"""Адаптивный таймаут ожидания ответа ЭБУ (AndrOBD AdaptiveTiming).

Динамически подстраивается под скорость ответа:
  - Успешный ответ → уменьшаем таймаут
  - Таймаут/NO DATA → увеличиваем таймаут
  - BUS ERROR → сброс до DEFAULT

ATST = таймаут / 4 (отправляется в ELM327 как ATSTxx).
"""


class AdaptiveTiming:
    """Адаптивный таймаут ожидания ответа (AndrOBD AdaptiveTiming).

    ATST = таймаут / 4 (отправляется в ELM327 как ATSTxx).
    """
    DEFAULT = 500   # мс — начальный таймаут
    MIN     = 50    # мс — минимальный
    MAX     = 2000  # мс — максимальный
    STEP    = 20    # мс — шаг изменения
    RES     = 4     # делитель для ATST

    def __init__(self):
        """Начальный таймаут = DEFAULT."""
        self._t = self.DEFAULT
        self._min = self.MIN

    @property
    def ms(self) -> int:
        """Текущий таймаут в миллисекундах."""
        return self._t

    @property
    def atst(self) -> int:
        """Значение для ATST (таймаут / 4)."""
        return max(1, self._t // self.RES)

    def increase(self):
        """Увеличить таймаут на STEP (ЭБУ медленно отвечает)."""
        """Увеличить таймаут (ЭБУ медленно отвечает)."""
        if self._t + self.STEP < self.MAX:
            self._t += self.STEP

    def decrease(self):
        """Уменьшить таймаут на STEP (ЭБУ отвечает быстро)."""
        """Уменьшить таймаут (ЭБУ отвечает быстро)."""
        if self._t - self.STEP >= self._min:
            self._t -= self.STEP

    def reset(self):
        """Сброс до DEFAULT (после BUS ERROR / инициализации)."""
        """Сбросить до DEFAULT (после BUS ERROR)."""
        self._t = self.DEFAULT