# Резюме elmAI — для нового чата

> Создано: 2026-07-10 | Предыдущий чат: relay-отладка

## Проект

elmAI — OBD2-диагностика через ELM327 + LLM (DeepSeek).
Два репо: `elmer/` (gitea, сервер) и `elmer/android/` (github, Android).

## Версии

| Компонент | Версия |
|-----------|--------|
| Основной APK (app) | v0.42.0-dev |
| Raw-реле APK (raw) | v0.4.0-dev |

## Два режима

1. **app/** — прямая диагностика: телефон→ELM→скрипт→батч→сервер→LLM
2. **raw/** — ретранслятор: Copilot→сервер→телефон→ELM→ответ. HTTP-поллинг.

## Raw-реле (raw/)

```
Copilot → POST /cmd → очередь SQLite → GET /cmd (телефон) → sendCommand() → ELM
                                                                              ↓
Copilot ← GET /response?device_id=X&seq=N ← POST /response (телефон) ← ответ
```

**Ключевые файлы:**
- `ElmProtocol.kt` — 1:1 с `app/.../ElmProtocol.kt` (AndrOBD: ATSP0→ATAT1→ATST→ATS0→ATL0→ATE0)
- `ElmActor.kt` — single-thread executor
- `RawRelayService.kt` — foreground-сервис: BT→init→поллинг
- `RelayClient.kt` — HTTP к `/api/v1/elm/raw/*`

**handle()**: BUS_ERROR→ATPC+ATSP0, ERROR→ATWS, STOPPED→только state. MAX_RETRIES=3.

## Результаты тестов (клоны v1.5)

- Клон #1: 12/12 (100% первые 12), потом 13/16 (81%)
- Клон #2: 13/18 (72%)
- Закономерность: деградация после 10-12 команд
- Двигатель заглушен: PID не работают (STOPPED)
- RPM: 2688–2807, темп: 84–88°C, дроссель: 0–1.5% — данные верны

## Сервер (obdai.ru, 5.172.178.213)

- nginx:443 → gunicorn:8000 (4 воркера)
- Flask: `web/app.py`, blueprints: routes, dtc, ping, raw_elm
- SQLite: `command_queue` (raw), `sessions` (app)
- `/api/v1/elm/raw/*`: hello, cmd×2, response×2, status
- **device_id обязателен** в `/response`
- **Flask использует** `/opt/elmer/templates/index.html` (не web/templates)

## 12 главных провалов (подробно: `doc/failures-journal.md`)

1. Не скопировал рабочий `app/ElmProtocol.kt` — писал с нуля
2. Доверял Opus вместо проверки AndrOBD
3. ATST96 убивает клон
4. ATI в init ломает порядок
5. drainInput() в write() — буферный сдвиг
6. Freeze detection через ATRV
7. AT-команды в handle()
8. Recovery ATSP0 в relayLoop
9. Дренаж 0100 после init
10. Тест без device_id
11. Версия сайта не обновлялась
12. APK не долетел до телефона

## Правила (`.github/copilot-instructions.md`)

1. НИЧЕГО не делать без прямого указания
2. На вопросы — только отвечать
3. Коммит + push после каждой правки
4. При деплое — bump версии в build.gradle.kts
5. Формат: fix/feat/refactor/bump/docs
6. ELM327 — только как AndrOBD, без самодеятельности
7. Рассуждение ≠ команда

## Деплой raw APK

```bash
cd android
sed -i 's/appVersionCode = XX/appVersionCode = YY/' raw/build.gradle.kts
sed -i 's/X.Y.Z-dev/X.Y+1.Z-dev/' raw/build.gradle.kts
git add -A && git commit -m "bump vX.Y+1.Z-dev" && git push origin opus-fixes
scp raw/build.gradle.kts raw/src/.../*.kt obdai.ru:/opt/elmer/android/raw/
ssh obdai.ru './gradlew :raw:assembleDebug && cp ...apk /opt/elmer/web/static/elm-raw-v022.apk'
# Обновить версию в /opt/elmer/templates/index.html и /opt/elmer/web/templates/index.html
```

## Ключевые документы

- `doc/failures-journal.md` — 12 провалов
- `doc/architecture.md` — полная архитектура
- `doc/diagnostic-logic.md` — режимы диагностики
- `STRUCTURE.md` — все файлы и папки

### Репозитории
- Сервер: https://gitea.services.ngcloud.ru/Nail/elmer (ветка **dynamic-tests**)
- Android: https://github.com/Repinoid/elmer-android (ветка **dynamic-tests**)
- Сервер живёт на 5.172.178.213 (SSH: naeel@5.172.178.213, ключ ~/.ssh/naeel_vm_id_ed25519)

### Деплой (localhost → сервер)
```bash
# 1. bump версии в android/app/build.gradle.kts на локальной машине!
# 2. закоммитить + запушить (dynamic-tests!)
cd /home/naeel/elmer && git add -A && git commit -m "..." && git push origin dynamic-tests

# 3. залить android-исходники на сервер

# 3. залить android-исходники на сервер
cd /home/naeel/elmer && tar czf /tmp/android-src.tar.gz --exclude='.git' --exclude='build' --exclude='.gradle' android/
scp -i ~/.ssh/naeel_vm_id_ed25519 /tmp/android-src.tar.gz naeel@5.172.178.213:/tmp/

# 4. на сервере: обновить сервер + собрать APK
ssh -i ~/.ssh/naeel_vm_id_ed25519 naeel@5.172.178.213 "
  cd /opt/elmer && git checkout dynamic-tests && git pull origin dynamic-tests
  pip install -r requirements.txt
  sudo systemctl restart elmer

  rm -rf android && tar xzf /tmp/android-src.tar.gz
  cd android && gradle wrapper --gradle-version 8.7
  export ANDROID_SDK_ROOT=\$HOME/android-sdk
  ./gradlew clean assembleDebug
  cp app/build/outputs/apk/debug/app-debug.apk /opt/elmer/web/static/
"
```

### Структура проекта
```
elmer/
  android/          — Android-приложение (Kotlin)
    .../client/
      MainActivity.kt    — UI + приёмники
      ElmForwardService.kt — BT/TCP-реле
      TestService.kt     — автономный тест ELM
  api/              — Flask API (Python)
    db.py           — БД (sessions + device_profiles)
    routes.py       — эндпоинты
    scripts.py      — скрипты L0/L1/L2
    parser.py       — парсинг ответов
    config.py, dtc.py, ping.py
  brain/            — LLM-клиент, промпты
  obd/              — ELM-протокол (Python)
    commands.py     — каталог AT-команд
    classifier.py   — классификация ответов
    connection.py   — SerialTransport
    probe.py        — пробинг ELM
    protocol.py     — стейт-машина AndrOBD
    state.py        — состояния/ответы
    timing.py       — адаптивный таймаут
  doc/              — Документация, сессии
  web/              — Flask web, статика
```

### Что сделано (сессия 2026-06-07)

#### Сервер
- **Пробинг ELM**: трехуровневый каскад (L0/L1/L2), профили в БД по MAC
- **Fix init**: больше не шлём ATAT1/ATSTxx (вешало клоны)
- **Скрипты под уровень**: L0 (5 PIDs), L1 (8 + VIN), L2 (14 + калибровки)
- **Рефакторинг**: код разбит на независимые модули (commands, classifier, connection...)

#### Android
- **Вывод**: append вместо overwrite (строки не перекрываются)
- **Таймер**: отдельный TextView, тикает только во время обмена (Engine Time)
- **TestService**: адаптивные таймауты, ATS0, \r терминатор

### Что НЕ сделано (TODO)
- Полевой тест на машине ← СЕЙЧАС
- Разбить MainActivity.kt
- Разбить ElmChecker.kt

### Важные правила
- ELM327 v1.5 — фейк, НЕ слать ATAT1/AT@1/AT@2/ATST/ATCAF1/ATCFC1
- Все статусы через append("\n..."), не tvStatus.text =
- Таймер операций (opTimerStart/Stop), не сессии
- Версию поднимать ВЕЗДЕ: build.gradle.kts, index.html (2 места), CHANGELOG.md, resume.txt, doc/architecture.md
- В проекте elmer — НИЧЕГО не делать без прямого указания