refactor: разбил routes/db/protocol на отдельные модули

2026-06-06 07:16:51 +04:00
parent d2f42e99bb
commit 7aaebf8481
9 changed files with 291 additions and 357 deletions
@@ -34,114 +34,14 @@ obd/protocol.py — ELM327 стейт-машина (AndrOBD).

 import logging
 import time
-from enum import Enum, auto
 from typing import Optional

+from obd.state import State, Rsp
+from obd.timing import AdaptiveTiming
+
 logger = logging.getLogger("androbd")


-class State(Enum):
-    """Состояния стейт-машины (AndrOBD STAT).
-
-    UNDEFINED → INITIALIZING → READY — нормальный путь.
-    BUSY — во время выполнения команды.
-    ERROR/DISCONNECTED — ошибка, требуется восстановление.
-    """
-    UNDEFINED    = auto()
-    INITIALIZING = auto()
-    READY        = auto()
-    BUSY         = auto()
-    ERROR        = auto()
-    DISCONNECTED = auto()
-
-
-class Rsp:
-    """Классификация ответов ELM327 (AndrOBD RSP_ID).
-
-    Каждый сырой ответ классифицируется:
-      - PROMPT (`>`) — готов к следующей команде
-      - OK — команда выполнена
-      - SEARCHING — идёт поиск протокола
-      - BUS_ERROR/BUS_BUSY/CAN_ERROR/STOPPED — ошибка шины → DISCONNECTED
-      - ERROR/DATA_ERROR/BUFFER_FULL — ошибка → warm start
-      - UNKNOWN — данные (ответ на PID/DTC)
-    """
-    PROMPT     = ">"
-    OK         = "OK"
-    SEARCHING  = "SEARCHING"
-    NODATA     = "NODATA"
-    ERROR      = "ERROR"
-    UNABLE     = "UNABLE"
-    BUS_BUSY   = "BUS BUSY"
-    BUS_ERROR  = "BUS ERROR"
-    CAN_ERROR  = "CAN ERROR"
-    BUS_INIT   = "BUS INIT"
-    STOPPED    = "STOPPED"
-    DATA_ERROR = "DATA ERROR"
-    BUFFER_FULL= "BUFFER FULL"
-    RX_ERROR   = "RX ERROR"
-    UNKNOWN    = ""
-
-    @classmethod
-    def identify(cls, raw: str) -> str:
-        """Определяет тип ответа по сырой строке."""
-        u = raw.upper().strip()
-        for tag in (cls.SEARCHING, cls.NODATA, cls.ERROR, cls.UNABLE,
-                     cls.BUS_BUSY, cls.BUS_ERROR, cls.CAN_ERROR,
-                     cls.BUS_INIT, cls.STOPPED, cls.DATA_ERROR,
-                     cls.BUFFER_FULL, cls.RX_ERROR, cls.OK):
-            if u.startswith(tag):
-                return tag
-        if raw.strip() == ">":
-            return cls.PROMPT
-        return cls.UNKNOWN
-
-
-class AdaptiveTiming:
-    """Адаптивный таймаут ожидания ответа (AndrOBD AdaptiveTiming).
-
-    Динамически подстраивается под скорость ответа ЭБУ:
-      - Успешный ответ → уменьшаем таймаут (быстрее)
-      - Таймаут/NO DATA → увеличиваем таймаут (медленнее)
-      - BUS ERROR → сброс до DEFAULT
-
-    ATST = таймаут / 4 (отправляется в ELM327 как ATSTxx).
-    """
-    DEFAULT = 500   # мс — начальный таймаут
-    MIN     = 50    # мс — минимальный
-    MAX     = 2000  # мс — максимальный
-    STEP    = 20    # мс — шаг изменения
-    RES     = 4     # делитель для ATST
-
-    def __init__(self):
-        self._t = self.DEFAULT
-        self._min = self.MIN
-
-    @property
-    def ms(self) -> int:
-        """Текущий таймаут в миллисекундах."""
-        return self._t
-
-    @property
-    def atst(self) -> int:
-        """Значение для ATST (таймаут / 4)."""
-        return max(1, self._t // self.RES)
-
-    def increase(self):
-        """Увеличить таймаут (ЭБУ медленно отвечает)."""
-        if self._t + self.STEP < self.MAX:
-            self._t += self.STEP
-
-    def decrease(self):
-        """Уменьшить таймаут (ЭБУ отвечает быстро)."""
-        if self._t - self.STEP >= self._min:
-            self._t -= self.STEP
-
-    def reset(self):
-        """Сбросить до DEFAULT (после BUS ERROR)."""
-        self._t = self.DEFAULT
-
-
 class AndrOBD:
    """Стейт-машина ELM327 — 1:1 копия AndrOBD (ElmProt.java).