# Результаты тестирования протокола ELM327 v1.5 — 28.06.2026

## Конфигурация

- **ELM327:** клон v1.5, протокол A0 (CAN), 12.2V
- **Приложение:** ELM Relay v2 (v0.2.2-dev, пакет ru.elmer.raw)
- **Протокол:** канонический init (ATE0→ATL0→ATS0→ATI→detectClone→ATST96→ATSP0)
- **ECU:** зажигание ON, двигатель OFF

## Результаты

### Статика (6 PID по одному, пауза 1с)
- 2/6 успешно (33%)
- Сбои: хвост "12.3V" от ATRV после инита, STOPPED, таймауты
- **Причина:** после init() и hello-команд (ATI, ATDPN, ATRV) в буфере остаются хвосты

### Динамика (3 цикла × 4 PID, пауза 300мс)
- **12/12 = 100% успешно** ✅
- RPM: 286-506ms, стабильно
- Дроссель: 294-402ms, стабильно
- ОЖ: 326-506ms, стабильно
- Нагрузка: 294-340ms, стабильно

### Сравнение с предыдущими тестами (14 июня)

| Дата | Протокол | Динамика |
|------|----------|----------|
| 14.06 (до фиксов) | AndrOBD init, нет drain, ATAT1 | 0/8 (0%) |
| 14.06 (с drain) | drain_first=true | 8/8 (100%)* |
| 14.06 (без drain) | — | 0/8 (0%) |
| 28.06 (канон) | новый init, ElmActor, SQLite | **12/12 (100%)** |

*нестабильно — в повторных тестах 3/12

## Выводы

1. **Канонический протокол работает.** Динамика 100% без drain_first — drain встроен в sendCommand.
2. **Проблема статики — хвост после инита.** Нужен drain после hello-команд в RawRelayService.
3. **ElmActor + @Volatile + SQLite-очередь — без нареканий.**
4. **Клон v1.5 стабилен на 6 PID с паузой 300мс.**

## Дальнейшие шаги

1. Исправить drain после hello в RawRelayService (ATI/ATDPN/ATRV → drain)
2. Длинный тест: 50+ циклов динамики
3. Тест с заведённым двигателем (RPM > 0)
4. При успехе — перенести фиксы в основное приложение (:app)
5. Смержить opus-fixes в master