docs: сессия 2026-06-06 + резюме проекта для нового чата

This commit is contained in:
Repinoid
2026-06-06 21:58:20 +04:00
parent 0fb2c81a86
commit 7ae0fc5702
2 changed files with 106 additions and 58 deletions
+64
View File
@@ -39,3 +39,67 @@ versionName = "0.42.0-dev" → versionName = "0.43.0-dev"
- `refactor: ...` — переработка кода
- `bump: ...` — повышение версии
- `docs: ...` — документация
## 4. Контекст проекта (РЕЗЮМЕ для нового чата)
### Что это
elmAI — Android-приложение + Python-сервер для диагностики авто через ELM327.
### Текущая версия
**v0.47.0-dev** (APK: https://obdai.ru/elmer.apk)
### Репозитории
- Сервер: https://gitea.services.ngcloud.ru/Nail/elmer (ветка master)
- Android: https://github.com/Repinoid/elmer-android (ветка master)
- Сервер живёт на 5.172.178.213 (SSH: naeel@5.172.178.213, ключ ~/.ssh/naeel_vm_id_ed25519)
### Деплой
```bash
# ВСЕГДА сначала bump версии в android/app/build.gradle.kts!
cd /home/naeel/elmer/android && git add -A && git commit -m "..." && git push origin master
cd /home/naeel/elmer && tar czf /tmp/android-src.tar.gz --exclude='.git' --exclude='build' --exclude='.gradle' android/
scp -i ~/.ssh/naeel_vm_id_ed25519 /tmp/android-src.tar.gz naeel@5.172.178.213:/tmp/
ssh -i ~/.ssh/naeel_vm_id_ed25519 naeel@5.172.178.213 \
"cd /opt/elmer && rm -rf android && tar xzf /tmp/android-src.tar.gz && \
cd android && gradle wrapper --gradle-version 8.7 && \
export ANDROID_SDK_ROOT=\$HOME/android-sdk && \
./gradlew clean assembleDebug && \
cp app/build/outputs/apk/debug/app-debug.apk /opt/elmer/web/static/"
```
### Структура проекта
```
elmer/
android/ — Android-приложение (Kotlin)
app/src/.../elm/ — ElmProtocol.kt, ElmChecker.kt
app/src/.../ui/ — MainActivity.kt
api/ — Flask API (Python)
brain/ — LLM-клиент (Python)
obd/ — ELM-протокол (Python)
doc/ — Документация, сессии
web/ — Flask web, статика
```
### Ключевые файлы
- `android/app/build.gradle.kts` — versionName (менять при КАЖДОМ деплое)
- `android/.../elm/ElmProtocol.kt` — стейт-машина AndrOBD (init, sendCommand)
- `android/.../elm/ElmChecker.kt` — checkDevice, checkEcu, scanDtc
- `android/.../ui/MainActivity.kt` — UI (~470 строк, надо разбить)
### Что уже исправлено (сессия 2026-06-06)
- ELM v1.5 совместимость (init без ретраев, skip v2-команд)
- Статус-строка: append вместо overwrite
- BT-подключение: connect() идемпотентный
- Все таймауты сокращены (2000-3000мс вместо 5000-10000мс)
### Что НЕ сделано (TODO)
- Разбить MainActivity.kt (~470 -> <=200 строк)
- Разбить ElmChecker.kt (~270 -> <=200 строк)
- Подробные комментарии перед функциями
- Полевой тест на машине
### Важные правила
- ELM327 v1.5 — фейк (клоны v1.0/v1.4), НЕ слать ATAT1/AT@1/AT@2/ATST
- Все статусы через appendStatus("\n..."), не tvStatus.text =
- Таймер инита макс 14 секунд (было 88)
- Подробности: doc/session-2026-06-06.md
+42 -58
View File
@@ -1,69 +1,53 @@
# 2026-06-06 — Полевой тест и финальная проверка ELM
# 2026-06-06 — Полная сессия (полевой тест + 9 багов + фиксы)
## Контекст
Выезд к машине. Приложение показывает "No ELM", хотя сторонние приложения (Torque, Car Scanner) подключаются нормально.
## Текущий статус
- **Версия:** v0.47.0-dev
- **APK:** https://obdai.ru/elmer.apk
- **Сервер:** https://obdai.ru (5.172.178.213, nginx+gunicorn)
- **Android repo:** github.com/Repinoid/elmer-android
- **Server repo:** gitea.services.ngcloud.ru/Nail/elmer
## Найденные баги (и их исправления)
## Хронология коммитов (Android)
### 1. 🔴 КРИТИЧЕСКИЙ: `checkDevice()` не вызывал `connectAndInit()`
**Файл:** `ElmChecker.kt:69`
**Симптом:** Кнопка "🔌 ELM" показывала ❌ ELM не отвечает
**Причина:** В ходе рефакторинга `checkDevice()` был вынесен как отдельный метод, но вызов `connectAndInit()` был убран. AT-команды слались в никуда — BT-сокет не открывался.
**Исправление:** Вернул `if (!connectAndInit()) return null` в начало `checkDevice()`.
**Коммит:** `6a33048`
| Коммит | Описание |
|--------|----------|
| `6a33048` | fix: checkDevice() забыл connectAndInit() |
| `739afa9` | fix: connect() идемпотентный + run() без двойного connect |
| `94b890f` | bump v0.43.0-dev |
| `71618c6` | fix: статус-строка — append вместо overwrite |
| `d49f6d6` | fix: все appendStatus с \n, таймер на своей строке |
| `3ef3532` | fix: scriptRegistered сброс в onDestroy |
| `dead66c` | fix: init без ретраев, v1.5-совместимость |
### 2. 🟡 `connect()` не идемпотентный
**Файл:** `ElmChecker.kt:189`
**Проблема:** Повторный вызов `connect()` пытался открыть новый сокет поверх уже открытого → IOException.
**Исправление:** Добавлена проверка `if (socket?.isConnected == true) return` в начале `connect()`.
**Коммит:** `739afa9`
## Все 9 багов
### 3. 🟡 `run()` — двойной connect
**Файл:** `ElmChecker.kt:133`
**Проблема:** `run()` вызывал `connectAndInit()`, затем `checkDevice()` тоже вызывал `connectAndInit()` → двойное подключение.
**Исправление:** Убрал `connectAndInit()` из `run()`, так как `checkDevice()` сам подключается.
**Статус:** `run()` сейчас не используется в продакшене (UI вызывает методы по отдельности), но исправлен на будущее.
**Коммит:** `739afa9`
1. checkDevice без connectAndInit — AT-команды без BT-сокета
2. connect не идемпотентный — guard socket.isConnected
3. run двойной connect
4. Статус-строка overwrite — всё на appendStatus(\n...)
5. Таймер съедал заголовок — \n вместо пробела
6. scriptRegistered не сбрасывался после поворота
7. init() 70 секунд на ATAT1 — write+tryRead(2s) вместо exec
8. checkDevice слал v2-команды на v1.5 — проверка isV2
9. recover/updateAtst/handle длинные таймауты — 2000-3000мс
## Архитектура вызовов (финальная)
## ELM327: версии и команды (Wikipedia)
Три пути в UI:
- **v1.5 НЕ СУЩЕСТВУЕТ** — клон v1.0/v1.4 с фейковой версией
- ATAT1 (adaptive timing): с v1.2
- AT@1/AT@2 (device ID): с v1.3
- ATST (set timeout): с v1.2
- Базовые (ATI, ATDP, ATRV, ATSP, ATE0, ATL0, ATS0, ATWS): с v1.0
### Путь 1: 🔌 ELM → 🚗 ЭБУ
```
checkElm() → findElmDevice() → ElmChecker(dev, bt).checkDevice()
→ connectAndInit() → connect() → elm.init()
→ ATI, AT@1, AT@2, ATDP, ATRV, ATAT1
→ возвращает DeviceInfo
→ checker сохранён в elmChecker (сокет НЕ закрыт)
## Правила для Copilot
checkEcu() → elmChecker.checkEcu()
→ send("0100"), send("0902")
→ возвращает EcuData
→ сокет остаётся открытым (GC закроет)
```
1. Коммит после каждой правки: git add -A && git commit -m "..." && git push
2. При деплое bump версии в android/app/build.gradle.kts
3. Формат: fix:/feat:/refactor:/bump:/docs:
### Путь 2: ⚠️ DTC
```
scanDtc() → findElmDevice() → NEW ElmChecker(dev, bt).scanDtc()
→ connectAndInit() → connect() → elm.init()
→ send("03"), send("07") → parseDtcCodes()
→ disconnect() ← сокет ЗАКРЫВАЕТСЯ
→ возвращает List<String>
```
## TODO
### Путь 3: run() (не используется)
```
run() → checkDevice() → connectAndInit() → ... → checkEcu() → disconnect()
```
## Текущее состояние
- Версия: **v0.42.0-dev**
- APK: https://obdai.ru/elmer.apk
- BT permissions: Android 12+ запрашиваются в onCreate()
- Сервер: работает, ping ОК
- Тесты: 133 шт (118 pass, 1 expected fail SQLite)
## Не исправлено (потенциальные проблемы)
- После 🔌ELM → 🚗ЭБУ сокет не закрывается. Если потом нажать ⚠️DTC, создаётся второй сокет к тому же устройству. Некоторые ELM-клоны не держат два соединения.
- Нет таймаута на `checkElm()` — если ELM завис, поток висит бесконечно.
- [ ] Разбить MainActivity.kt (~470 -> <=200 строк)
- [ ] Разбить ElmChecker.kt (~270 -> <=200 строк)
- [ ] Подробные комментарии перед каждой функцией
- [ ] Полевой тест v0.47.0-dev на машине