54 lines
2.1 KiB
Python
54 lines
2.1 KiB
Python
"""Адаптивный таймаут ожидания ответа ЭБУ (AndrOBD AdaptiveTiming).
|
|
|
|
Динамически подстраивается под скорость ответа:
|
|
- Успешный ответ → уменьшаем таймаут
|
|
- Таймаут/NO DATA → увеличиваем таймаут
|
|
- BUS ERROR → сброс до DEFAULT
|
|
|
|
ATST = таймаут / 4 (отправляется в ELM327 как ATSTxx).
|
|
"""
|
|
|
|
|
|
class AdaptiveTiming:
|
|
"""Адаптивный таймаут ожидания ответа (AndrOBD AdaptiveTiming).
|
|
|
|
ATST = таймаут / 4 (отправляется в ELM327 как ATSTxx).
|
|
"""
|
|
DEFAULT = 500 # мс — начальный таймаут
|
|
MIN = 50 # мс — минимальный
|
|
MAX = 2000 # мс — максимальный
|
|
STEP = 20 # мс — шаг изменения
|
|
RES = 4 # делитель для ATST
|
|
|
|
def __init__(self):
|
|
"""Начальный таймаут = DEFAULT."""
|
|
self._t = self.DEFAULT
|
|
self._min = self.MIN
|
|
|
|
@property
|
|
def ms(self) -> int:
|
|
"""Текущий таймаут в миллисекундах."""
|
|
return self._t
|
|
|
|
@property
|
|
def atst(self) -> int:
|
|
"""Значение для ATST (таймаут / 4)."""
|
|
return max(1, self._t // self.RES)
|
|
|
|
def increase(self):
|
|
"""Увеличить таймаут на STEP (ЭБУ медленно отвечает)."""
|
|
"""Увеличить таймаут (ЭБУ медленно отвечает)."""
|
|
if self._t + self.STEP < self.MAX:
|
|
self._t += self.STEP
|
|
|
|
def decrease(self):
|
|
"""Уменьшить таймаут на STEP (ЭБУ отвечает быстро)."""
|
|
"""Уменьшить таймаут (ЭБУ отвечает быстро)."""
|
|
if self._t - self.STEP >= self._min:
|
|
self._t -= self.STEP
|
|
|
|
def reset(self):
|
|
"""Сброс до DEFAULT (после BUS ERROR / инициализации)."""
|
|
"""Сбросить до DEFAULT (после BUS ERROR)."""
|
|
self._t = self.DEFAULT
|