docs: СЫРОЙ КОД AndrOBD — 10 лет продакшена, золотой стандарт ELM/BT

2026-05-27 10:19:20 +03:00
parent afd4cce53a
commit f95b3fd9f2
1 changed files with 165 additions and 0 deletions
@@ -543,3 +543,168 @@ outputStream.flush();
 | **Kotlin-интеграция** | AndroidOBD + CarScanApp | Чистый API, современный код |
 | **PID/DTC парсинг** | AndrOBD | Все формулы, все режимы |
 | **KWP2000 (VW)** | KWP Logger | Если Phaeton на старом протоколе |
+
+---
+
+## Часть 3: СЫРОЙ КОД AndrOBD — золотой стандарт (1993 ⭐, 10 лет в продакшене)
+
+### 3.1. Bluetooth SPP подключение (BtCommService.java)
+
+```java
+final UUID SPP_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
+
+// Стандартный socket
+if (secure) {
+    tmp = device.createRfcommSocketToServiceRecord(SPP_UUID);
+} else {
+    tmp = device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(SPP_UUID);
+}
+
+// FALLBACK: reflection RFCOMM channel 1 (для китайских клонов!)
+catch (IOException e) {
+    Class<?> clazz = mmSocket.getRemoteDevice().getClass();
+    Method m = clazz.getMethod("createRfcommSocket", Integer.TYPE);
+    sockFallback = (BluetoothSocket) m.invoke(mmSocket.getRemoteDevice(), 1);
+    mmSocket = sockFallback;
+    mmSocket.connect();  // пробуем снова
+}
+```
+
+### 3.2. 🚨 КРИТИЧЕСКИ: 500мс пауза после BT connect
+
+```java
+// AndrOBD issue #233 — без этой паузы Android теряет данные!
+Thread.sleep(500);  // CRITICAL: Fix for Android Bluetooth timing
+
+// Только после этого запускаем worker thread
+mBtWorkerThread = new BtWorkerThread(socket, socketType);
+mBtWorkerThread.start();
+```
+
+### 3.3. Инициализация ELM327 (точный порядок)
+
+```java
+private void initialize() {
+    setStatus(STAT.INITIALIZING);
+
+    // 1. Кастомные init-команды (если есть)
+    cmdQueue.addAll(customInitCommands);
+
+    // 2. Установить протокол (AUTO или конкретный)
+    pushCommand(CMD.SETPROT, preferredProtocol.ordinal());  // ATSP<n>
+
+    // 3. Инициализировать адаптивный тайминг
+    mAdaptiveTiming.initialize();  // ATAT1
+
+    // 4. Ускорить протокол (убрать пробелы и переводы строк)
+    pushCommand(CMD.SETSPACES, 0);     // ATS0
+    pushCommand(CMD.SETLINEFEED, 0);   // ATL0
+
+    // 5. Выключить эхо
+    pushCommand(CMD.ECHO, 0);          // ATE0
+}
+// → ждёт "ELM" ответ → затем 0100 (запрос поддерживаемых PID)
+```
+
+### 3.4. Адаптивный таймаут (ГЕНИАЛЬНО)
+
+```java
+// Константы
+ELM_TIMEOUT_MAX     = 1000   // мс — максимум
+ELM_TIMEOUT_DEFAULT = 200    // мс — стартовое значение
+ELM_TIMEOUT_RES     = 4      // мс — шаг изменения
+ELM_TIMEOUT_MIN     = 12     // мс — минимум
+
+// На каждый NODATA → увеличить таймаут на 4мс
+// На каждый успех   → уменьшить таймаут на 4мс (но не ниже learned_min)
+
+void adapt(boolean increaseTimeout) {
+    if (increaseTimeout) {
+        if (elmMsgTimeout + 4 < 1000)
+            setElmMsgTimeout(elmMsgTimeout + 4);
+    } else {
+        if (elmMsgTimeout - 4 >= learnedMin)
+            setElmMsgTimeout(elmMsgTimeout - 4);
+    }
+}
+
+// Каждое изменение отправляет: ATST<timeout/4>
+```
+
+**Диапазон: 12мс → 1000мс, шаг 4мс. Старт: 200мс.**
+
+### 3.5. Обработка ответов (handleTelegram)
+
+```java
+// 1. Фильтр эха
+if (lastTxMsg.equalsIgnoreCase(bufferStr))
+    return 0;  // проигнорировать
+
+// 2. Определить тип ответа
+switch (getResponseId(bufferStr)) {
+    case PROMPT:    // ">" — конец ответа
+    case MODEL:     // "ELM" → вызвать initialize()
+    case SEARCHING: // идёт поиск
+    case NODATA:    // нет данных
+    case ERROR:     // ошибка
+    case NOCONN:    // "UNABLE"
+    case BUSERROR:  // ошибка шины
+    // ... ещё 10+
+}
+```
+
+### 3.6. Обработка ошибок (production-grade)
+
+```
+BUS ERROR / UNABLE / CAN ERROR:
+  → DISCONNECTED
+  → переставить в очередь последнюю команду
+  → сбросить протокол (ATSP)
+  → переинициализировать тайминг
+  → закрыть протокол (ATPC)
+
+DATA ERROR / RX ERROR / BUFFER FULL:
+  → WARM START (ATWS) — мягкий перезапуск
+
+NO DATA:
+  → увеличить адаптивный таймаут
+  → переустановить протокол
+
+STOPPED:
+  → переставить последнюю команду в очередь
+```
+
+### 3.7. Мульти-фрейм (ISO-TP для VIN и длинных ответов)
+
+```java
+// Формат: "014" = 1 строка, 14 hex символов
+//         "0:4902015756..." — первая строка с длиной
+//         "1:5A5A314B5A41..." — продолжение
+
+if (buffer[0] == '0' && buffer.length == 3) {
+    charsExpected = Integer.valueOf(bufferStr, 16) * 2;  // 0x14 = 20 байт
+    lastRxMsg = "";
+    responsePending = true;
+}
+
+if (bufferStr.indexOf(':') >= 0) {
+    lastRxMsg += bufferStr.substring(idx + 1);
+}
+
+if (lastRxMsg.length() >= charsExpected) {
+    result = handleDataMessage(lastRxMsg);  // готово
+}
+```
+
+### 3.8. Итоговый процесс подключения (хронология)
+
+```
+1. BT socket connect()
+2. Thread.sleep(500)           ← КРИТИЧЕСКИ! Без этого — потеря данных.
+3. BtWorkerThread.start()
+4. StreamHandler.run() — побайтовое чтение
+5. ATSP0 → ATAT1 → ATS0 → ATL0 → ATE0
+6. Ждём "ELM" → статус INITIALIZED
+7. 0100 → опрос поддерживаемых PID
+8. ECU detect → выбор ECU → готов к работе
+```