refactor: разбил routes/db/protocol на отдельные модули

obd/timing.py

@@ -0,0 +1,49 @@
+"""Адаптивный таймаут ожидания ответа ЭБУ (AndrOBD AdaptiveTiming).
+
+Динамически подстраивается под скорость ответа:
+  - Успешный ответ → уменьшаем таймаут
+  - Таймаут/NO DATA → увеличиваем таймаут
+  - BUS ERROR → сброс до DEFAULT
+
+ATST = таймаут / 4 (отправляется в ELM327 как ATSTxx).
+"""
+
+
+class AdaptiveTiming:
+    """Адаптивный таймаут ожидания ответа (AndrOBD AdaptiveTiming).
+
+    ATST = таймаут / 4 (отправляется в ELM327 как ATSTxx).
+    """
+    DEFAULT = 500   # мс — начальный таймаут
+    MIN     = 50    # мс — минимальный
+    MAX     = 2000  # мс — максимальный
+    STEP    = 20    # мс — шаг изменения
+    RES     = 4     # делитель для ATST
+
+    def __init__(self):
+        self._t = self.DEFAULT
+        self._min = self.MIN
+
+    @property
+    def ms(self) -> int:
+        """Текущий таймаут в миллисекундах."""
+        return self._t
+
+    @property
+    def atst(self) -> int:
+        """Значение для ATST (таймаут / 4)."""
+        return max(1, self._t // self.RES)
+
+    def increase(self):
+        """Увеличить таймаут (ЭБУ медленно отвечает)."""
+        if self._t + self.STEP < self.MAX:
+            self._t += self.STEP
+
+    def decrease(self):
+        """Уменьшить таймаут (ЭБУ отвечает быстро)."""
+        if self._t - self.STEP >= self._min:
+            self._t -= self.STEP
+
+    def reset(self):
+        """Сбросить до DEFAULT (после BUS ERROR)."""
+        self._t = self.DEFAULT