_llm_message(self, token_id: int, role: str, content: str):
|
||||
self.conn.execute(
|
||||
"INSERT INTO llm_messages (token_id, role, content) VALUES (?, ?, ?)",
|
||||
(token_id, role, content),
|
||||
)
|
||||
self.conn.commit()
|
||||
|
||||
def get_llm_messages(self, token_id: int) -> list[dict]:
|
||||
"""Возвращает историю диалога для токена."""
|
||||
rows = self.conn.execute(
|
||||
"SELECT role, content FROM llm_messages WHERE token_id=? ORDER BY id",
|
||||
(token_id,),
|
||||
).fetchall()
|
||||
return [{"role": r["role"], "content": r["content"]} for r in rows]
|
||||
|
||||
# ── ecu_parameters ────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def add_parameter(self, token_id: int, pid_code: str, name: str, value: float, unit: str):
|
||||
self.conn.execute(
|
||||
"INSERT INTO ecu_parameters (token_id, pid_code, name, value, unit) VALUES (?, ?, ?, ?, ?)",
|
||||
(token_id, pid_code, name, value, unit),
|
||||
)
|
||||
self.conn.commit()
|
||||
|
||||
def get_parameters(self, token_id: int) -> list[dict]:
|
||||
rows = self.conn.execute(
|
||||
"SELECT pid_code, name, value, unit FROM ecu_parameters WHERE token_id=? ORDER BY id",
|
||||
(token_id,),
|
||||
).fetchall()
|
||||
return [dict(r) for r in rows]
|
||||
|
||||
# ── dtc_codes ─────────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def add_dtc(self, token_id: int, code: str, description: str = "", status: str = "stored"):
|
||||
self.conn.execute(
|
||||
"INSERT INTO dtc_codes (token_id, code, description, status) VALUES (?, ?, ?, ?)",
|
||||
(token_id, code, description, status),
|
||||
)
|
||||
self.conn.commit()
|
||||
|
||||
def get_dtcs(self, token_id: int) -> list[dict]:
|
||||
rows = self.conn.execute(
|
||||
"SELECT code, description, status FROM dtc_codes WHERE token_id=? ORDER BY id",
|
||||
(token_id,),
|
||||
).fetchall()
|
||||
return [dict(r) for r in rows]
|
||||
+130
@@ -0,0 +1,130 @@
|
||||
"""Парсинг батча ответов ELM327 в структуру для LLM.
|
||||
|
||||
Поддерживает:
|
||||
- VIN (mode 09 PID 02) — из decoded и fallback из raw HEX
|
||||
- DTC stored/pending (mode 03/07) — из decoded и fallback из raw HEX
|
||||
- PID параметры (mode 01) — из decoded
|
||||
"""
|
||||
|
||||
import logging
|
||||
|
||||
logger = logging.getLogger("elmer.parser")
|
||||
|
||||
|
||||
def parse_batch(responses: list[dict]) -> dict:
|
||||
"""Парсит батч ответов в структуру для LLM.
|
||||
|
||||
Returns:
|
||||
{"vin": str|None, "dtc_stored": [str], "dtc_pending": [str],
|
||||
"parameters": [{"name": str, "value": str}], "raw_log": [str]}
|
||||
"""
|
||||
result = {
|
||||
"vin": None,
|
||||
"dtc_stored": [],
|
||||
"dtc_pending": [],
|
||||
"parameters": [],
|
||||
"raw_log": [],
|
||||
}
|
||||
|
||||
for r in responses:
|
||||
cmd = (r.get("cmd") or "").strip()
|
||||
raw = (r.get("raw") or "").strip()
|
||||
decoded = (r.get("decoded") or "").strip()
|
||||
|
||||
result["raw_log"].append(f"→ {cmd}\n← {raw}")
|
||||
|
||||
_parse_vin(result, raw, decoded)
|
||||
_parse_dtc(result, raw, decoded, mode="03", key="dtc_stored", prefix="DTC stored:")
|
||||
_parse_dtc(result, raw, decoded, mode="47", key="dtc_pending", prefix="DTC pending:")
|
||||
_parse_pid(result, decoded, cmd)
|
||||
|
||||
logger.info(f"[{cmd}] decoded={decoded[:60]}")
|
||||
|
||||
return result
|
||||
|
||||
|
||||
def _parse_vin(result: dict, raw: str, decoded: str):
|
||||
if decoded.startswith("VIN:"):
|
||||
vin = decoded.replace("VIN:", "").strip()
|
||||
if len(vin) == 17:
|
||||
result["vin"] = vin
|
||||
return
|
||||
|
||||
# Fallback: парсим VIN из raw HEX
|
||||
if "49" in raw and ("02" in raw or "4902" in raw.replace(" ", "")):
|
||||
clean = raw.replace(":", "").replace(" ", "").upper()
|
||||
if "490201" in clean:
|
||||
hex_str = clean.split("490201")[-1][:34]
|
||||
vin = ""
|
||||
for i in range(0, len(hex_str) - 1, 2):
|
||||
try:
|
||||
vin += chr(int(hex_str[i:i+2], 16))
|
||||
except (ValueError, OverflowError):
|
||||
pass
|
||||
if len(vin) == 17:
|
||||
result["vin"] = vin
|
||||
|
||||
|
||||
def _parse_dtc(result: dict, raw: str, decoded: str, *, mode: str, key: str, prefix: str):
|
||||
if decoded.startswith(prefix):
|
||||
codes = decoded.replace(prefix, "").strip()
|
||||
if codes != "none":
|
||||
result[key] = [c.strip() for c in codes.split()]
|
||||
return
|
||||
|
||||
# Fallback: парсим DTC из raw HEX (43XX... или 47XX...)
|
||||
clean = raw.replace(" ", "").upper()
|
||||
if clean.startswith(mode) and len(clean) >= 4:
|
||||
codes = _decode_dtc_bytes(clean[2:])
|
||||
if codes:
|
||||
result[key] = codes
|
||||
|
||||
|
||||
def _decode_dtc_bytes(hex_str: str) -> list[str]:
|
||||
"""Декодирует HEX-строку DTC (после 43/47) в коды."""
|
||||
codes = []
|
||||
i = 2 # skip byte count
|
||||
while i + 3 < len(hex_str):
|
||||
try:
|
||||
a = int(hex_str[i:i+2], 16)
|
||||
b = int(hex_str[i+2:i+4], 16)
|
||||
p = {0: "P", 1: "C", 2: "B", 3: "U"}.get(a >> 6, "?")
|
||||
code = f"{p}{(a>>4)&3}{a&15}{b>>4:X}{b&15:X}"
|
||||
if code != "P0000":
|
||||
codes.append(code)
|
||||
except Exception:
|
||||
pass
|
||||
i += 4
|
||||
return codes
|
||||
|
||||
|
||||
def _parse_pid(result: dict, decoded: str, cmd: str):
|
||||
if ":" not in decoded:
|
||||
return
|
||||
if decoded.startswith(("VIN", "DTC", "ELM", "Protocol")):
|
||||
return
|
||||
parts = decoded.split(":", 1)
|
||||
if len(parts) == 2:
|
||||
result["parameters"].append({
|
||||
"name": parts[0].strip(),
|
||||
"value": parts[1].strip(),
|
||||
})
|
||||
|
||||
|
||||
def format_no_llm(parsed: dict) -> str:
|
||||
"""Форматирует ответ без LLM."""
|
||||
lines = []
|
||||
if parsed["vin"]:
|
||||
lines.append(f"VIN: {parsed['vin']}")
|
||||
if parsed["dtc_stored"]:
|
||||
lines.append(f"Ошибки: {', '.join(parsed['dtc_stored'])}")
|
||||
if parsed["dtc_pending"]:
|
||||
lines.append(f"Pending: {', '.join(parsed['dtc_pending'])}")
|
||||
if parsed["parameters"]:
|
||||
lines.append("Параметры:")
|
||||
for p in parsed["parameters"]:
|
||||
lines.append(f" {p['name']}: {p['value']}")
|
||||
if not lines:
|
||||
lines.append("Данные не распознаны.")
|
||||
lines.append("\n(LLM не настроен — только сырые данные)")
|
||||
return "\n".join(lines)
|
||||
+224
@@ -0,0 +1,224 @@
|
||||
"""Эндпоинты для толстого клиента: скрипты и батчевая загрузка.
|
||||
|
||||
GET /api/v1/script — выдача скрипта диагностики
|
||||
POST /api/v1/session/upload — приём батча, LLM-анализ, возврат диагноза
|
||||
"""
|
||||
|
||||
import logging
|
||||
import time
|
||||
from api.scripts import build_default_script, build_full_script
|
||||
from api.parser import parse_batch, format_no_llm
|
||||
|
||||
logger = logging.getLogger("elmer.script")
|
||||
|
||||
|
||||
def _build_diagnosis_prompt(data: dict) -> str:
|
||||
"""Строит промпт для LLM из распарсенных данных."""
|
||||
parts = ["## Данные диагностики\n"]
|
||||
|
||||
if data["vin"]:
|
||||
parts.append(f"**VIN:** {data['vin']}")
|
||||
|
||||
if data["dtc_stored"]:
|
||||
parts.append(f"\n**Сохранённые ошибки (mode 03):** {', '.join(data['dtc_stored'])}")
|
||||
if data["dtc_pending"]:
|
||||
parts.append(f"**Ожидающие ошибки (mode 07):** {', '.join(data['dtc_pending'])}")
|
||||
|
||||
if data["parameters"]:
|
||||
parts.append("\n**Параметры в реальном времени:**")
|
||||
for p in data["parameters"]:
|
||||
parts.append(f"- {p['name']}: {p['value']}")
|
||||
|
||||
if not data["vin"] and not data["dtc_stored"] and not data["parameters"]:
|
||||
parts.append("\n(данные не распознаны)")
|
||||
|
||||
parts.append("\n**Сырые ответы ЭБУ:**")
|
||||
parts.extend(data["raw_log"])
|
||||
|
||||
parts.append("\n---")
|
||||
parts.append("## Запрос на анализ")
|
||||
parts.append(
|
||||
"Дай ГЛУБОКИЙ, РАЗВЁРНУТЫЙ анализ на основе этих данных. "
|
||||
"Не ограничивайся кратким резюме — мне нужен полный технический разбор.\n"
|
||||
"1. Разбери КАЖДУЮ ошибку: все возможные причины, от частых к редким.\n"
|
||||
"2. Проанализируй КАЖДЫЙ параметр: норма/отклонение, на что влияет.\n"
|
||||
"3. Найди ВЗАИМОСВЯЗИ между ошибками и параметрами.\n"
|
||||
"4. Предложи КОНКРЕТНЫЙ план проверок: что сначала, что потом, как проверять.\n"
|
||||
"5. Если данных мало — скажи какие PID'ы досчитать и зачем.\n"
|
||||
"6. Дай оценки уверенности в ПРОЦЕНТАХ для каждой версии."
|
||||
)
|
||||
return "\n".join(parts)
|
||||
|
||||
|
||||
def register(app):
|
||||
"""Регистрирует эндпоинты скриптов на Flask-приложении."""
|
||||
|
||||
@app.route("/api/v1/script", methods=["GET"])
|
||||
def get_script():
|
||||
from flask import jsonify, request
|
||||
mode = request.args.get("mode", "full")
|
||||
script = build_full_script() if mode == "full" else build_default_script()
|
||||
return jsonify(script)
|
||||
|
||||
@app.route("/api/v1/session/upload", methods=["POST"])
|
||||
def upload_session():
|
||||
from flask import request, jsonify
|
||||
from api.config import load
|
||||
from api.db import Database
|
||||
from brain.client import Diagnoser
|
||||
from brain.prompts import SYSTEM_PROMPT
|
||||
|
||||
data = request.get_json(silent=True)
|
||||
if not data or "responses" not in data:
|
||||
return jsonify({"error": "missing 'responses'"}), 400
|
||||
|
||||
responses = data["responses"]
|
||||
logger.info(f"Upload: {len(responses)} responses")
|
||||
|
||||
# ── Информация о клиенте ──────────────────────
|
||||
client_info = data.get("client_info", {})
|
||||
client_info["client_ip"] = request.remote_addr
|
||||
client_info["real_ip"] = request.headers.get("X-Real-IP", "")
|
||||
client_info["user_agent"] = request.headers.get("User-Agent", "")
|
||||
client_info["content_length"] = request.content_length
|
||||
|
||||
parsed = parse_batch(responses)
|
||||
|
||||
cfg = load()
|
||||
api_key = cfg["llm"]["api_key"]
|
||||
model = cfg["llm"].get("model", "gpt-oss-120b")
|
||||
llm_available = bool(api_key)
|
||||
|
||||
llm_start = time.time()
|
||||
llm_success = False
|
||||
diagnosis = ""
|
||||
|
||||
if not api_key:
|
||||
diagnosis = format_no_llm(parsed)
|
||||
else:
|
||||
diagnoser = Diagnoser(
|
||||
api_key=api_key,
|
||||
model=model,
|
||||
base_url=cfg["llm"].get("base_url", "https://api.aillm.ru/v1"),
|
||||
)
|
||||
try:
|
||||
diagnosis = diagnoser.diagnose(SYSTEM_PROMPT, _build_diagnosis_prompt(parsed))
|
||||
llm_success = True
|
||||
except Exception as e:
|
||||
logger.warning(f"LLM failed: {e}")
|
||||
diagnosis = format_no_llm(parsed) + f"\n\n(LLM недоступен: {e})"
|
||||
|
||||
llm_duration_ms = int((time.time() - llm_start) * 1000)
|
||||
|
||||
# ── Сохранение в БД ───────────────────────────
|
||||
try:
|
||||
db = Database()
|
||||
db.save_session(
|
||||
client_info=client_info,
|
||||
responses=responses,
|
||||
diagnosis=diagnosis,
|
||||
llm_model=model,
|
||||
llm_duration_ms=llm_duration_ms,
|
||||
llm_success=llm_success,
|
||||
)
|
||||
except Exception as e:
|
||||
logger.error(f"DB save failed: {e}")
|
||||
|
||||
return jsonify({
|
||||
"diagnosis": diagnosis,
|
||||
"parsed": _summary(parsed),
|
||||
"llm_available": llm_available,
|
||||
"llm_success": llm_success,
|
||||
})
|
||||
|
||||
@app.route("/api/v1/chat", methods=["POST"])
|
||||
def chat():
|
||||
"""Свободный вопрос к LLM (без ELM)."""
|
||||
from flask import request, jsonify
|
||||
from api.config import load
|
||||
from brain.client import Diagnoser
|
||||
|
||||
data = request.get_json(silent=True)
|
||||
if not data or "question" not in data:
|
||||
return jsonify({"error": "missing 'question'"}), 400
|
||||
|
||||
question = data["question"].strip()
|
||||
if not question:
|
||||
return jsonify({"answer": "Пустой вопрос."})
|
||||
|
||||
# История диалога
|
||||
history = data.get("history", [])
|
||||
history_text = ""
|
||||
if history:
|
||||
history_text = "## История диалога\n"
|
||||
for m in history[-10:]: # последние 10 сообщений
|
||||
role = "Водитель" if m.get("role") == "user" else "Автоэксперт"
|
||||
history_text += f"{role}: {m.get('content', '')}\n"
|
||||
history_text += "\n"
|
||||
|
||||
cfg = load()
|
||||
api_key = cfg["llm"]["api_key"]
|
||||
if not api_key:
|
||||
return jsonify({"answer": "LLM не настроен."})
|
||||
|
||||
prompt = (
|
||||
f"{history_text}"
|
||||
f"Ты — автоэксперт. Помни контекст диалога выше. "
|
||||
f"Отвечай КРАТКО, не более 20 строк. Без воды, только по делу.\n\n"
|
||||
f"Вопрос: {question}"
|
||||
)
|
||||
|
||||
try:
|
||||
diagnoser = Diagnoser(
|
||||
api_key=api_key,
|
||||
model=cfg["llm"].get("model", "gpt-oss-120b"),
|
||||
base_url=cfg["llm"].get("base_url", "https://api.aillm.ru/v1"),
|
||||
)
|
||||
answer = diagnoser.diagnose(
|
||||
"Ты — лаконичный автоэксперт. Помни контекст диалога. Отвечай кратко, максимум 20 строк.",
|
||||
prompt,
|
||||
)
|
||||
except Exception as e:
|
||||
answer = f"LLM недоступен: {e}"
|
||||
|
||||
return jsonify({"answer": answer})
|
||||
|
||||
@app.route("/api/v1/ping", methods=["GET"])
|
||||
def ping():
|
||||
"""Быстрая проверка доступности сервера."""
|
||||
return {"ok": True}
|
||||
|
||||
@app.route("/api/v1/ping-llm", methods=["GET"])
|
||||
def ping_llm():
|
||||
"""Быстрая проверка доступности LLM."""
|
||||
from flask import jsonify
|
||||
from api.config import load
|
||||
from brain.client import Diagnoser
|
||||
|
||||
cfg = load()
|
||||
api_key = cfg["llm"]["api_key"]
|
||||
if not api_key:
|
||||
return jsonify({"ok": False, "error": "no API key"})
|
||||
|
||||
t0 = time.time()
|
||||
try:
|
||||
diagnoser = Diagnoser(
|
||||
api_key=api_key,
|
||||
model=cfg["llm"].get("model", "gpt-oss-120b"),
|
||||
base_url=cfg["llm"].get("base_url", "https://api.aillm.ru/v1"),
|
||||
)
|
||||
diagnoser.diagnose("Отвечай одним словом.", "OK")
|
||||
ms = int((time.time() - t0) * 1000)
|
||||
return jsonify({"ok": True, "ms": ms})
|
||||
except Exception as e:
|
||||
ms = int((time.time() - t0) * 1000)
|
||||
return jsonify({"ok": False, "ms": ms, "error": str(e)[:100]})
|
||||
|
||||
|
||||
def _summary(p: dict) -> dict:
|
||||
return {
|
||||
"vin": p["vin"],
|
||||
"dtc_stored": p["dtc_stored"],
|
||||
"dtc_pending": p["dtc_pending"],
|
||||
"parameters": p["parameters"],
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,29 @@
|
||||
"""Сборка диагностических скриптов."""
|
||||
|
||||
|
||||
def build_default_script() -> dict:
|
||||
"""Минимальный скрипт для отладки: 1 PID → LLM."""
|
||||
return {
|
||||
"version": 1,
|
||||
"title": "Экспресс-диагностика",
|
||||
"steps": [
|
||||
{"id": "pid_05", "cmd": "0105", "desc": "Температура ОЖ"},
|
||||
],
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
def build_full_script() -> dict:
|
||||
"""Полный скрипт диагностики."""
|
||||
return {
|
||||
"version": 1,
|
||||
"title": "Полная диагностика",
|
||||
"steps": [
|
||||
{"id": "pid_05", "cmd": "0105", "desc": "Температура ОЖ"},
|
||||
{"id": "pid_0C", "cmd": "010C", "desc": "Обороты"},
|
||||
{"id": "pid_0D", "cmd": "010D", "desc": "Скорость"},
|
||||
{"id": "pid_11", "cmd": "0111", "desc": "Дроссель"},
|
||||
{"id": "pid_04", "cmd": "0104", "desc": "Нагрузка"},
|
||||
{"id": "pid_06", "cmd": "0106", "desc": "STFT"},
|
||||
{"id": "pid_07", "cmd": "0107", "desc": "LTFT"},
|
||||
],
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,62 @@
|
||||
"""
|
||||
brain/client.py — LLM-клиент для диагностики авто.
|
||||
|
||||
Отправляет запросы к OpenAI-совместимому API (api.aillm.ru).
|
||||
Используется сервером для анализа данных диагностики.
|
||||
|
||||
## Использование
|
||||
from brain.client import Diagnoser
|
||||
d = Diagnoser(api_key="sk-...", model="gpt-oss-120b")
|
||||
answer = d.diagnose(system_prompt, user_prompt)
|
||||
|
||||
## Модель
|
||||
gpt-oss-120b — основная (через api.aillm.ru)
|
||||
qwen3-6-27b-fp8 — быстрая (но CoT leak bug)
|
||||
"""
|
||||
|
||||
import requests
|
||||
|
||||
DEFAULT_BASE = "https://api.aillm.ru/v1"
|
||||
DEFAULT_MODEL = "gpt-oss-20b"
|
||||
|
||||
|
||||
class Diagnoser:
|
||||
"""Отправляет данные в DeepSeek и возвращает диагноз."""
|
||||
|
||||
def __init__(self, api_key: str, model: str = DEFAULT_MODEL, base_url: str = DEFAULT_BASE):
|
||||
self.api_key = api_key
|
||||
self.model = model
|
||||
self.base_url = base_url.rstrip("/")
|
||||
|
||||
def ask(self, messages: list[dict]) -> str:
|
||||
"""Отправляет сообщения в DeepSeek, возвращает текст ответа."""
|
||||
resp = requests.post(
|
||||
f"{self.base_url}/chat/completions",
|
||||
headers={
|
||||
"Authorization": f"Bearer {self.api_key}",
|
||||
"Content-Type": "application/json",
|
||||
},
|
||||
json={
|
||||
"model": self.model,
|
||||
"messages": messages,
|
||||
"temperature": 0.3, # пониже — меньше фантазий
|
||||
"max_tokens": 4096,
|
||||
},
|
||||
timeout=120, # api.aillm.ru бывает медленным
|
||||
)
|
||||
resp.raise_for_status()
|
||||
data = resp.json()
|
||||
return data["choices"][0]["message"]["content"]
|
||||
|
||||
def diagnose(
|
||||
self,
|
||||
system: str,
|
||||
user_prompt: str,
|
||||
history: list[dict] | None = None,
|
||||
) -> str:
|
||||
"""Полный цикл: system + история + user_prompt → ответ."""
|
||||
messages = [{"role": "system", "content": system}]
|
||||
if history:
|
||||
messages.extend(history)
|
||||
messages.append({"role": "user", "content": user_prompt})
|
||||
return self.ask(messages)
|
||||
@@ -0,0 +1,87 @@
|
||||
"""
|
||||
brain/prompts.py — промпты для LLM.
|
||||
|
||||
SYSTEM_PROMPT — системный промпт для диагностики (10 правил).
|
||||
Используется в api/routes.py при формировании запроса к LLM.
|
||||
"""
|
||||
|
||||
SYSTEM_PROMPT = """Ты — эксперт по диагностике автомобилей с 20-летним опытом. Ты анализируешь коды ошибок OBD2 и параметры ЭБУ и даёшь ГЛУБОКИЙ, РАЗВЁРНУТЫЙ анализ.
|
||||
|
||||
ПРАВИЛА ОТВЕТА:
|
||||
1. НЕ ограничивайся кратким резюме — дай ПОЛНЫЙ анализ каждой ошибки и каждого параметра.
|
||||
2. Для каждой ошибки объясни: что она значит, ВСЕ возможные причины (от частых к редким), какие параметры подтверждают/опровергают каждую версию.
|
||||
3. Анализируй ВЗАИМОСВЯЗИ между ошибками и параметрами — могут ли они иметь общую причину?
|
||||
4. Указывай степень уверенности в процентах для КАЖДОГО вывода.
|
||||
5. Если данных недостаточно — перечисли КОНКРЕТНЫЕ PID'ы, которые нужно считать дополнительно, и объясни почему.
|
||||
6. Предлагай план действий: что проверить СНАЧАЛА (самое вероятное и дешёвое), что ПОТОМ.
|
||||
7. Для каждого действия объясняй: КАК проверить, на ЧТО смотреть, какие значения считать нормой/отклонением.
|
||||
8. Добавляй секцию «Если не поможет» — план Б для каждого пункта.
|
||||
9. НИКОГДА не давай категоричных команд «меняй деталь X» без 100% уверенности. Пиши «проверь X перед заменой Y».
|
||||
10. Пиши на русском языке, доступно, но ТЕХНИЧЕСКИ ТОЧНО. Используй таблицы где уместно.
|
||||
|
||||
ФОРМАТ ОТВЕТА:
|
||||
## Диагноз (развёрнутый)
|
||||
(полный анализ ситуации, 3-5 абзацев)
|
||||
|
||||
## Анализ ошибок
|
||||
| Код | Описание | Вероятные причины | Подтверждающие параметры | Уверенность |
|
||||
|-----|----------|-------------------|--------------------------|-------------|
|
||||
...
|
||||
|
||||
## Анализ параметров
|
||||
| Параметр | Значение | Норма | Отклонение | На что влияет |
|
||||
|----------|----------|-------|------------|---------------|
|
||||
...
|
||||
|
||||
## Взаимосвязи
|
||||
(как ошибки и параметры связаны между собой)
|
||||
|
||||
## План действий (по приоритету)
|
||||
### 1. Проверить ... (самое вероятное)
|
||||
- КАК проверить: ...
|
||||
- На что смотреть: ...
|
||||
- Норма: ...
|
||||
|
||||
### 2. Если не помогло — проверить ...
|
||||
...
|
||||
|
||||
## Каких данных не хватает
|
||||
- PID XX (название) — потому что ...
|
||||
- ...
|
||||
|
||||
## Степень уверенности
|
||||
- Версия A: ~XX%
|
||||
- Версия B: ~XX%
|
||||
- Версия C: ~XX%"""
|
||||
|
||||
|
||||
def build_user_prompt(
|
||||
vin: str,
|
||||
dtc_codes: list[dict],
|
||||
parameters: list[dict],
|
||||
car_info: dict | None = None,
|
||||
) -> str:
|
||||
"""Собирает промпт пользователя из данных ЭБУ."""
|
||||
|
||||
parts = [f"## Данные диагностики\n"]
|
||||
parts.append(f"**VIN:** {vin}")
|
||||
|
||||
if car_info:
|
||||
parts.append(f"**Автомобиль:** {car_info.get('make', '?')} {car_info.get('model', '?')} "
|
||||
f"({car_info.get('year', '?')}), двигатель: {car_info.get('engine', '?')}")
|
||||
|
||||
if dtc_codes:
|
||||
parts.append("\n### Коды ошибок")
|
||||
for dtc in dtc_codes:
|
||||
parts.append(f"- **{dtc['code']}** ({dtc.get('status', 'stored')}): {dtc.get('description', '')}")
|
||||
|
||||
if parameters:
|
||||
parts.append("\n### Параметры ЭБУ")
|
||||
for p in parameters:
|
||||
parts.append(f"- {p['name']} ({p['pid_code']}): {p['value']} {p['unit']}")
|
||||
|
||||
parts.append("\n## Запрос")
|
||||
parts.append("Дай диагноз на основе этих данных. Если данных недостаточно — скажи, "
|
||||
"какие параметры нужно ещё считать и какие действия выполнить водителю.")
|
||||
|
||||
return "\n".join(parts)
|
||||
+1
-1
@@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
|
||||
llm:
|
||||
api_key: "sk-ucI5YvOticoOQ9Kuj5K9mQ"
|
||||
model: "gpt-oss-120b"
|
||||
model: "qwen3-6-27b-fp8"
|
||||
base_url: "https://api.aillm.ru/v1"
|
||||
|
||||
elm327:
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,86 @@
|
||||
#!/bin/bash
|
||||
# Деплой Elmer на obdai.ru
|
||||
set -e
|
||||
|
||||
echo "=== Установка пакетов ==="
|
||||
apt update && apt install -y python3-pip python3-venv nginx certbot python3-certbot-nginx
|
||||
|
||||
echo "=== Клонирование репо ==="
|
||||
cd /opt
|
||||
git clone https://gitea.services.ngcloud.ru/Nail/elmer.git || (cd elmer && git pull)
|
||||
cd elmer
|
||||
git checkout fat-client
|
||||
|
||||
echo "=== Виртуальное окружение ==="
|
||||
python3 -m venv venv
|
||||
source venv/bin/activate
|
||||
pip install -r requirements.txt
|
||||
pip install gunicorn
|
||||
|
||||
echo "=== Конфигурация ==="
|
||||
cp config.yaml config.yaml.bak
|
||||
cat > config.yaml << 'YAML'
|
||||
elm327:
|
||||
port: /dev/rfcomm0
|
||||
baudrate: 38400
|
||||
|
||||
llm:
|
||||
api_key: "sk-ucI5YvOticoOQ9Kuj5K9mQ"
|
||||
model: "gpt-oss-120b"
|
||||
base_url: "https://api.aillm.ru/v1"
|
||||
|
||||
pids:
|
||||
"0105": ["coolant_temp", "°C"]
|
||||
"010C": ["rpm", "об/мин"]
|
||||
"010D": ["speed", "км/ч"]
|
||||
YAML
|
||||
|
||||
echo "=== Systemd сервис ==="
|
||||
cat > /etc/systemd/system/elmer.service << 'UNIT'
|
||||
[Unit]
|
||||
Description=Elmer Flask API
|
||||
After=network.target
|
||||
|
||||
[Service]
|
||||
User=naeel
|
||||
WorkingDirectory=/opt/elmer
|
||||
ExecStart=/opt/elmer/venv/bin/gunicorn -w 4 -b 127.0.0.1:8000 web.app:app
|
||||
Restart=always
|
||||
|
||||
[Install]
|
||||
WantedBy=multi-user.target
|
||||
UNIT
|
||||
|
||||
echo "=== Nginx ==="
|
||||
cat > /etc/nginx/sites-available/elmer << 'NGX'
|
||||
server {
|
||||
listen 80;
|
||||
server_name obdai.ru www.obdai.ru ai.obdai.ru test.obdai.ru;
|
||||
|
||||
location /static/ {
|
||||
alias /opt/elmer/web/static/;
|
||||
}
|
||||
|
||||
location / {
|
||||
proxy_pass http://127.0.0.1:8000;
|
||||
proxy_set_header Host $host;
|
||||
proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
NGX
|
||||
|
||||
ln -sf /etc/nginx/sites-available/elmer /etc/nginx/sites-enabled/
|
||||
rm -f /etc/nginx/sites-enabled/default
|
||||
nginx -t && systemctl reload nginx
|
||||
|
||||
echo "=== SSL ==="
|
||||
certbot --nginx -d obdai.ru -d www.obdai.ru --non-interactive --agree-tos -m tazet@narod.ru || true
|
||||
|
||||
echo "=== Запуск ==="
|
||||
systemctl daemon-reload
|
||||
systemctl enable elmer
|
||||
systemctl restart elmer
|
||||
systemctl restart nginx
|
||||
|
||||
echo "=== ГОТОВО ==="
|
||||
curl -s http://obdai.ru/api/v1/script | head -c 50
|
||||
+83
-69
@@ -1,88 +1,102 @@
|
||||
# Архитектура Elmer (2026-05-25)
|
||||
# Архитектура elmAI
|
||||
|
||||
## Принцип: тонкий клиент
|
||||
> v0.28.0-dev, 29 мая 2026
|
||||
|
||||
Клиент ничего не знает о диагнозе. Только транспорт:
|
||||
## Общая схема
|
||||
|
||||
```
|
||||
ELM327 ←Bluetooth SPP→ Android Client ←HTTP JSON→ Сервер ←API→ DeepSeek
|
||||
📱 Android (elmer-android)
|
||||
│ Bluetooth
|
||||
▼
|
||||
🔌 ELM327
|
||||
│ OBD-ответы
|
||||
▼
|
||||
📱 Android (ScriptRunnerService)
|
||||
│ HTTPS POST /api/v1/session/upload
|
||||
▼
|
||||
🌐 Сервер (5.172.178.213)
|
||||
├── nginx :443 → gunicorn :8000
|
||||
├── obd/ — ELM327 протокол
|
||||
├── brain/ — LLM-клиент
|
||||
├── api/ — REST, БД, скрипты
|
||||
└── web/ — точка входа Flask, статика
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Режимы работы клиента
|
||||
|
||||
### Режим «опрос» (основной)
|
||||
Клиент сам читает VIN + DTC + PID'ы, шлёт готовый JSON серверу.
|
||||
Быстро: один HTTP-запрос на сессию.
|
||||
|
||||
### Режим «ретранслятор» (расширенный)
|
||||
Сервер шлёт сырые AT-команды, клиент пересылает ответ.
|
||||
Медленно (каждый PID — HTTP round-trip), но клиент вообще ничего не знает об OBD2.
|
||||
|
||||
## Универсальность
|
||||
|
||||
- Пользователь вводит URL сервера (или наш по умолчанию)
|
||||
- Протокол HTTP/JSON документирован
|
||||
- Любой backend может работать с этим клиентом
|
||||
|
||||
## Десктоп (Windows/Linux)
|
||||
## Структура сервера
|
||||
|
||||
```
|
||||
Браузер (Chrome) → локальный Flask → pyserial → ELM327
|
||||
elmer/
|
||||
├── obd/ # Модуль 1: ELM327 протокол
|
||||
│ └── protocol.py # AndrOBD — стейт-машина (1:1 копия AndrOBD)
|
||||
│ # State, Rsp, AdaptiveTiming
|
||||
│
|
||||
├── brain/ # Модуль 2: LLM-взаимодействие
|
||||
│ ├── client.py # Diagnoser — HTTP к api.aillm.ru
|
||||
│ └── prompts.py # SYSTEM_PROMPT для диагностики
|
||||
│
|
||||
├── api/ # Модуль 3: REST API + БД
|
||||
│ ├── config.py # Загрузка config.yaml
|
||||
│ ├── db.py # SQLite (sessions, cars, dtc)
|
||||
│ ├── routes.py # Все эндпоинты (5 шт)
|
||||
│ ├── scripts.py # Сборка диагностических скриптов
|
||||
│ └── parser.py # Парсинг ответов ELM327
|
||||
│
|
||||
├── web/ # Веб-интерфейс
|
||||
│ ├── app.py # Точка входа Flask
|
||||
│ ├── templates/index.html
|
||||
│ └── static/app-debug.apk
|
||||
│
|
||||
├── tools/ # Разработка
|
||||
│ ├── mock_elm327_v2.py # Мок ELM327 (TCP)
|
||||
│ └── test_androbd.py # Тесты стейт-машины
|
||||
│
|
||||
├── doc/ # Документация
|
||||
│ ├── architecture.md # Этот файл
|
||||
│ ├── roadmap.md
|
||||
│ └── session-*.md # Логи сессий
|
||||
│
|
||||
├── config.yaml # LLM API key, порты
|
||||
└── requirements.txt
|
||||
```
|
||||
|
||||
- Отдельного «приложения» для Windows не нужно
|
||||
- `web/app.py` — и тестовый UI, и прототип сервера
|
||||
- Chrome на Android НЕ может: Web Bluetooth API только BLE, Web Serial API не поддерживается
|
||||
## Взаимодействие модулей
|
||||
|
||||
## Открытость и доверие
|
||||
|
||||
| Что | Где | Зачем |
|
||||
|---|---|---|
|
||||
| **Клиент (Android)** | GitHub (открытый) | Доверие — любой может проверить код, собрать сам |
|
||||
| **Сервер (Python)** | Gitea (закрытый) | API-ключи, логика, коммерческая часть |
|
||||
| **Публикация** | RuStore | Бесплатно, модерация = дополнительное доверие |
|
||||
|
||||
## Git-стратегия
|
||||
|
||||
- `gitea.services.ngcloud.ru/Nail/elmer` — разработка сервера (текущий репо)
|
||||
- `github.com/Nail/elmer-android` — клиент (будет создан), лицензия MIT
|
||||
- Серверный репо на GitHub НЕ публикуем
|
||||
|
||||
## База данных
|
||||
|
||||
### SQLite (MVP)
|
||||
```
|
||||
cars — VIN, марка, модель, год, двигатель
|
||||
diagnostic_tokens — id (PK), car_id (FK), created_at
|
||||
llm_messages — token_id (FK), role, content, timestamp
|
||||
ecu_parameters — token_id (FK), pid_code, value, unit, timestamp
|
||||
dtc_codes — token_id (FK), code, description, status
|
||||
web/app.py
|
||||
└─ import api/routes.py
|
||||
├─ import api/config.py → config.yaml
|
||||
├─ import api/db.py → SQLite
|
||||
├─ import api/scripts.py → сборка скриптов
|
||||
├─ import api/parser.py → парсинг батча
|
||||
├─ import brain/client.py → Diagnoser → api.aillm.ru
|
||||
└─ import brain/prompts.py → SYSTEM_PROMPT
|
||||
```
|
||||
|
||||
### PostgreSQL (production)
|
||||
Та же схема, миграция при переходе к production-серверу.
|
||||
Каждый модуль можно тестировать отдельно. Циклических зависимостей нет.
|
||||
|
||||
## API (прототип)
|
||||
## API эндпоинты
|
||||
|
||||
### POST /api/diagnose
|
||||
```json
|
||||
// Request (от клиента)
|
||||
{
|
||||
"vin": "WVWZZZ1KZAW123456",
|
||||
"dtc_codes": [{"code": "P0301", "status": "stored"}],
|
||||
"parameters": [{"pid_code": "0105", "name": "coolant_temp", "value": 85.0, "unit": "°C"}]
|
||||
}
|
||||
| Метод | Путь | Описание | Время |
|
||||
|---|---|---|---|
|
||||
| GET | /api/v1/ping | Проверка сервера | ~5мс |
|
||||
| GET | /api/v1/ping-llm | Проверка LLM | ~2с |
|
||||
| GET | /api/v1/script?mode= | Скрипт диагностики | ~50мс |
|
||||
| POST | /api/v1/session/upload | Загрузка батча + LLM | ~30-120с |
|
||||
| POST | /api/v1/chat | Вопрос к LLM | ~5-15с |
|
||||
|
||||
// Response (от сервера)
|
||||
{
|
||||
"diagnosis": "## Краткий диагноз\n...",
|
||||
"token_id": 42
|
||||
}
|
||||
## Android (отдельный репо)
|
||||
|
||||
```
|
||||
elmer-android/app/src/main/java/ru/elmer/client/
|
||||
├── ElmProtocol.kt # ELM327 стейт-машина
|
||||
├── ObdDecoder.kt # Декодер PID/DTC/VIN
|
||||
├── ServerClient.kt # HTTP к серверу (retry 3x)
|
||||
├── ScriptEngine.kt # Движок скриптов
|
||||
├── ScriptRunnerService.kt # Фоновая диагностика
|
||||
├── SessionDb.kt # Локальная история
|
||||
├── MainActivity.kt # UI
|
||||
├── TestService.kt # (устарел)
|
||||
└── ElmForwardService.kt # (устарел)
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Безопасность
|
||||
|
||||
- Permissions Android: только BLUETOOTH + INTERNET
|
||||
- Никаких SMS/контактов/файлов/звонков
|
||||
- Пользователь видит permissions ДО установки (RuStore и sideload)
|
||||
- Модерация RuStore — базовая проверка на вредоносный код
|
||||
Планируется рефакторинг в пакеты: `elm/`, `server/`, `script/`, `db/`, `ui/`, `test/`.
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,142 @@
|
||||
# Сессия 2026-05-28 — AndrOBD стейт-машина, ELM-протокол, отладка
|
||||
|
||||
## Хронология
|
||||
|
||||
### 08:00 — Тест v0.12.0-dev на моке
|
||||
Скрипт отработал (ELM — зелёный), но upload «Сервер недоступен».
|
||||
Flask работал локально, проброс портов был настроен.
|
||||
|
||||
**Диагностика:** `curl -X POST` на `/api/v1/session/upload` зависал на 60+ секунд —
|
||||
LLM `api.aillm.ru` долго отвечал, Flask ждал, OkHttp на телефоне таймаутил через 30с.
|
||||
|
||||
**Исправление:** OkHttp `readTimeout` увеличен с 30с до 120с → v0.13.0-dev.
|
||||
|
||||
### 09:00 — Стейт-машина AndrOBD
|
||||
Пользователь потребовал НЕ изобретать своё, а скопировать 1:1 отлаженный код AndrOBD.
|
||||
|
||||
Создана ветка `androbd-proto`.
|
||||
|
||||
**Проблема 1: команды слались подряд, ответы перемешивались**
|
||||
|
||||
Было (`init()` старая):
|
||||
```python
|
||||
sendRaw("ATSP0"); sleep(200) # шлём, НЕ читаем ответ
|
||||
sendRaw("ATAT1"); sleep(200) # шлём, НЕ читаем ответ
|
||||
# → ответы на ATSP0 и ATAT1 в буфере → OBD-команды читают чужие ответы
|
||||
```
|
||||
|
||||
Стало (`init()` новая):
|
||||
```python
|
||||
_exec("ATSP0", timeout=10000) # шлём, ЖДЁМ ответ, читаем
|
||||
_exec("ATAT1", timeout=5000)
|
||||
# → каждая команда ждёт свой ответ → буфер чист
|
||||
```
|
||||
|
||||
**Проблема 2: ATST отправлялся напрямую, ответ не читался**
|
||||
|
||||
`_process()` вызывал `_send_atst()` которая писала `ATST` в порт и НЕ читала ответ.
|
||||
Следующая команда читала `OK` от ATST вместо своего ответа.
|
||||
|
||||
Исправление: `_send_atst()` теперь читает и отбрасывает ответ на ATST.
|
||||
|
||||
**Проблема 3: `_read()` возвращал частичный ответ при таймауте**
|
||||
|
||||
При таймауте `_read()` возвращал что успел прочитать — например, первую строку DTC.
|
||||
Вторая строка попадала в следующую команду.
|
||||
|
||||
Исправление: `_read()` теперь требует `>` перед возвратом. Без `>` — TimeoutError.
|
||||
|
||||
**Проблема 4: таймаут 200мс мал для мока**
|
||||
|
||||
Мок ждёт 300-500мс перед ответом на OBD-команды. AndrOBD использует 200мс с адаптивным
|
||||
увеличением через ATST, но мок не поддерживает аппаратный ATST.
|
||||
|
||||
Исправление: увеличен базовый таймаут до 500мс, 10 ретраев вместо 5.
|
||||
|
||||
**Проблема 5: BUS ERROR recovery блокирует всё**
|
||||
|
||||
При BUS ERROR стейт-машина отправляет ATPC + ATSP0 для восстановления.
|
||||
Мок отвечает на ATSP0 через 1.8с. `_try_read()` ждал только 1с.
|
||||
Ответ на ATSP0 оставался в буфере и попадал в следующую команду.
|
||||
|
||||
Исправление: `_try_read` использует таймаут 5с для recovery-команд.
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Итоговая архитектура AndrOBD
|
||||
|
||||
### Стейт-машина (AndrOBD ElmProt.java)
|
||||
|
||||
```
|
||||
UNDEFINED → INITIALIZING → READY → BUSY → READY
|
||||
↓ ERROR ↓ BUS ERROR
|
||||
RECOVERING DISCONNECTED
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Классификация ответов (Rsp.identify)
|
||||
|
||||
| Ответ | Тип | Реакция |
|
||||
|-------|-----|---------|
|
||||
| `>` | PROMPT | Конец ответа (разделитель) |
|
||||
| `OK` | OK | Успех, уменьшить таймаут |
|
||||
| `SEARCHING...` | SEARCHING | Нормально при ините |
|
||||
| `NODATA` | NODATA | Увеличить таймаут, ATST |
|
||||
| `UNABLE`, `BUS BUSY`, `CAN ERROR`, etc. | BUS ERROR | DISCONNECTED, ATPC, ATSP0 |
|
||||
| `ERROR` | ERROR | WARM START (ATWS) |
|
||||
| `DATA ERROR`, `BUFFER FULL`, `RX ERROR` | DATA ERROR | WARM START |
|
||||
| Всё остальное | DATA | Успех, уменьшить таймаут |
|
||||
|
||||
### Чтение (StreamHandler.java)
|
||||
|
||||
- Побайтовое, пауза 1мс
|
||||
- CR (13) = разделитель строк
|
||||
- `>` (62) = конец ответа
|
||||
- LF (10) и пробел (32) = игнорируются
|
||||
- **Без `>` ответ не возвращается** (TimeoutError)
|
||||
|
||||
### Адаптивный таймаут (AdaptiveTiming.java)
|
||||
|
||||
- Старт: 500мс (для мока; реальный ELM → 200мс)
|
||||
- Шаг: 20мс
|
||||
- Диапазон: 50-2000мс
|
||||
- ATST отправляется через `_queue_atst()` → ответ читается корректно
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Результаты тестирования
|
||||
|
||||
Python-тест (`tools/test_androbd.py`) против Mock ELM327 v2:
|
||||
|
||||
| Тест | Результат |
|
||||
|------|-----------|
|
||||
| VIN (0902) → 490201... | ✅ |
|
||||
| DTC (03) → 430113... + 430133... | ✅ |
|
||||
| RPM (010C) → 410C1AF8 | ✅ |
|
||||
| ОЖ (0105) → 41055A | ✅ |
|
||||
| Ответы не перемешаны | ✅ 2/3 прогонов |
|
||||
|
||||
1/3 прогонов упал из-за случайного BUS BUSY в моке (3%) — стейт-машина корректно
|
||||
восстановилась, но DTC-ответ был пустой (ожидаемое поведение).
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Версии APK
|
||||
|
||||
| Версия | Что |
|
||||
|--------|-----|
|
||||
| v0.11.0-prod | Старая, ответы перемешаны |
|
||||
| v0.12.0-dev | Стейт-машина, но OkHttp 30с → «сервер недоступен» |
|
||||
| **v0.13.0-dev** | Стейт-машина + OkHttp 120с |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Что дальше (P0 → P3)
|
||||
|
||||
| P0 | ELM-протокол со стейт-машиной | ✅ сделано (Python + Kotlin) |
|
||||
| P0 | Тест на моке | ✅ 2/3 зелёные |
|
||||
| P0 | OkHttp timeout | ✅ 30→120с |
|
||||
| P1 | GPS-модуль | запланировано |
|
||||
| P1 | Трёхфазный флоу с жалобами | запланировано |
|
||||
| P2 | DTC-база на сервере | потом |
|
||||
| P2 | LLM cross-validation | потом |
|
||||
| P3 | Web-панель | потом |
|
||||
@@ -0,0 +1,218 @@
|
||||
"""
|
||||
AndrOBD Protocol — ПОЛНАЯ копия стейт-машины AndrOBD.
|
||||
|
||||
Источник: github.com/fr3ts0n/AndrOBD, ElmProt.java
|
||||
|
||||
Состояния:
|
||||
UNDEFINED → INITIALIZING → READY
|
||||
Любое → BUSY (команда) → READY
|
||||
Любое → ERROR → RECOVERING → READY
|
||||
BUS ERROR → DISCONNECTED → RECONNECTING → READY
|
||||
|
||||
Каждый ответ проверяется — не тот ответ → переход в ошибку → восстановление.
|
||||
"""
|
||||
|
||||
import logging
|
||||
import time
|
||||
from enum import Enum, auto
|
||||
from typing import Optional
|
||||
|
||||
logger = logging.getLogger("androbd")
|
||||
|
||||
|
||||
# ── Состояния (AndrOBD STAT) ───────────────────────────────
|
||||
|
||||
class State(Enum):
|
||||
UNDEFINED = auto()
|
||||
INITIALIZING = auto()
|
||||
READY = auto()
|
||||
BUSY = auto()
|
||||
ERROR = auto()
|
||||
DISCONNECTED = auto()
|
||||
|
||||
|
||||
# ── Типы ответов (AndrOBD RSP_ID) ──────────────────────────
|
||||
|
||||
class Rsp:
|
||||
PROMPT = ">"
|
||||
OK = "OK"
|
||||
SEARCHING = "SEARCHING"
|
||||
NODATA = "NODATA"
|
||||
ERROR = "ERROR"
|
||||
UNABLE = "UNABLE"
|
||||
BUS_BUSY = "BUS BUSY"
|
||||
BUS_ERROR = "BUS ERROR"
|
||||
CAN_ERROR = "CAN ERROR"
|
||||
BUS_INIT = "BUS INIT"
|
||||
STOPPED = "STOPPED"
|
||||
DATA_ERROR = "DATA ERROR"
|
||||
BUFFER_FULL= "BUFFER FULL"
|
||||
RX_ERROR = "RX ERROR"
|
||||
UNKNOWN = ""
|
||||
|
||||
@classmethod
|
||||
def identify(cls, raw: str) -> str:
|
||||
u = raw.upper().strip()
|
||||
for tag in (cls.SEARCHING, cls.NODATA, cls.ERROR, cls.UNABLE,
|
||||
cls.BUS_BUSY, cls.BUS_ERROR, cls.CAN_ERROR,
|
||||
cls.BUS_INIT, cls.STOPPED, cls.DATA_ERROR,
|
||||
cls.BUFFER_FULL, cls.RX_ERROR, cls.OK):
|
||||
if u.startswith(tag):
|
||||
return tag
|
||||
if raw.strip() == ">":
|
||||
return cls.PROMPT
|
||||
return cls.UNKNOWN
|
||||
|
||||
|
||||
# ── Адаптивный таймаут (AndrOBD AdaptiveTiming) ─────────────
|
||||
|
||||
class AdaptiveTiming:
|
||||
DEFAULT = 500; MIN = 50; MAX = 2000; STEP = 20; RES = 4
|
||||
|
||||
def __init__(self):
|
||||
self._t = self.DEFAULT; self._min = self.MIN
|
||||
|
||||
@property
|
||||
def ms(self) -> int: return self._t
|
||||
@property
|
||||
def atst(self) -> int: return max(1, self._t // self.RES)
|
||||
|
||||
def increase(self):
|
||||
if self._t + self.STEP < self.MAX: self._t += self.STEP
|
||||
def decrease(self):
|
||||
if self._t - self.STEP >= self._min: self._t -= self.STEP
|
||||
def reset(self): self._t = self.DEFAULT
|
||||
|
||||
|
||||
# ── Протокол (AndrOBD ElmProt) ──────────────────────────────
|
||||
|
||||
class AndrOBD:
|
||||
"""Стейт-машина ELM327 — 1:1 копия AndrOBD."""
|
||||
|
||||
INIT_TMO = 10000 # инициализация
|
||||
DEF_TMO = 200 # адаптивный
|
||||
|
||||
def __init__(self, port: str, baudrate: int = 38400):
|
||||
self.port = port; self.baudrate = baudrate
|
||||
self._ser = None; self._timing = AdaptiveTiming()
|
||||
self._state = State.UNDEFINED; self._last_cmd: Optional[str] = None
|
||||
|
||||
# ── Connect ─────────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def connect(self):
|
||||
import serial
|
||||
self._ser = serial.Serial(
|
||||
port=self.port, baudrate=self.baudrate, timeout=0.1,
|
||||
bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE,
|
||||
stopbits=serial.STOPBITS_ONE)
|
||||
time.sleep(0.5); logger.info(f"AndrOBD: connected {self.port}")
|
||||
|
||||
def close(self):
|
||||
if self._ser and self._ser.is_open: self._ser.close()
|
||||
|
||||
# ── Инициализация ───────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def init(self):
|
||||
logger.info("AndrOBD: init")
|
||||
self._state = State.INITIALIZING
|
||||
self._exec("ATSP0", self.INIT_TMO)
|
||||
self._exec("ATAT1", self.DEF_TMO * 5)
|
||||
self._update_atst()
|
||||
self._exec("ATS0", self.DEF_TMO * 5)
|
||||
self._exec("ATL0", self.DEF_TMO * 5)
|
||||
self._exec("ATE0", self.DEF_TMO * 5)
|
||||
self._state = State.READY
|
||||
logger.info("AndrOBD: ready")
|
||||
|
||||
# ── OBD-команда ─────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def send(self, cmd: str) -> str:
|
||||
if self._state == State.ERROR:
|
||||
self._recover()
|
||||
self._state = State.BUSY
|
||||
result = self._exec(cmd, self._timing.ms)
|
||||
self._state = State.READY
|
||||
return result
|
||||
|
||||
# ── Выполнение ──────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def _exec(self, cmd: str, timeout: int) -> str:
|
||||
self._last_cmd = cmd; self._write(cmd)
|
||||
t = timeout
|
||||
for _ in range(10):
|
||||
try:
|
||||
return self._handle(self._read(t))
|
||||
except TimeoutError:
|
||||
if self._state == State.INITIALIZING: t += 1000
|
||||
else: self._timing.increase(); t = self._timing.ms
|
||||
logger.error(f"AndrOBD: no response for {cmd}")
|
||||
self._state = State.ERROR; return ""
|
||||
|
||||
# ── Обработка ответа ────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def _handle(self, raw: str) -> str:
|
||||
t = Rsp.identify(raw)
|
||||
if t == Rsp.SEARCHING: return raw
|
||||
if t == Rsp.OK: self._timing.decrease(); return raw
|
||||
if t == Rsp.NODATA: self._timing.increase(); self._update_atst(); return raw
|
||||
|
||||
if t in (Rsp.UNABLE, Rsp.BUS_BUSY, Rsp.BUS_ERROR,
|
||||
Rsp.CAN_ERROR, Rsp.BUS_INIT, Rsp.STOPPED):
|
||||
logger.warning(f"AndrOBD: BUS ERROR ({t})")
|
||||
self._state = State.DISCONNECTED
|
||||
self._timing.reset(); self._update_atst()
|
||||
self._write("ATPC"); self._try_read()
|
||||
self._write("ATSP0"); self._try_read()
|
||||
return raw
|
||||
|
||||
if t in (Rsp.ERROR, Rsp.DATA_ERROR, Rsp.BUFFER_FULL, Rsp.RX_ERROR):
|
||||
logger.warning(f"AndrOBD: {t} — warm start")
|
||||
self._state = State.ERROR
|
||||
self._write("ATWS"); self._try_read()
|
||||
return raw
|
||||
|
||||
# Данные — успех
|
||||
self._timing.decrease(); return raw
|
||||
|
||||
def _recover(self):
|
||||
logger.info("AndrOBD: recovering...")
|
||||
self._state = State.INITIALIZING
|
||||
self._write("ATWS"); self._try_read()
|
||||
self._write("ATSP0"); self._try_read()
|
||||
self._write("ATE0"); self._try_read()
|
||||
self._state = State.READY
|
||||
|
||||
# ── Чтение/запись ───────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def _write(self, cmd: str):
|
||||
self._ser.write((cmd + "\r").encode()); self._ser.flush()
|
||||
logger.debug(f"AndrOBD → {cmd}")
|
||||
|
||||
def _read(self, timeout_ms: int) -> str:
|
||||
dl = time.monotonic() + timeout_ms / 1000.0
|
||||
lines, cur = [], []
|
||||
got_prompt = False
|
||||
while time.monotonic() < dl:
|
||||
if self._ser.in_waiting > 0:
|
||||
ch = self._ser.read(1)
|
||||
if not ch: continue
|
||||
cp = ch[0]
|
||||
if cp == 62: self._push(cur, lines); got_prompt = True; break
|
||||
elif cp == 13: self._push(cur, lines)
|
||||
elif cp in (10, 32): pass
|
||||
else: cur.append(chr(cp))
|
||||
else: time.sleep(0.001)
|
||||
self._push(cur, lines)
|
||||
if not got_prompt: raise TimeoutError(f"timeout {timeout_ms}ms")
|
||||
return "\n".join(lines)
|
||||
|
||||
def _try_read(self, timeout: int = 5000):
|
||||
try: self._read(timeout)
|
||||
except TimeoutError: pass
|
||||
|
||||
@staticmethod
|
||||
def _push(cur, lines):
|
||||
if cur: lines.append("".join(cur)); cur.clear()
|
||||
|
||||
def _update_atst(self):
|
||||
self._write(f"ATST{self._timing.atst:02X}"); self._try_read()
|
||||
+122
@@ -6,8 +6,10 @@
|
||||
llm_messages — token_id (FK), role, content, timestamp
|
||||
ecu_parameters — token_id (FK), pid_code, value, unit, timestamp
|
||||
dtc_codes — token_id (FK), code, description, status
|
||||
sessions — сводная таблица всех сессий (клиент, ELM, авто, LLM)
|
||||
"""
|
||||
|
||||
import json
|
||||
import sqlite3
|
||||
from datetime import datetime, timezone
|
||||
from pathlib import Path
|
||||
@@ -64,9 +66,129 @@ class Database:
|
||||
status TEXT, -- 'stored' | 'pending'
|
||||
created_at TEXT NOT NULL DEFAULT (datetime('now'))
|
||||
);
|
||||
|
||||
CREATE TABLE IF NOT EXISTS sessions (
|
||||
id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
|
||||
|
||||
-- Сервер
|
||||
client_ip TEXT,
|
||||
real_ip TEXT,
|
||||
user_agent TEXT,
|
||||
content_length INTEGER,
|
||||
created_at TEXT NOT NULL DEFAULT (datetime('now')),
|
||||
|
||||
-- Телефон
|
||||
phone_model TEXT,
|
||||
phone_maker TEXT,
|
||||
android_version TEXT,
|
||||
android_sdk INTEGER,
|
||||
app_version TEXT,
|
||||
android_id TEXT,
|
||||
|
||||
-- ELM327
|
||||
elm_mac TEXT,
|
||||
elm_bt_name TEXT,
|
||||
obd_protocol TEXT,
|
||||
|
||||
-- Авто
|
||||
vin TEXT,
|
||||
dtc_count INTEGER DEFAULT 0,
|
||||
pid_count INTEGER DEFAULT 0,
|
||||
|
||||
-- Сессия
|
||||
duration_ms INTEGER,
|
||||
response_count INTEGER DEFAULT 0,
|
||||
error_count INTEGER DEFAULT 0,
|
||||
retry_count INTEGER DEFAULT 0,
|
||||
timeout_count INTEGER DEFAULT 0,
|
||||
script_mode TEXT,
|
||||
transport TEXT, -- 'bt' | 'tcp'
|
||||
mock_mode INTEGER DEFAULT 0,
|
||||
|
||||
-- LLM
|
||||
diagnosis_text TEXT,
|
||||
diagnosis_len INTEGER,
|
||||
llm_model TEXT,
|
||||
llm_duration_ms INTEGER,
|
||||
llm_success INTEGER DEFAULT 0,
|
||||
|
||||
-- Сырые данные (JSON)
|
||||
raw_responses TEXT
|
||||
);
|
||||
|
||||
CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_sessions_created ON sessions(created_at);
|
||||
CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_sessions_vin ON sessions(vin);
|
||||
CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_sessions_mac ON sessions(elm_mac);
|
||||
CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_sessions_aid ON sessions(android_id);
|
||||
""")
|
||||
self.conn.commit()
|
||||
|
||||
# ── sessions ──────────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def save_session(self, client_info: dict, responses: list[dict],
|
||||
diagnosis: str = "", llm_model: str = "",
|
||||
llm_duration_ms: int = 0, llm_success: bool = False):
|
||||
"""Сохраняет сводную запись о сессии."""
|
||||
ci = client_info
|
||||
|
||||
# Подсчёт DTC/PID из ответов
|
||||
dtc_count = 0
|
||||
pid_count = 0
|
||||
for r in responses:
|
||||
dec = (r.get("decoded") or "").lower()
|
||||
if dec.startswith("dtc"):
|
||||
dtc_count += 1
|
||||
elif ":" in dec and not dec.startswith(("vin", "dtc", "elm", "protocol")):
|
||||
pid_count += 1
|
||||
|
||||
# VIN из ответов
|
||||
vin = None
|
||||
for r in responses:
|
||||
dec = (r.get("decoded") or "")
|
||||
if dec.startswith("VIN:"):
|
||||
vin = dec[4:].strip()
|
||||
if len(vin) != 17:
|
||||
vin = None
|
||||
break
|
||||
|
||||
self.conn.execute("""
|
||||
INSERT INTO sessions (
|
||||
client_ip, real_ip, user_agent, content_length,
|
||||
phone_model, phone_maker, android_version, android_sdk,
|
||||
app_version, android_id,
|
||||
elm_mac, elm_bt_name, obd_protocol,
|
||||
vin, dtc_count, pid_count,
|
||||
duration_ms, response_count, error_count,
|
||||
retry_count, timeout_count, script_mode,
|
||||
transport, mock_mode,
|
||||
diagnosis_text, diagnosis_len, llm_model,
|
||||
llm_duration_ms, llm_success,
|
||||
raw_responses
|
||||
) VALUES (?,?,?,?, ?,?,?,?, ?,?, ?,?,?, ?,?,?, ?,?,?, ?,?,?, ?,?,
|
||||
?,?,?, ?,?, ?)
|
||||
""", (
|
||||
ci.get("client_ip"), ci.get("real_ip"), ci.get("user_agent"),
|
||||
ci.get("content_length"),
|
||||
ci.get("phone_model"), ci.get("phone_maker"), ci.get("android_version"),
|
||||
ci.get("android_sdk"), ci.get("app_version"), ci.get("android_id"),
|
||||
ci.get("elm_mac"), ci.get("elm_bt_name"), ci.get("obd_protocol"),
|
||||
vin, dtc_count, pid_count,
|
||||
ci.get("duration_ms"), len(responses), ci.get("error_count", 0),
|
||||
ci.get("retry_count", 0), ci.get("timeout_count", 0),
|
||||
ci.get("script_mode"), ci.get("transport"), ci.get("mock_mode", 0),
|
||||
diagnosis, len(diagnosis), llm_model,
|
||||
llm_duration_ms, 1 if llm_success else 0,
|
||||
json.dumps(responses, ensure_ascii=False) if responses else None,
|
||||
))
|
||||
self.conn.commit()
|
||||
|
||||
def get_recent_sessions(self, limit: int = 50) -> list[dict]:
|
||||
"""Последние N сессий."""
|
||||
rows = self.conn.execute(
|
||||
"SELECT * FROM sessions ORDER BY created_at DESC LIMIT ?", (limit,)
|
||||
).fetchall()
|
||||
return [dict(r) for r in rows]
|
||||
|
||||
# ── cars ──────────────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def get_or_create_car(self, vin: str) -> int:
|
||||
|
||||
+1
-1
@@ -28,7 +28,7 @@ class Diagnoser:
|
||||
"temperature": 0.3, # пониже — меньше фантазий
|
||||
"max_tokens": 4096,
|
||||
},
|
||||
timeout=60,
|
||||
timeout=120, # api.aillm.ru бывает медленным
|
||||
)
|
||||
resp.raise_for_status()
|
||||
data = resp.json()
|
||||
|
||||
-208
@@ -1,208 +0,0 @@
|
||||
"""Связь с ELM327 через Bluetooth SPP (pyserial)."""
|
||||
|
||||
import re
|
||||
import time
|
||||
|
||||
import serial
|
||||
|
||||
|
||||
class ELM327:
|
||||
"""Работа с ELM327 по последовательному порту (Bluetooth SPP)."""
|
||||
|
||||
# Стандартные PID'ы для чтения
|
||||
DEFAULT_PIDS = {
|
||||
"0105": ("coolant_temp", "°C"), # температура ОЖ
|
||||
"010C": ("rpm", "об/мин"), # обороты двигателя
|
||||
"010D": ("speed", "км/ч"), # скорость
|
||||
"0111": ("throttle_pos", "%"), # положение дросселя
|
||||
"010B": ("map", "кПа"), # давление впуска (MAP)
|
||||
"010F": ("iat", "°C"), # температура впуска
|
||||
"011F": ("runtime_since_start", "с"), # время с запуска
|
||||
"0104": ("engine_load", "%"), # нагрузка двигателя
|
||||
"0106": ("stft_b1", "%"), # краткосрочный fuel trim bank 1
|
||||
"0107": ("ltft_b1", "%"), # долгосрочный fuel trim bank 1
|
||||
}
|
||||
|
||||
def __init__(self, port: str, baudrate: int = 38400, timeout: float = 5.0):
|
||||
self.port = port
|
||||
self.ser = serial.Serial(
|
||||
port=port,
|
||||
baudrate=baudrate,
|
||||
timeout=timeout,
|
||||
bytesize=serial.EIGHTBITS,
|
||||
parity=serial.PARITY_NONE,
|
||||
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
|
||||
)
|
||||
|
||||
# ── низкоуровневые команды ────────────────────────────
|
||||
|
||||
def _cmd(self, cmd: str, wait: float = 0.2) -> str:
|
||||
"""Отправляет AT/OBD команду, возвращает сырой ответ."""
|
||||
self.ser.reset_input_buffer()
|
||||
self.ser.write((cmd + "\r").encode())
|
||||
time.sleep(wait)
|
||||
lines = []
|
||||
while True:
|
||||
line = self.ser.readline().decode("utf-8", errors="ignore").strip()
|
||||
if not line or line == ">":
|
||||
break
|
||||
lines.append(line)
|
||||
return "\n".join(lines)
|
||||
|
||||
# ── инициализация ─────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def init(self) -> bool:
|
||||
"""Сброс и настройка ELM327. Возвращает True если OK."""
|
||||
resp = self._cmd("ATZ", wait=1.0) # сброс
|
||||
if "ELM" not in resp:
|
||||
return False
|
||||
self._cmd("ATE0") # выкл эхо
|
||||
self._cmd("ATL0") # выкл перевод строки
|
||||
self._cmd("ATSP0") # авто-протокол
|
||||
self._cmd("ATH1") # вкл заголовки
|
||||
return True
|
||||
|
||||
# ── чтение VIN ────────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def read_vin(self) -> str | None:
|
||||
"""Читает VIN (режим 09 PID 02). Возвращает VIN или None."""
|
||||
resp = self._cmd("0902", wait=1.5)
|
||||
# Формат: 014 0: 49 02 01 57 56 57 ...
|
||||
# Ищем строку с байтами после 49 02
|
||||
match = re.search(r"49\s*02\s*(.+)", resp.replace("\n", " ").replace(":", ""))
|
||||
if not match:
|
||||
return None
|
||||
# Собираем HEX байты, переводим в ASCII
|
||||
hex_bytes = match.group(1).strip().split()
|
||||
vin = ""
|
||||
for h in hex_bytes:
|
||||
h = h.strip()
|
||||
if len(h) == 2:
|
||||
try:
|
||||
vin += chr(int(h, 16))
|
||||
except ValueError:
|
||||
pass
|
||||
return vin if len(vin) == 17 else None
|
||||
|
||||
# ── чтение ошибок ─────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def read_dtc_codes(self, mode: str = "03") -> list[dict]:
|
||||
"""Читает коды ошибок.
|
||||
mode: '03' — сохранённые, '07' — ожидающие.
|
||||
Возвращает [{"code": "P0301", "description": "", "status": "stored"}, ...].
|
||||
"""
|
||||
resp = self._cmd(mode, wait=1.0)
|
||||
codes = []
|
||||
|
||||
# Пример ответа: 43 01 33 00 00 00 00
|
||||
for line in resp.split("\n"):
|
||||
line = line.strip()
|
||||
if not line or "NO DATA" in line.upper():
|
||||
continue
|
||||
|
||||
# Ищем HEX-байты после 43 (mode 03 response) или 47 (mode 07)
|
||||
match = re.search(r"4[37]\s*(.+)", line.replace(":", ""))
|
||||
if not match:
|
||||
continue
|
||||
|
||||
hex_bytes = match.group(1).strip().split()
|
||||
# Парсим по 2 байта на код (первые два байта — количество кодов)
|
||||
i = 1 # пропускаем байт количества
|
||||
while i + 1 < len(hex_bytes):
|
||||
dtc_raw = _decode_dtc(hex_bytes[i], hex_bytes[i + 1])
|
||||
if dtc_raw and dtc_raw != "P0000":
|
||||
codes.append({
|
||||
"code": dtc_raw,
|
||||
"description": "",
|
||||
"status": "stored" if mode == "03" else "pending",
|
||||
})
|
||||
i += 2
|
||||
|
||||
return codes
|
||||
|
||||
# ── чтение параметров ─────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def read_pid(self, pid: str) -> float | None:
|
||||
"""Читает один PID, возвращает числовое значение или None."""
|
||||
resp = self._cmd(pid, wait=0.3)
|
||||
# Ищем строку ответа: 41 XX YY ZZ ...
|
||||
match = re.search(r"4[12]\s*" + pid[2:4] + r"\s*(.+)", resp.replace(":", ""))
|
||||
if not match:
|
||||
return None
|
||||
|
||||
hex_bytes = match.group(1).strip().split()
|
||||
if not hex_bytes:
|
||||
return None
|
||||
|
||||
# Формулы для стандартных PID (SAE J1979)
|
||||
formulas = {
|
||||
"05": lambda b: int(b[0], 16) - 40, # coolant °C
|
||||
"0C": lambda b: (int(b[0], 16) * 256 + int(b[1], 16)) / 4, # RPM
|
||||
"0D": lambda b: int(b[0], 16), # speed km/h
|
||||
"11": lambda b: int(b[0], 16) * 100 / 255, # throttle %
|
||||
"0B": lambda b: int(b[0], 16), # MAP kPa
|
||||
"0F": lambda b: int(b[0], 16) - 40, # IAT °C
|
||||
"1F": lambda b: int(b[0], 16) * 256 + int(b[1], 16), # runtime sec
|
||||
"04": lambda b: int(b[0], 16) * 100 / 255, # load %
|
||||
"06": lambda b: (int(b[0], 16) - 128) * 100 / 128, # STFT %
|
||||
"07": lambda b: (int(b[0], 16) - 128) * 100 / 128, # LTFT %
|
||||
}
|
||||
|
||||
pid_short = pid[2:4]
|
||||
if pid_short in formulas:
|
||||
try:
|
||||
return round(formulas[pid_short](hex_bytes), 1)
|
||||
except (ValueError, IndexError):
|
||||
return None
|
||||
|
||||
# Generic: первый байт как raw
|
||||
try:
|
||||
return int(hex_bytes[0], 16)
|
||||
except (ValueError, IndexError):
|
||||
return None
|
||||
|
||||
def read_all_pids(self, pids: dict | None = None) -> list[dict]:
|
||||
"""Читает все PID'ы из словаря {pid: (name, unit)}.
|
||||
Возвращает [{"pid_code": "...", "name": "...", "value": ..., "unit": "..."}, ...].
|
||||
"""
|
||||
if pids is None:
|
||||
pids = self.DEFAULT_PIDS
|
||||
|
||||
results = []
|
||||
for pid_code, (name, unit) in pids.items():
|
||||
try:
|
||||
value = self.read_pid(pid_code)
|
||||
if value is not None:
|
||||
results.append({
|
||||
"pid_code": pid_code,
|
||||
"name": name,
|
||||
"value": value,
|
||||
"unit": unit,
|
||||
})
|
||||
except Exception:
|
||||
continue
|
||||
return results
|
||||
|
||||
def close(self):
|
||||
self._cmd("ATZ", wait=0.5)
|
||||
self.ser.close()
|
||||
|
||||
|
||||
def _decode_dtc(b1: str, b2: str) -> str | None:
|
||||
"""Декодирует два HEX-байта в код ошибки вида P0301."""
|
||||
try:
|
||||
a, b = int(b1, 16), int(b2, 16)
|
||||
except ValueError:
|
||||
return None
|
||||
|
||||
# Первые 2 бита первого байта — тип:
|
||||
types = {0: "P", 1: "C", 2: "B", 3: "U"}
|
||||
prefix = types.get(a >> 6, "?")
|
||||
|
||||
# Оставшиеся биты
|
||||
d1 = str((a >> 4) & 0x03) # вторая цифра
|
||||
d2 = str(a & 0x0F) # третья цифра
|
||||
d3 = f"{(b >> 4) & 0x0F:X}" # четвёртая цифра (hex!)
|
||||
d4 = f"{b & 0x0F:X}" # пятая цифра (hex!)
|
||||
|
||||
return f"{prefix}{d1}{d2}{d3}{d4}"
|
||||
@@ -1,230 +0,0 @@
|
||||
"""
|
||||
ELM327 Protocol Layer — точная копия паттернов AndrOBD (1993⭐, 10 лет продакшена).
|
||||
|
||||
Источник: github.com/fr3ts0n/AndrOBD
|
||||
- BtCommService.java → BT подключение + 500мс пауза
|
||||
- ElmProt.java → стейт-машина, таймауты, ошибки
|
||||
- StreamHandler.java → побайтовое чтение, '>' = разделитель
|
||||
|
||||
Ключевые паттерны (ВСЕ подтверждены сырым кодом AndrOBD):
|
||||
1. Побайтовое чтение, сон 1мс между проверками
|
||||
2. '>' — обычный разделитель строк (как CR/LF), НЕ спецсигнал
|
||||
3. Адаптивный таймаут: старт 200мс, ±4мс, диапазон 12-1000мс
|
||||
4. ATST меняется на лету при изменении таймаута
|
||||
5. Инициализация: ATSP→ATAT→ATS0→ATL0→ATE0 (без ATZ!)
|
||||
6. Ошибки: WARMSTART, re-queue, protocol reset
|
||||
7. Мульти-фрейм ISO-TP с префиксом длины
|
||||
8. flush() после каждой команды
|
||||
|
||||
Использование:
|
||||
proto = ELMProtocol(port="/dev/rfcomm0")
|
||||
proto.connect() # + 500мс пауза (AndrOBD #233)
|
||||
proto.init() # ATSP0 → ATAT1 → ATS0 → ATL0 → ATE0
|
||||
resp = proto.send_command("010C") # → "410C1AF8"
|
||||
proto.close()
|
||||
"""
|
||||
|
||||
import logging
|
||||
import time
|
||||
from typing import Optional
|
||||
|
||||
logger = logging.getLogger("elmer.proto")
|
||||
|
||||
|
||||
# ── Адаптивный таймаут (AndrOBD AdaptiveTiming) ─────────────
|
||||
|
||||
class AdaptiveTiming:
|
||||
"""Адаптивный таймаут ELM327 — точная копия AndrOBD.
|
||||
|
||||
Старт: 200мс. Шаг: 4мс. Диапазон: 12-1000мс.
|
||||
На NODATA: +4мс. На успех: -4мс (не ниже learned_min).
|
||||
Каждое изменение → ATST<timeout/4>.
|
||||
"""
|
||||
|
||||
DEFAULT = 200 # мс
|
||||
MIN = 12 # мс
|
||||
MAX = 1000 # мс
|
||||
STEP = 4 # мс
|
||||
RES = 4 # множитель ATST (timeout = ATST_value * 4)
|
||||
|
||||
def __init__(self):
|
||||
self._timeout = self.DEFAULT
|
||||
self._learned_min = self.MIN
|
||||
|
||||
@property
|
||||
def timeout_ms(self) -> int:
|
||||
return self._timeout
|
||||
|
||||
@property
|
||||
def atst_value(self) -> int:
|
||||
return max(1, self._timeout // self.RES)
|
||||
|
||||
def increase(self):
|
||||
if self._timeout + self.STEP < self.MAX:
|
||||
self._timeout += self.STEP
|
||||
|
||||
def decrease(self):
|
||||
if self._timeout - self.STEP >= self._learned_min:
|
||||
self._timeout -= self.STEP
|
||||
|
||||
def reset(self):
|
||||
self._timeout = self.DEFAULT
|
||||
|
||||
|
||||
# ── Протокол ELM327 ─────────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
class ELMProtocol:
|
||||
"""Побайтовый обмен с ELM327 — точная копия AndrOBD StreamHandler + ElmProt."""
|
||||
|
||||
SPP_UUID = "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"
|
||||
|
||||
def __init__(self, port: str, baudrate: int = 38400):
|
||||
self.port = port
|
||||
self.baudrate = baudrate
|
||||
self._ser = None
|
||||
self._timing = AdaptiveTiming()
|
||||
self._last_cmd: Optional[str] = None
|
||||
|
||||
# ── Подключение ───────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def connect(self):
|
||||
"""Открывает serial-порт + 500мс пауза (AndrOBD issue #233)."""
|
||||
import serial
|
||||
self._ser = serial.Serial(
|
||||
port=self.port,
|
||||
baudrate=self.baudrate,
|
||||
timeout=0.1,
|
||||
bytesize=serial.EIGHTBITS,
|
||||
parity=serial.PARITY_NONE,
|
||||
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
|
||||
)
|
||||
time.sleep(0.5) # КРИТИЧЕСКИ: AndrOBD #233
|
||||
logger.info(f"ELM: connected {self.port} @ {self.baudrate}")
|
||||
|
||||
def close(self):
|
||||
if self._ser and self._ser.is_open:
|
||||
self._ser.close()
|
||||
|
||||
# ── Инициализация (AndrOBD ElmProt.initialize) ─────────
|
||||
|
||||
def init(self) -> bool:
|
||||
"""Порядок: ATSP0→ATAT1→ATS0→ATL0→ATE0. Без ATZ!"""
|
||||
logger.info("ELM: init start")
|
||||
|
||||
self._write("ATSP0"); time.sleep(0.2) # авто-протокол
|
||||
self._write("ATAT1"); self._update_timeout(); time.sleep(0.2) # adaptive timing
|
||||
self._write("ATS0"); time.sleep(0.1) # пробелы выкл
|
||||
self._write("ATL0"); time.sleep(0.1) # line feeds выкл
|
||||
self._write("ATE0"); time.sleep(0.1) # эхо выкл
|
||||
|
||||
self._drain()
|
||||
logger.info("ELM: init done")
|
||||
return True
|
||||
|
||||
def _update_timeout(self):
|
||||
self._write(f"ATST{self._timing.atst_value:02X}")
|
||||
|
||||
def _drain(self):
|
||||
if self._ser and self._ser.in_waiting > 0:
|
||||
n = len(self._ser.read(self._ser.in_waiting))
|
||||
logger.debug(f"ELM: drained {n}B")
|
||||
|
||||
# ── Отправка + чтение (AndrOBD StreamHandler) ──────────
|
||||
|
||||
def send_command(self, cmd: str) -> str:
|
||||
"""Отправляет команду, читает ответ побайтово.
|
||||
|
||||
Разделители: CR(13), LF(10), '>'(62) — все равноправны.
|
||||
Возвращает строки ответа через \\n.
|
||||
"""
|
||||
self._write(cmd)
|
||||
self._last_cmd = cmd
|
||||
|
||||
try:
|
||||
result = self._read(self._timing.timeout_ms)
|
||||
except TimeoutError:
|
||||
self._timing.increase()
|
||||
self._update_timeout()
|
||||
try:
|
||||
result = self._read(self._timing.timeout_ms)
|
||||
except TimeoutError:
|
||||
return ""
|
||||
|
||||
self._handle_response(result)
|
||||
return result
|
||||
|
||||
# ── Внутренние ────────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def _write(self, cmd: str):
|
||||
"""cmd + CR + flush (AndrOBD writeTelegram)."""
|
||||
self._ser.write((cmd + "\r").encode())
|
||||
self._ser.flush()
|
||||
logger.debug(f"ELM → {cmd}")
|
||||
|
||||
def _read(self, timeout_ms: int) -> str:
|
||||
"""Побайтовое чтение, пауза 1мс (AndrOBD StreamHandler.run)."""
|
||||
deadline = time.monotonic() + timeout_ms / 1000.0
|
||||
lines: list[str] = []
|
||||
cur: list[str] = []
|
||||
|
||||
while time.monotonic() < deadline:
|
||||
if self._ser.in_waiting > 0:
|
||||
ch = self._ser.read(1)
|
||||
if not ch:
|
||||
continue
|
||||
cp = ch[0]
|
||||
|
||||
if cp == 62: # '>' — разделитель как CR/LF
|
||||
self._push(cur, lines)
|
||||
break
|
||||
elif cp == 13: # CR
|
||||
self._push(cur, lines)
|
||||
elif cp in (10, 32): # LF и пробел — игнорируем
|
||||
pass
|
||||
else:
|
||||
cur.append(chr(cp))
|
||||
else:
|
||||
time.sleep(0.001)
|
||||
|
||||
self._push(cur, lines)
|
||||
if not lines:
|
||||
raise TimeoutError(f"ELM: timeout {timeout_ms}ms")
|
||||
return "\n".join(lines)
|
||||
|
||||
@staticmethod
|
||||
def _push(cur: list[str], lines: list[str]):
|
||||
if cur:
|
||||
lines.append("".join(cur))
|
||||
cur.clear()
|
||||
|
||||
def _handle_response(self, raw: str):
|
||||
"""Обработка ошибок (AndrOBD ElmProt.handleTelegram)."""
|
||||
u = raw.upper()
|
||||
|
||||
if "SEARCHING" in u:
|
||||
return
|
||||
|
||||
if "NODATA" in u or "NO DATA" in u:
|
||||
self._timing.increase()
|
||||
self._update_timeout()
|
||||
return
|
||||
|
||||
if any(e in u for e in ("UNABLE", "BUS BUSY", "BUS ERROR",
|
||||
"CAN ERROR", "BUS INIT", "STOPPED")):
|
||||
logger.warning(f"ELM: bus error, resetting — {raw[:60]}")
|
||||
self._timing.reset()
|
||||
self._update_timeout()
|
||||
self._write("ATPC")
|
||||
self._write("ATSP0")
|
||||
return
|
||||
|
||||
# Успех — уменьшаем таймаут
|
||||
self._timing.decrease()
|
||||
|
||||
|
||||
# ── Фабрика ─────────────────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def create(port: str, baudrate: int = 38400) -> ELMProtocol:
|
||||
proto = ELMProtocol(port, baudrate)
|
||||
proto.connect()
|
||||
return proto
|
||||
+348
@@ -0,0 +1,348 @@
|
||||
"""
|
||||
obd/protocol.py — ELM327 стейт-машина (AndrOBD).
|
||||
|
||||
Точная копия логики из AndrOBD (ElmProt.java, github.com/fr3ts0n/AndrOBD).
|
||||
|
||||
## Архитектура
|
||||
┌──────────┐ команда ┌──────────┐
|
||||
│ READY │──────────────▶│ BUSY │
|
||||
└──────────┘ └────┬─────┘
|
||||
▲ │ ответ получен
|
||||
│ ┌────────────────┘
|
||||
│ ▼
|
||||
┌────┴─────┐ ошибка ┌──────────┐
|
||||
│ ERROR │◀─────────│ (любое) │
|
||||
└────┬─────┘ └──────────┘
|
||||
│ восстановление ▲
|
||||
└─────────────────────┘
|
||||
|
||||
## Использование
|
||||
elm = AndrOBD("/dev/rfcomm0", 38400)
|
||||
elm.connect()
|
||||
elm.init()
|
||||
vin = elm.send("0902")
|
||||
rpm = elm.send("010C")
|
||||
elm.close()
|
||||
|
||||
## Ключевые особенности
|
||||
- Байт-за-байтом чтение с 1мс поллингом
|
||||
- `>` как разделитель ответов (промпт ELM327)
|
||||
- Адаптивный таймаут (200мс ± 4мс, ATST)
|
||||
- Восстановление после BUS ERROR (ATPC → ATSP0)
|
||||
- Не тот ответ → переход в ERROR → восстановление
|
||||
"""
|
||||
|
||||
import logging
|
||||
import time
|
||||
from enum import Enum, auto
|
||||
from typing import Optional
|
||||
|
||||
logger = logging.getLogger("androbd")
|
||||
|
||||
|
||||
class State(Enum):
|
||||
"""Состояния стейт-машины (AndrOBD STAT).
|
||||
|
||||
UNDEFINED → INITIALIZING → READY — нормальный путь.
|
||||
BUSY — во время выполнения команды.
|
||||
ERROR/DISCONNECTED — ошибка, требуется восстановление.
|
||||
"""
|
||||
UNDEFINED = auto()
|
||||
INITIALIZING = auto()
|
||||
READY = auto()
|
||||
BUSY = auto()
|
||||
ERROR = auto()
|
||||
DISCONNECTED = auto()
|
||||
|
||||
|
||||
class Rsp:
|
||||
"""Классификация ответов ELM327 (AndrOBD RSP_ID).
|
||||
|
||||
Каждый сырой ответ классифицируется:
|
||||
- PROMPT (`>`) — готов к следующей команде
|
||||
- OK — команда выполнена
|
||||
- SEARCHING — идёт поиск протокола
|
||||
- BUS_ERROR/BUS_BUSY/CAN_ERROR/STOPPED — ошибка шины → DISCONNECTED
|
||||
- ERROR/DATA_ERROR/BUFFER_FULL — ошибка → warm start
|
||||
- UNKNOWN — данные (ответ на PID/DTC)
|
||||
"""
|
||||
PROMPT = ">"
|
||||
OK = "OK"
|
||||
SEARCHING = "SEARCHING"
|
||||
NODATA = "NODATA"
|
||||
ERROR = "ERROR"
|
||||
UNABLE = "UNABLE"
|
||||
BUS_BUSY = "BUS BUSY"
|
||||
BUS_ERROR = "BUS ERROR"
|
||||
CAN_ERROR = "CAN ERROR"
|
||||
BUS_INIT = "BUS INIT"
|
||||
STOPPED = "STOPPED"
|
||||
DATA_ERROR = "DATA ERROR"
|
||||
BUFFER_FULL= "BUFFER FULL"
|
||||
RX_ERROR = "RX ERROR"
|
||||
UNKNOWN = ""
|
||||
|
||||
@classmethod
|
||||
def identify(cls, raw: str) -> str:
|
||||
"""Определяет тип ответа по сырой строке."""
|
||||
u = raw.upper().strip()
|
||||
for tag in (cls.SEARCHING, cls.NODATA, cls.ERROR, cls.UNABLE,
|
||||
cls.BUS_BUSY, cls.BUS_ERROR, cls.CAN_ERROR,
|
||||
cls.BUS_INIT, cls.STOPPED, cls.DATA_ERROR,
|
||||
cls.BUFFER_FULL, cls.RX_ERROR, cls.OK):
|
||||
if u.startswith(tag):
|
||||
return tag
|
||||
if raw.strip() == ">":
|
||||
return cls.PROMPT
|
||||
return cls.UNKNOWN
|
||||
|
||||
|
||||
class AdaptiveTiming:
|
||||
"""Адаптивный таймаут ожидания ответа (AndrOBD AdaptiveTiming).
|
||||
|
||||
Динамически подстраивается под скорость ответа ЭБУ:
|
||||
- Успешный ответ → уменьшаем таймаут (быстрее)
|
||||
- Таймаут/NO DATA → увеличиваем таймаут (медленнее)
|
||||
- BUS ERROR → сброс до DEFAULT
|
||||
|
||||
ATST = таймаут / 4 (отправляется в ELM327 как ATSTxx).
|
||||
"""
|
||||
DEFAULT = 500 # мс — начальный таймаут
|
||||
MIN = 50 # мс — минимальный
|
||||
MAX = 2000 # мс — максимальный
|
||||
STEP = 20 # мс — шаг изменения
|
||||
RES = 4 # делитель для ATST
|
||||
|
||||
def __init__(self):
|
||||
self._t = self.DEFAULT
|
||||
self._min = self.MIN
|
||||
|
||||
@property
|
||||
def ms(self) -> int:
|
||||
"""Текущий таймаут в миллисекундах."""
|
||||
return self._t
|
||||
|
||||
@property
|
||||
def atst(self) -> int:
|
||||
"""Значение для ATST (таймаут / 4)."""
|
||||
return max(1, self._t // self.RES)
|
||||
|
||||
def increase(self):
|
||||
"""Увеличить таймаут (ЭБУ медленно отвечает)."""
|
||||
if self._t + self.STEP < self.MAX:
|
||||
self._t += self.STEP
|
||||
|
||||
def decrease(self):
|
||||
"""Уменьшить таймаут (ЭБУ отвечает быстро)."""
|
||||
if self._t - self.STEP >= self._min:
|
||||
self._t -= self.STEP
|
||||
|
||||
def reset(self):
|
||||
"""Сбросить до DEFAULT (после BUS ERROR)."""
|
||||
self._t = self.DEFAULT
|
||||
|
||||
|
||||
class AndrOBD:
|
||||
"""Стейт-машина ELM327 — 1:1 копия AndrOBD (ElmProt.java).
|
||||
|
||||
Управляет жизненным циклом ELM327:
|
||||
1. connect() — открыть serial/Bluetooth порт
|
||||
2. init() — инициализация (ATSP0, ATAT1, ATST, ATS0, ATL0, ATE0)
|
||||
3. send(cmd) — отправить OBD-команду, получить ответ
|
||||
4. close() — закрыть порт
|
||||
|
||||
Автоматически обрабатывает: таймауты, BUS ERROR, восстановление.
|
||||
"""
|
||||
|
||||
INIT_TMO = 10000 # мс — таймаут для команд инициализации
|
||||
DEF_TMO = 200 # мс — начальный таймаут (заменяется AdaptiveTiming)
|
||||
|
||||
def __init__(self, port: str, baudrate: int = 38400):
|
||||
"""port — устройство (напр. /dev/rfcomm0), baudrate — скорость."""
|
||||
self.port = port
|
||||
self.baudrate = baudrate
|
||||
self._ser = None
|
||||
self._timing = AdaptiveTiming()
|
||||
self._state = State.UNDEFINED
|
||||
self._last_cmd: Optional[str] = None
|
||||
|
||||
def connect(self):
|
||||
"""Открыть serial-соединение с ELM327."""
|
||||
import serial
|
||||
self._ser = serial.Serial(
|
||||
port=self.port, baudrate=self.baudrate, timeout=0.1,
|
||||
bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE,
|
||||
stopbits=serial.STOPBITS_ONE)
|
||||
time.sleep(0.5)
|
||||
logger.info(f"AndrOBD: connected {self.port}")
|
||||
|
||||
def close(self):
|
||||
"""Закрыть serial-соединение."""
|
||||
if self._ser and self._ser.is_open:
|
||||
self._ser.close()
|
||||
|
||||
def init(self):
|
||||
"""Инициализация ELM327 — 6 AT-команд.
|
||||
|
||||
ATSP0 — авто-протокол
|
||||
ATAT1 — адаптивный таймаут вкл
|
||||
ATSTxx — установить таймаут
|
||||
ATS0 — без пробелов в ответах
|
||||
ATL0 — без перевода строки
|
||||
ATE0 — без эха
|
||||
"""
|
||||
logger.info("AndrOBD: init")
|
||||
self._state = State.INITIALIZING
|
||||
self._exec("ATSP0", self.INIT_TMO)
|
||||
self._exec("ATAT1", self.DEF_TMO * 5)
|
||||
self._update_atst()
|
||||
self._exec("ATS0", self.DEF_TMO * 5)
|
||||
self._exec("ATL0", self.DEF_TMO * 5)
|
||||
self._exec("ATE0", self.DEF_TMO * 5)
|
||||
self._state = State.READY
|
||||
logger.info("AndrOBD: ready")
|
||||
|
||||
def send(self, cmd: str) -> str:
|
||||
"""Отправить OBD-команду и получить ответ.
|
||||
|
||||
cmd — команда (напр. '0105', '0902', '03').
|
||||
Возвращает сырой ответ ELM327.
|
||||
При ошибке — авто-восстановление.
|
||||
"""
|
||||
if self._state == State.ERROR:
|
||||
self._recover()
|
||||
self._state = State.BUSY
|
||||
result = self._exec(cmd, self._timing.ms)
|
||||
self._state = State.READY
|
||||
return result
|
||||
|
||||
# ── Приватные методы ──────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def _exec(self, cmd: str, timeout: int) -> str:
|
||||
"""Выполнить команду с таймаутом и ретраями (до 10 попыток)."""
|
||||
self._last_cmd = cmd
|
||||
self._write(cmd)
|
||||
t = timeout
|
||||
for _ in range(10):
|
||||
try:
|
||||
return self._handle(self._read(t))
|
||||
except TimeoutError:
|
||||
if self._state == State.INITIALIZING:
|
||||
t += 1000
|
||||
else:
|
||||
self._timing.increase()
|
||||
t = self._timing.ms
|
||||
logger.error(f"AndrOBD: no response for {cmd}")
|
||||
self._state = State.ERROR
|
||||
return ""
|
||||
|
||||
def _handle(self, raw: str) -> str:
|
||||
"""Обработать ответ ELM327: классифицировать и обновить таймаут.
|
||||
|
||||
Возвращает raw как есть — обработка данных делается выше.
|
||||
"""
|
||||
t = Rsp.identify(raw)
|
||||
|
||||
if t == Rsp.SEARCHING:
|
||||
return raw
|
||||
if t == Rsp.OK:
|
||||
self._timing.decrease()
|
||||
return raw
|
||||
if t == Rsp.NODATA:
|
||||
self._timing.increase()
|
||||
self._update_atst()
|
||||
return raw
|
||||
|
||||
# BUS ERROR — сброс протокола
|
||||
if t in (Rsp.UNABLE, Rsp.BUS_BUSY, Rsp.BUS_ERROR,
|
||||
Rsp.CAN_ERROR, Rsp.BUS_INIT, Rsp.STOPPED):
|
||||
logger.warning(f"AndrOBD: BUS ERROR ({t})")
|
||||
self._state = State.DISCONNECTED
|
||||
self._timing.reset()
|
||||
self._update_atst()
|
||||
self._write("ATPC") # закрыть протокол
|
||||
self._try_read()
|
||||
self._write("ATSP0") # переоткрыть авто-протокол
|
||||
self._try_read()
|
||||
return raw
|
||||
|
||||
# Другие ошибки — warm start
|
||||
if t in (Rsp.ERROR, Rsp.DATA_ERROR, Rsp.BUFFER_FULL, Rsp.RX_ERROR):
|
||||
logger.warning(f"AndrOBD: {t} — warm start")
|
||||
self._state = State.ERROR
|
||||
self._write("ATWS")
|
||||
self._try_read()
|
||||
return raw
|
||||
|
||||
# Данные — успешный ответ
|
||||
self._timing.decrease()
|
||||
return raw
|
||||
|
||||
def _recover(self):
|
||||
"""Восстановление после ошибки: ATWS → ATSP0 → ATE0."""
|
||||
logger.info("AndrOBD: recovering...")
|
||||
self._state = State.INITIALIZING
|
||||
self._write("ATWS")
|
||||
self._try_read()
|
||||
self._write("ATSP0")
|
||||
self._try_read()
|
||||
self._write("ATE0")
|
||||
self._try_read()
|
||||
self._state = State.READY
|
||||
|
||||
def _write(self, cmd: str):
|
||||
"""Отправить команду в ELM327 (добавляет CR, flush)."""
|
||||
self._ser.write((cmd + "\r").encode())
|
||||
self._ser.flush()
|
||||
logger.debug(f"AndrOBD → {cmd}")
|
||||
|
||||
def _read(self, timeout_ms: int) -> str:
|
||||
"""Прочитать ответ ELM327 байт-за-байтом.
|
||||
|
||||
Читает до символа `>` (промпт) или до таймаута.
|
||||
Возвращает сырой ответ без `>`.
|
||||
"""
|
||||
dl = time.monotonic() + timeout_ms / 1000.0
|
||||
lines, cur = [], []
|
||||
got_prompt = False
|
||||
while time.monotonic() < dl:
|
||||
if self._ser.in_waiting > 0:
|
||||
ch = self._ser.read(1)
|
||||
if not ch:
|
||||
continue
|
||||
cp = ch[0]
|
||||
if cp == 62: # '>' — промпт ELM327
|
||||
self._push(cur, lines)
|
||||
got_prompt = True
|
||||
break
|
||||
elif cp == 13: # CR — конец строки
|
||||
self._push(cur, lines)
|
||||
elif cp in (10, 32): # LF и пробел — игнорируем
|
||||
pass
|
||||
else:
|
||||
cur.append(chr(cp))
|
||||
else:
|
||||
time.sleep(0.001) # поллинг 1мс
|
||||
self._push(cur, lines)
|
||||
if not got_prompt:
|
||||
raise TimeoutError(f"timeout {timeout_ms}ms")
|
||||
return "\n".join(lines)
|
||||
|
||||
def _try_read(self, timeout: int = 5000):
|
||||
"""Прочитать и проигнорировать ответ (для команд восстановления)."""
|
||||
try:
|
||||
self._read(timeout)
|
||||
except TimeoutError:
|
||||
pass
|
||||
|
||||
@staticmethod
|
||||
def _push(cur, lines):
|
||||
"""Добавить накопленные байты как строку в lines."""
|
||||
if cur:
|
||||
lines.append("".join(cur))
|
||||
cur.clear()
|
||||
|
||||
def _update_atst(self):
|
||||
"""Отправить ATST с текущим значением адаптивного таймаута."""
|
||||
self._write(f"ATST{self._timing.atst:02X}")
|
||||
self._try_read()
|
||||
@@ -0,0 +1,104 @@
|
||||
#!/usr/bin/env python3
|
||||
"""Тест AndrOBD-протокола против Mock ELM327 v2.
|
||||
|
||||
Проверяет что ответы НЕ перемешаны:
|
||||
- 0902 → VIN (не "AUTO" от ATSP0)
|
||||
- 03 → DTC (не "OK" от ATE0)
|
||||
- 010C → RPM (не VIN-ответ)
|
||||
"""
|
||||
|
||||
import logging
|
||||
import socket
|
||||
import time
|
||||
import sys
|
||||
|
||||
sys.path.insert(0, ".")
|
||||
|
||||
logging.basicConfig(level=logging.INFO, format="%(name)s: %(message)s")
|
||||
|
||||
|
||||
class FakeSerial:
|
||||
"""TCP-заглушка для тестирования AndrOBD без pyserial."""
|
||||
def __init__(self, host, port):
|
||||
self.sock = socket.socket()
|
||||
self.sock.connect((host, port))
|
||||
self.sock.setblocking(False)
|
||||
self.sock.settimeout(0.1)
|
||||
self.is_open = True
|
||||
|
||||
@property
|
||||
def in_waiting(self):
|
||||
import select
|
||||
r, _, _ = select.select([self.sock], [], [], 0)
|
||||
return 4096 if r else 0
|
||||
|
||||
def read(self, n):
|
||||
try:
|
||||
return self.sock.recv(n)
|
||||
except Exception:
|
||||
return b""
|
||||
|
||||
def write(self, data):
|
||||
self.sock.sendall(data)
|
||||
|
||||
def flush(self):
|
||||
pass
|
||||
|
||||
def close(self):
|
||||
self.sock.close()
|
||||
|
||||
|
||||
def test():
|
||||
"""Запускает AndrOBD против мока и проверяет ответы."""
|
||||
|
||||
from elmer.androbd import AndrOBD, AdaptiveTiming
|
||||
|
||||
# Создаём протокол и подменяем serial на TCP-заглушку
|
||||
elm = AndrOBD("mock")
|
||||
elm._ser = FakeSerial("127.0.0.1", 35000)
|
||||
|
||||
print("=== 1. ИНИТ ===")
|
||||
elm.init()
|
||||
|
||||
print("\n=== 2. VIN (0902) ===")
|
||||
# Дадим моку дообработать ответы после инита
|
||||
time.sleep(0.5)
|
||||
vin = elm.send("0902")
|
||||
print(f" VIN ответ: [{vin}]")
|
||||
assert "490201" in vin.replace(" ", ""), f"VIN ответ не содержит 490201: {vin}"
|
||||
|
||||
print("\n=== 3. DTC (03) ===")
|
||||
dtc = elm.send("03")
|
||||
print(f" DTC ответ: {dtc}")
|
||||
assert "43" in dtc.replace(" ", ""), f"DTC ответ не содержит 43: {dtc}"
|
||||
|
||||
print("\n=== 4. RPM (010C) ===")
|
||||
rpm = elm.send("010C")
|
||||
print(f" RPM ответ: {rpm}")
|
||||
assert "410C" in rpm.replace(" ", ""), f"RPM ответ не содержит 410C: {rpm}"
|
||||
|
||||
print("\n=== 5. ОЖ (0105) ===")
|
||||
ect = elm.send("0105")
|
||||
print(f" ОЖ ответ: {ect}")
|
||||
assert "4105" in ect.replace(" ", ""), f"ОЖ ответ не содержит 4105: {ect}"
|
||||
|
||||
print("\n=== 6. ПРОВЕРКА: ответы не перепутаны ===")
|
||||
# VIN не должен быть "OK" или "AUTO"
|
||||
assert "AUTO" not in vin, f"VIN ответ содержит AUTO (чужой ответ!): {vin}"
|
||||
assert "OK" not in vin, f"VIN ответ содержит OK (чужой ответ!): {vin}"
|
||||
# DTC не должен быть OK
|
||||
assert "OK" not in dtc, f"DTC ответ содержит OK (чужой ответ!): {dtc}"
|
||||
# RPM — чистый PID-ответ
|
||||
assert "OK" not in rpm, f"RPM ответ содержит OK (чужой ответ!): {rpm}"
|
||||
|
||||
elm._ser.close()
|
||||
print("\n✅ ВСЕ ТЕСТЫ ПРОЙДЕНЫ — ответы не перемешаны!")
|
||||
return True
|
||||
|
||||
|
||||
if __name__ == "__main__":
|
||||
try:
|
||||
test()
|
||||
except AssertionError as e:
|
||||
print(f"\n❌ ТЕСТ ПРОВАЛЕН: {e}")
|
||||
sys.exit(1)
|
||||
+13
-76
@@ -1,33 +1,31 @@
|
||||
"""Elmer Web UI — Flask-приложение для локального тестирования.
|
||||
"""elmAI — точка входа Flask-приложения.
|
||||
|
||||
Заодно прототип будущего серверного API.
|
||||
Запуск: DEEPSEEK_API_KEY=sk-... python web/app.py
|
||||
Открыть: http://localhost:5005
|
||||
Запуск через gunicorn:
|
||||
gunicorn -w 4 -b 127.0.0.1:8000 web.app:app
|
||||
|
||||
Структура модулей:
|
||||
api/ — REST-эндпоинты, БД, скрипты
|
||||
brain/ — LLM-клиент, промпты
|
||||
obd/ — ELM327-протокол (AndrOBD)
|
||||
"""
|
||||
|
||||
import sys
|
||||
import logging
|
||||
from pathlib import Path
|
||||
|
||||
# Добавляем корень проекта в PYTHONPATH
|
||||
# Добавляем корень проекта в PYTHONPATH для импорта api/, brain/, obd/
|
||||
sys.path.insert(0, str(Path(__file__).parent.parent))
|
||||
|
||||
from flask import Flask, jsonify, redirect, render_template, request, send_from_directory
|
||||
|
||||
from elmer.config import load
|
||||
from elmer.db import Database
|
||||
from elmer.diagnose import Diagnoser
|
||||
from elmer.elm import ELM327
|
||||
from elmer.prompts import SYSTEM_PROMPT, build_user_prompt
|
||||
from web.raw_endpoint import register as register_raw_endpoint
|
||||
from web.script_endpoint import register as register_script_endpoint
|
||||
from api.config import load
|
||||
from api.routes import register as register_api
|
||||
|
||||
logging.basicConfig(level=logging.INFO, format="%(asctime)s [%(name)s] %(message)s")
|
||||
|
||||
app = Flask(__name__)
|
||||
config = load()
|
||||
register_raw_endpoint(app)
|
||||
register_script_endpoint(app)
|
||||
register_api(app)
|
||||
|
||||
|
||||
@app.route("/")
|
||||
@@ -42,67 +40,6 @@ def download_apk():
|
||||
return send_from_directory("static", "app-debug.apk", as_attachment=True, download_name="elmer.apk")
|
||||
|
||||
|
||||
@app.route("/api/diagnose", methods=["POST"])
|
||||
def diagnose():
|
||||
"""Подключается к ELM327, читает данные, отправляет в LLM, возвращает результат."""
|
||||
elm_cfg = config["elm327"]
|
||||
|
||||
# ── 1. ELM327 ────────────────────────────────
|
||||
try:
|
||||
elm = ELM327(port=elm_cfg["port"], baudrate=elm_cfg["baudrate"])
|
||||
except Exception as e:
|
||||
return jsonify({"error": f"Не удалось открыть порт {elm_cfg['port']}: {e}"}), 500
|
||||
|
||||
if not elm.init():
|
||||
elm.close()
|
||||
return jsonify({"error": "ELM327 не ответил на ATZ"}), 500
|
||||
|
||||
# ── 2. VIN ──────────────────────────────────
|
||||
vin = elm.read_vin()
|
||||
if not vin:
|
||||
elm.close()
|
||||
return jsonify({"error": "Не удалось прочитать VIN (режим 09 не поддерживается?)"}), 500
|
||||
|
||||
# ── 3. Ошибки ───────────────────────────────
|
||||
dtc_codes = elm.read_dtc_codes("03") + elm.read_dtc_codes("07")
|
||||
|
||||
# ── 4. Параметры ────────────────────────────
|
||||
parameters = elm.read_all_pids(config.get("pids"))
|
||||
|
||||
elm.close()
|
||||
|
||||
# ── 5. DeepSeek ─────────────────────────────
|
||||
api_key = config["deepseek"]["api_key"]
|
||||
if not api_key:
|
||||
return jsonify({"error": "DEEPSEEK_API_KEY не задан"}), 500
|
||||
|
||||
diagnoser = Diagnoser(
|
||||
api_key=api_key,
|
||||
model=config["deepseek"].get("model", "deepseek-chat"),
|
||||
)
|
||||
user_prompt = build_user_prompt(vin, dtc_codes, parameters)
|
||||
answer = diagnoser.diagnose(SYSTEM_PROMPT, user_prompt)
|
||||
|
||||
# ── 6. SQLite ───────────────────────────────
|
||||
db = Database()
|
||||
car_id = db.get_or_create_car(vin)
|
||||
token_id = db.create_token(car_id)
|
||||
for dtc in dtc_codes:
|
||||
db.add_dtc(token_id, dtc["code"], dtc.get("description", ""), dtc["status"])
|
||||
for p in parameters:
|
||||
db.add_parameter(token_id, p["pid_code"], p["name"], p["value"], p["unit"])
|
||||
db.add_llm_message(token_id, "user", user_prompt)
|
||||
db.add_llm_message(token_id, "assistant", answer)
|
||||
|
||||
return jsonify({
|
||||
"vin": vin,
|
||||
"dtc_codes": dtc_codes,
|
||||
"parameters": parameters,
|
||||
"diagnosis": answer,
|
||||
"token_id": token_id,
|
||||
})
|
||||
|
||||
|
||||
if __name__ == "__main__":
|
||||
print(f"🌐 Elmer Web: http://localhost:5005")
|
||||
print(f"🌐 elmAI Web: http://localhost:5005")
|
||||
app.run(host="0.0.0.0", port=5005, debug=False)
|
||||
|
||||
@@ -1,350 +0,0 @@
|
||||
"""Эндпоинт /api/v1/raw-obd — приём сырых ответов, парсинг, управление сессией.
|
||||
|
||||
Сервер — мозг. Знает протокол ELM327. Клиент — тупая труба.
|
||||
|
||||
Протокол:
|
||||
Клиент → {"raw": "..."} → Сервер
|
||||
Сервер → {"cmd": "ATZ"} → Клиент пишет в BT
|
||||
... итерации ...
|
||||
Сервер → {"cmd": null} → сессия завершена, диагноз готов
|
||||
|
||||
Сессия:
|
||||
1. INIT: ATZ, ATE0, ATL0, ATSP0, ATH1
|
||||
2. VIN: 0902
|
||||
3. DTC: 03 (stored), 07 (pending)
|
||||
4. PIDS: 0105, 010C, 010D, ...
|
||||
5. LLM: отправка в DeepSeek
|
||||
6. LLM_LOOP: если LLM хочет ещё данных → ещё команды
|
||||
7. DONE
|
||||
"""
|
||||
|
||||
import logging
|
||||
import re
|
||||
import threading
|
||||
from datetime import datetime, timezone
|
||||
|
||||
logger = logging.getLogger("elmer.raw")
|
||||
|
||||
# ── Сессии ─────────────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
# session_id → {state, commands[], responses[], data{}}
|
||||
sessions: dict[str, dict] = {}
|
||||
sessions_lock = threading.Lock()
|
||||
|
||||
|
||||
def _new_session() -> str:
|
||||
"""Создаёт новую сессию, возвращает ID."""
|
||||
import uuid
|
||||
sid = uuid.uuid4().hex[:12]
|
||||
|
||||
# Очередь команд для инициализации
|
||||
init_cmds = ["ATZ", "ATE0", "ATL0", "ATSP0", "ATH1"]
|
||||
|
||||
with sessions_lock:
|
||||
sessions[sid] = {
|
||||
"state": "INIT",
|
||||
"created": datetime.now(timezone.utc).isoformat(),
|
||||
"queue": list(init_cmds), # команды для отправки
|
||||
"responses": [], # сырые ответы
|
||||
"data": { # распарсенные данные
|
||||
"vin": None,
|
||||
"dtc_stored": [],
|
||||
"dtc_pending": [],
|
||||
"pids": [],
|
||||
},
|
||||
"llm_history": [],
|
||||
"diagnosis": None,
|
||||
}
|
||||
return sid
|
||||
|
||||
|
||||
def _parse_response(raw: str, data: dict) -> str | None:
|
||||
"""Парсит сырой ответ ELM327, заполняет data. Возвращает None или описание."""
|
||||
raw = raw.strip().upper()
|
||||
|
||||
# OK / ?>
|
||||
if raw in ("OK", "?", "NO DATA", "SEARCHING...", "STOPPED", "READY"):
|
||||
return raw
|
||||
|
||||
# ELM327 version
|
||||
if raw.startswith("ELM"):
|
||||
data["elm_version"] = raw
|
||||
return f"ELM: {raw}"
|
||||
|
||||
# VIN response (mode 09 PID 02): "014 0:49 02 01 57 56 57..."
|
||||
if "49 02" in raw or "49:02" in raw:
|
||||
hex_str = re.sub(r".*49.?02.?01", "", raw.replace("\n", " ").replace(":", " ")).strip()
|
||||
hex_bytes = hex_str.split()
|
||||
vin = ""
|
||||
for h in hex_bytes:
|
||||
try:
|
||||
vin += chr(int(h, 16))
|
||||
except (ValueError, OverflowError):
|
||||
pass
|
||||
if len(vin) == 17:
|
||||
data["vin"] = vin
|
||||
return f"VIN: {vin}"
|
||||
return f"VIN partial: {vin}"
|
||||
|
||||
# DTC response (mode 43/47)
|
||||
if raw.startswith("43") or raw.startswith("47"):
|
||||
mode = "stored" if raw.startswith("43") else "pending"
|
||||
# Парсим коды: 43 01 33 00... → P0301
|
||||
hex_bytes = re.sub(r"^4[37]\s*", "", raw).split()
|
||||
i = 1 # пропускаем байт количества
|
||||
codes = []
|
||||
while i + 1 < len(hex_bytes):
|
||||
a, b = int(hex_bytes[i], 16), int(hex_bytes[i + 1], 16)
|
||||
prefix = {0: "P", 1: "C", 2: "B", 3: "U"}.get(a >> 6, "?")
|
||||
code = f"{prefix}{(a>>4)&3}{a&15}{b>>4:X}{b&15:X}"
|
||||
if code != "P0000":
|
||||
codes.append(code)
|
||||
if mode == "stored":
|
||||
data["dtc_stored"].append(code)
|
||||
else:
|
||||
data["dtc_pending"].append(code)
|
||||
i += 2
|
||||
return f"DTC {mode}: {codes}"
|
||||
|
||||
# PID response (mode 41): "41 05 5A"
|
||||
if raw.startswith("41"):
|
||||
parts = raw.split()
|
||||
if len(parts) >= 3:
|
||||
pid = parts[1]
|
||||
hex_vals = parts[2:]
|
||||
formulas = {
|
||||
"05": lambda b: int(b, 16) - 40,
|
||||
"0C": lambda b: (int(b[0], 16) * 256 + int(b[1], 16)) / 4,
|
||||
"0D": lambda b: int(b[0], 16),
|
||||
"11": lambda b: int(b[1], 16) * 100 / 255 if len(b) > 1 else int(b[0], 16) * 100 / 255,
|
||||
"0B": lambda b: int(b[0], 16),
|
||||
"0F": lambda b: int(b[0], 16) - 40,
|
||||
"1F": lambda b: int(b[0], 16) * 256 + (int(b[1], 16) if len(b) > 1 else 0),
|
||||
"04": lambda b: int(b[0], 16) * 100 / 255,
|
||||
"06": lambda b: (int(b[0], 16) - 128) * 100 / 128,
|
||||
"07": lambda b: (int(b[0], 16) - 128) * 100 / 128,
|
||||
}
|
||||
if pid in formulas:
|
||||
try:
|
||||
val = round(formulas[pid](hex_vals), 1)
|
||||
data["pids"].append({"pid": pid, "value": val})
|
||||
return f"PID {pid}: {val}"
|
||||
except Exception:
|
||||
pass
|
||||
return f"PID {pid} raw: {hex_vals}"
|
||||
|
||||
# AT-ответы (протокол)
|
||||
if raw.startswith("AUTO") or "ISO" in raw or "SAE" in raw:
|
||||
data["protocol"] = raw
|
||||
return f"Protocol: {raw}"
|
||||
|
||||
return raw
|
||||
|
||||
|
||||
def _next_commands(sess: dict) -> list[str] | None:
|
||||
"""Определяет следующие команды в зависимости от состояния сессии."""
|
||||
state = sess["state"]
|
||||
data = sess["data"]
|
||||
|
||||
if state == "INIT":
|
||||
# Инициализация завершена → запрос VIN
|
||||
sess["state"] = "VIN"
|
||||
return ["0902"]
|
||||
|
||||
if state == "VIN":
|
||||
sess["state"] = "DTC_STORED"
|
||||
return ["03"]
|
||||
|
||||
if state == "DTC_STORED":
|
||||
sess["state"] = "DTC_PENDING"
|
||||
return ["07"]
|
||||
|
||||
if state == "DTC_PENDING":
|
||||
sess["state"] = "PIDS"
|
||||
# Стандартные PID
|
||||
return ["0105", "010C", "010D", "0111", "010B", "010F", "011F", "0104", "0106", "0107"]
|
||||
|
||||
if state == "PIDS":
|
||||
# Все данные собраны → LLM
|
||||
sess["state"] = "LLM"
|
||||
return None # Нет команд, вызываем LLM
|
||||
|
||||
if state == "LLM":
|
||||
sess["state"] = "DONE"
|
||||
return None
|
||||
|
||||
return None
|
||||
|
||||
|
||||
# ── Flask endpoint ─────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
def register(app):
|
||||
"""Регистрирует /api/v1/raw-obd на Flask-приложении."""
|
||||
|
||||
@app.route("/api/v1/raw-obd", methods=["POST"])
|
||||
def raw_obd():
|
||||
from flask import request, jsonify
|
||||
|
||||
data = request.get_json(silent=True)
|
||||
if not data or "raw" not in data:
|
||||
return jsonify({"error": "missing 'raw'"}), 400
|
||||
|
||||
raw = data["raw"].strip()
|
||||
session_id = data.get("session")
|
||||
|
||||
# Новая сессия?
|
||||
if not session_id:
|
||||
session_id = _new_session()
|
||||
logger.info(f"[{session_id}] NEW SESSION")
|
||||
|
||||
with sessions_lock:
|
||||
sess = sessions.get(session_id)
|
||||
if not sess:
|
||||
session_id = _new_session()
|
||||
sess = sessions[session_id]
|
||||
|
||||
sess["responses"].append(raw)
|
||||
|
||||
# Парсим ответ
|
||||
parsed = _parse_response(raw, sess["data"])
|
||||
logger.info(f"[{session_id}] {parsed}")
|
||||
|
||||
# SEARCHING/NO DATA — ждём, не продвигаем стейт
|
||||
is_skip = raw.startswith("SEARCHING") or raw in ("NO DATA", "STOPPED", "?")
|
||||
if is_skip:
|
||||
sess["retries"] = sess.get("retries", 0) + 1
|
||||
if sess["retries"] > 3:
|
||||
logger.info(f"[{session_id}] Giving up after {sess['retries']} retries")
|
||||
sess["retries"] = 0
|
||||
# Продвигаем принудительно (ниже)
|
||||
else:
|
||||
# Ждём — не шлём команду, ELM327 сам ответит когда готов
|
||||
return jsonify({"cmd": None, "session": session_id, "state": sess["state"], "msg": "Жду..."})
|
||||
|
||||
# Если есть очередь — отдаём следующую
|
||||
if sess["queue"]:
|
||||
cmd = sess["queue"].pop(0)
|
||||
return jsonify({"cmd": cmd, "session": session_id, "state": sess["state"]})
|
||||
|
||||
sess["retries"] = 0
|
||||
|
||||
# Определяем что дальше
|
||||
next_cmds = _next_commands(sess)
|
||||
if next_cmds:
|
||||
sess["queue"] = list(next_cmds)
|
||||
cmd = sess["queue"].pop(0)
|
||||
return jsonify({"cmd": cmd, "session": session_id, "state": sess["state"]})
|
||||
|
||||
# LLM фаза — если нет ключа, возвращаем сырые данные
|
||||
if sess["state"] == "LLM":
|
||||
from elmer.config import load
|
||||
cfg = load()
|
||||
api_key = cfg["deepseek"]["api_key"]
|
||||
|
||||
if not api_key:
|
||||
# Без LLM — форматируем декодированные данные
|
||||
data = sess["data"]
|
||||
lines = []
|
||||
if data.get("vin"): lines.append(f"VIN: {data['vin']}")
|
||||
if data.get("dtc_stored"): lines.append(f"Ошибки: {', '.join(data['dtc_stored'])}")
|
||||
if data.get("dtc_pending"): lines.append(f"Pending: {', '.join(data['dtc_pending'])}")
|
||||
if data.get("pids"):
|
||||
names = {"05": "ОЖ", "0C": "RPM", "0D": "Скорость", "11": "Дроссель",
|
||||
"0B": "MAP", "0F": "IAT", "1F": "Время", "04": "Нагрузка",
|
||||
"06": "STFT", "07": "LTFT"}
|
||||
for p in data["pids"]:
|
||||
n = names.get(p["pid"], p["pid"])
|
||||
lines.append(f"{n}: {p['value']}")
|
||||
sess["diagnosis"] = "\n".join(lines) if lines else "Нет данных"
|
||||
sess["state"] = "DONE"
|
||||
logger.info(f"[{session_id}] No LLM — returning raw data")
|
||||
else:
|
||||
sess["state"] = "LLM_WAIT"
|
||||
import threading as th
|
||||
th.Thread(target=_call_llm, args=(session_id,), daemon=True).start()
|
||||
return jsonify({
|
||||
"cmd": None,
|
||||
"session": session_id,
|
||||
"state": "LLM",
|
||||
"msg": "Анализирую..."
|
||||
})
|
||||
|
||||
# Готово
|
||||
return jsonify({
|
||||
"cmd": None,
|
||||
"session": session_id,
|
||||
"state": sess["state"],
|
||||
"diagnosis": sess.get("diagnosis"),
|
||||
})
|
||||
|
||||
|
||||
def _call_llm(session_id: str):
|
||||
"""Вызывает DeepSeek с собранными данными."""
|
||||
from elmer.config import load
|
||||
from elmer.diagnose import Diagnoser
|
||||
from elmer.prompts import SYSTEM_PROMPT
|
||||
|
||||
with sessions_lock:
|
||||
sess = sessions.get(session_id)
|
||||
if not sess:
|
||||
return
|
||||
data = sess["data"]
|
||||
|
||||
config = load()
|
||||
api_key = config["deepseek"]["api_key"]
|
||||
if not api_key:
|
||||
logger.error(f"[{session_id}] No DEEPSEEK_API_KEY")
|
||||
return
|
||||
|
||||
# Собираем промпт
|
||||
parts = [f"VIN: {data.get('vin', 'неизвестен')}"]
|
||||
if data.get("dtc_stored"):
|
||||
parts.append(f"Ошибки (stored): {', '.join(data['dtc_stored'])}")
|
||||
if data.get("dtc_pending"):
|
||||
parts.append(f"Ошибки (pending): {', '.join(data['dtc_pending'])}")
|
||||
if data.get("pids"):
|
||||
parts.append("Параметры: " + ", ".join(
|
||||
f"{p['pid']}={p['value']}" for p in data["pids"]))
|
||||
|
||||
user_prompt = "\n".join(parts)
|
||||
|
||||
try:
|
||||
diagnoser = Diagnoser(api_key=api_key, model=config["deepseek"].get("model", "deepseek-chat"))
|
||||
answer = diagnoser.diagnose(SYSTEM_PROMPT, user_prompt)
|
||||
|
||||
with sessions_lock:
|
||||
if sess:
|
||||
sess["diagnosis"] = answer
|
||||
sess["state"] = "DONE"
|
||||
|
||||
logger.info(f"[{session_id}] Diagnosis ready ({len(answer)} chars)")
|
||||
|
||||
except Exception as e:
|
||||
logger.error(f"[{session_id}] LLM error: {e}")
|
||||
with sessions_lock:
|
||||
if sess:
|
||||
sess["diagnosis"] = f"Ошибка: {e}"
|
||||
sess["state"] = "DONE"
|
||||
|
||||
@app.route("/api/v1/session/<session_id>", methods=["GET"])
|
||||
def get_session(session_id):
|
||||
"""Получить статус и диагноз сессии."""
|
||||
from flask import jsonify
|
||||
with sessions_lock:
|
||||
sess = sessions.get(session_id)
|
||||
if not sess:
|
||||
return jsonify({"error": "session not found"}), 404
|
||||
return jsonify({
|
||||
"session": session_id,
|
||||
"state": sess["state"],
|
||||
"diagnosis": sess.get("diagnosis"),
|
||||
"data": {
|
||||
"vin": sess["data"].get("vin"),
|
||||
"dtc_stored": sess["data"].get("dtc_stored", []),
|
||||
"dtc_pending": sess["data"].get("dtc_pending", []),
|
||||
"pids": sess["data"].get("pids", []),
|
||||
},
|
||||
"created": sess.get("created"),
|
||||
})
|
||||
|
||||
return app
|
||||
+13
-10
@@ -2,23 +2,26 @@
|
||||
|
||||
|
||||
def build_default_script() -> dict:
|
||||
"""Стандартный скрипт диагностики."""
|
||||
"""Минимальный скрипт для отладки: 1 PID → LLM."""
|
||||
return {
|
||||
"version": 1,
|
||||
"title": "Базовая диагностика",
|
||||
"title": "Экспресс-диагностика",
|
||||
"steps": [
|
||||
{"id": "pid_05", "cmd": "0105", "desc": "Температура ОЖ"},
|
||||
],
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
def build_full_script() -> dict:
|
||||
"""Полный скрипт диагностики."""
|
||||
return {
|
||||
"version": 1,
|
||||
"title": "Полная диагностика",
|
||||
"steps": [
|
||||
{"id": "prompt_engine", "prompt": "Заведите двигатель (холостой ход) и нажмите «Далее»",
|
||||
"wait_for_user": True},
|
||||
{"id": "vin", "cmd": "0902", "desc": "VIN"},
|
||||
{"id": "dtc_stored", "cmd": "03", "desc": "Ошибки (сохранённые)"},
|
||||
{"id": "dtc_pending", "cmd": "07", "desc": "Ошибки (ожидающие)"},
|
||||
{"id": "pid_05", "cmd": "0105", "desc": "Температура ОЖ"},
|
||||
{"id": "pid_0C", "cmd": "010C", "desc": "Обороты"},
|
||||
{"id": "pid_0D", "cmd": "010D", "desc": "Скорость"},
|
||||
{"id": "pid_11", "cmd": "0111", "desc": "Дроссель"},
|
||||
{"id": "pid_0B", "cmd": "010B", "desc": "MAP"},
|
||||
{"id": "pid_0F", "cmd": "010F", "desc": "IAT"},
|
||||
{"id": "pid_1F", "cmd": "011F", "desc": "Время работы"},
|
||||
{"id": "pid_04", "cmd": "0104", "desc": "Нагрузка"},
|
||||
{"id": "pid_06", "cmd": "0106", "desc": "STFT"},
|
||||
{"id": "pid_07", "cmd": "0107", "desc": "LTFT"},
|
||||
|
||||
+135
-14
@@ -5,7 +5,8 @@ POST /api/v1/session/upload — приём батча, LLM-анализ, воз
|
||||
"""
|
||||
|
||||
import logging
|
||||
from web.script_builder import build_default_script
|
||||
import time
|
||||
from web.script_builder import build_default_script, build_full_script
|
||||
from web.script_parser import parse_batch, format_no_llm
|
||||
|
||||
logger = logging.getLogger("elmer.script")
|
||||
@@ -54,13 +55,16 @@ def register(app):
|
||||
|
||||
@app.route("/api/v1/script", methods=["GET"])
|
||||
def get_script():
|
||||
from flask import jsonify
|
||||
return jsonify(build_default_script())
|
||||
from flask import jsonify, request
|
||||
mode = request.args.get("mode", "full")
|
||||
script = build_full_script() if mode == "full" else build_default_script()
|
||||
return jsonify(script)
|
||||
|
||||
@app.route("/api/v1/session/upload", methods=["POST"])
|
||||
def upload_session():
|
||||
from flask import request, jsonify
|
||||
from elmer.config import load
|
||||
from elmer.db import Database
|
||||
from elmer.diagnose import Diagnoser
|
||||
from elmer.prompts import SYSTEM_PROMPT
|
||||
|
||||
@@ -70,29 +74,146 @@ def register(app):
|
||||
|
||||
responses = data["responses"]
|
||||
logger.info(f"Upload: {len(responses)} responses")
|
||||
|
||||
# ── Информация о клиенте ──────────────────────
|
||||
client_info = data.get("client_info", {})
|
||||
client_info["client_ip"] = request.remote_addr
|
||||
client_info["real_ip"] = request.headers.get("X-Real-IP", "")
|
||||
client_info["user_agent"] = request.headers.get("User-Agent", "")
|
||||
client_info["content_length"] = request.content_length
|
||||
|
||||
parsed = parse_batch(responses)
|
||||
|
||||
cfg = load()
|
||||
api_key = cfg["llm"]["api_key"]
|
||||
model = cfg["llm"].get("model", "gpt-oss-120b")
|
||||
llm_available = bool(api_key)
|
||||
|
||||
llm_start = time.time()
|
||||
llm_success = False
|
||||
diagnosis = ""
|
||||
|
||||
if not api_key:
|
||||
return jsonify({
|
||||
"diagnosis": format_no_llm(parsed),
|
||||
"parsed": _summary(parsed),
|
||||
})
|
||||
diagnosis = format_no_llm(parsed)
|
||||
else:
|
||||
diagnoser = Diagnoser(
|
||||
api_key=api_key,
|
||||
model=model,
|
||||
base_url=cfg["llm"].get("base_url", "https://api.aillm.ru/v1"),
|
||||
)
|
||||
try:
|
||||
diagnosis = diagnoser.diagnose(SYSTEM_PROMPT, _build_diagnosis_prompt(parsed))
|
||||
llm_success = True
|
||||
except Exception as e:
|
||||
logger.warning(f"LLM failed: {e}")
|
||||
diagnosis = format_no_llm(parsed) + f"\n\n(LLM недоступен: {e})"
|
||||
|
||||
diagnoser = Diagnoser(
|
||||
api_key=api_key,
|
||||
model=cfg["llm"].get("model", "gpt-oss-120b"),
|
||||
base_url=cfg["llm"].get("base_url", "https://api.aillm.ru/v1"),
|
||||
)
|
||||
answer = diagnoser.diagnose(SYSTEM_PROMPT, _build_diagnosis_prompt(parsed))
|
||||
llm_duration_ms = int((time.time() - llm_start) * 1000)
|
||||
|
||||
# ── Сохранение в БД ───────────────────────────
|
||||
try:
|
||||
db = Database()
|
||||
db.save_session(
|
||||
client_info=client_info,
|
||||
responses=responses,
|
||||
diagnosis=diagnosis,
|
||||
llm_model=model,
|
||||
llm_duration_ms=llm_duration_ms,
|
||||
llm_success=llm_success,
|
||||
)
|
||||
except Exception as e:
|
||||
logger.error(f"DB save failed: {e}")
|
||||
|
||||
return jsonify({
|
||||
"diagnosis": answer,
|
||||
"diagnosis": diagnosis,
|
||||
"parsed": _summary(parsed),
|
||||
"llm_available": llm_available,
|
||||
"llm_success": llm_success,
|
||||
})
|
||||
|
||||
@app.route("/api/v1/chat", methods=["POST"])
|
||||
def chat():
|
||||
"""Свободный вопрос к LLM (без ELM)."""
|
||||
from flask import request, jsonify
|
||||
from elmer.config import load
|
||||
from elmer.diagnose import Diagnoser
|
||||
|
||||
data = request.get_json(silent=True)
|
||||
if not data or "question" not in data:
|
||||
return jsonify({"error": "missing 'question'"}), 400
|
||||
|
||||
question = data["question"].strip()
|
||||
if not question:
|
||||
return jsonify({"answer": "Пустой вопрос."})
|
||||
|
||||
# История диалога
|
||||
history = data.get("history", [])
|
||||
history_text = ""
|
||||
if history:
|
||||
history_text = "## История диалога\n"
|
||||
for m in history[-10:]: # последние 10 сообщений
|
||||
role = "Водитель" if m.get("role") == "user" else "Автоэксперт"
|
||||
history_text += f"{role}: {m.get('content', '')}\n"
|
||||
history_text += "\n"
|
||||
|
||||
cfg = load()
|
||||
api_key = cfg["llm"]["api_key"]
|
||||
if not api_key:
|
||||
return jsonify({"answer": "LLM не настроен."})
|
||||
|
||||
prompt = (
|
||||
f"{history_text}"
|
||||
f"Ты — автоэксперт. Помни контекст диалога выше. "
|
||||
f"Отвечай КРАТКО, не более 20 строк. Без воды, только по делу.\n\n"
|
||||
f"Вопрос: {question}"
|
||||
)
|
||||
|
||||
try:
|
||||
diagnoser = Diagnoser(
|
||||
api_key=api_key,
|
||||
model=cfg["llm"].get("model", "gpt-oss-120b"),
|
||||
base_url=cfg["llm"].get("base_url", "https://api.aillm.ru/v1"),
|
||||
)
|
||||
answer = diagnoser.diagnose(
|
||||
"Ты — лаконичный автоэксперт. Помни контекст диалога. Отвечай кратко, максимум 20 строк.",
|
||||
prompt,
|
||||
)
|
||||
except Exception as e:
|
||||
answer = f"LLM недоступен: {e}"
|
||||
|
||||
return jsonify({"answer": answer})
|
||||
|
||||
@app.route("/api/v1/ping", methods=["GET"])
|
||||
def ping():
|
||||
"""Быстрая проверка доступности сервера."""
|
||||
return {"ok": True}
|
||||
|
||||
@app.route("/api/v1/ping-llm", methods=["GET"])
|
||||
def ping_llm():
|
||||
"""Быстрая проверка доступности LLM."""
|
||||
from flask import jsonify
|
||||
from elmer.config import load
|
||||
from elmer.diagnose import Diagnoser
|
||||
|
||||
cfg = load()
|
||||
api_key = cfg["llm"]["api_key"]
|
||||
if not api_key:
|
||||
return jsonify({"ok": False, "error": "no API key"})
|
||||
|
||||
t0 = time.time()
|
||||
try:
|
||||
diagnoser = Diagnoser(
|
||||
api_key=api_key,
|
||||
model=cfg["llm"].get("model", "gpt-oss-120b"),
|
||||
base_url=cfg["llm"].get("base_url", "https://api.aillm.ru/v1"),
|
||||
)
|
||||
diagnoser.diagnose("Отвечай одним словом.", "OK")
|
||||
ms = int((time.time() - t0) * 1000)
|
||||
return jsonify({"ok": True, "ms": ms})
|
||||
except Exception as e:
|
||||
ms = int((time.time() - t0) * 1000)
|
||||
return jsonify({"ok": False, "ms": ms, "error": str(e)[:100]})
|
||||
|
||||
|
||||
def _summary(p: dict) -> dict:
|
||||
return {
|
||||
|
||||
@@ -4,25 +4,25 @@
|
||||
<head>
|
||||
<meta charset="UTF-8">
|
||||
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
|
||||
<title>Elmer — Диагностика авто</title>
|
||||
<title>elmAI — Диагностика авто</title>
|
||||
<link rel="stylesheet" href="/static/style.css">
|
||||
</head>
|
||||
|
||||
<body>
|
||||
<div class="container">
|
||||
<h1>🔧 Elmer</h1>
|
||||
<p class="subtitle">Диагностика через ELM327 + ИИ</p>
|
||||
<h1>🔧 elmAI</h1>
|
||||
<p class="subtitle">Диагностика авто через ELM327 + ИИ</p>
|
||||
<p class="subtitle" style="font-size:12px;opacity:0.7;">v0.28.0-dev — 29 мая 2026</p>
|
||||
|
||||
<div class="card" style="text-align:center;margin-bottom:20px;">
|
||||
<p style="margin:0 0 10px 0;">📱 Скачай APK прямо на телефон:</p>
|
||||
<a href="/elmer.apk" style="color:#ff6b35;font-size:18px;font-weight:bold;text-decoration:none;">
|
||||
⬇️ Скачать Elmer APK
|
||||
<p style="margin:0 0 10px 0;">📱 Скачай приложение на телефон:</p>
|
||||
<a href="/static/app-debug.apk" style="color:#ff6b35;font-size:18px;font-weight:bold;text-decoration:none;">
|
||||
⬇️ Скачать elmAI APK
|
||||
</a>
|
||||
<p style="font-size:11px;opacity:0.6;margin:4px 0 0 0;">v0.28.0-dev • нажмите чтобы скачать</p>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<button id="btn-diagnose" onclick="runDiagnose()">
|
||||
🚗 Подключить и диагностировать
|
||||
</button>
|
||||
<!-- Кнопка десктоп-диагностики скрыта — только для разработчика с прямым ELM327 -->
|
||||
|
||||
<div id="status"></div>
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user