# Тест AndrOBD протокола на клоне v1.5 — 04.07.2026

## Конфигурация
- **ELM:** клон v1.5, протокол A0 (CAN)
- **ECU:** зажигание ON, двигатель OFF
- **Приложение:** ELM Relay v2 (v0.3.1-dev)
- **Инит:** ATSP0→ATI→[без ATAT1/ATST]→ATS0→ATL0→ATE0 (AndrOBD порядок)

## Результат: 14/15 (93%)

| Цикл | PID | Ответ |
|------|-----|-------|
| 0 | 010C | ❌ (хвост инита) |
| 0 | 0105 | ✅ 410579 (ОЖ 79°C) |
| 0 | 0111 | ✅ 410579 |
| 1 | 010C | ✅ 410C0000 (RPM 0) |
| 1-4 | все | ✅ (12/12) |

## Выводы

1. **ATST96 убивает клон v1.5.** Без него — инит работает.
2. **AndrOBD порядок (ATSP0 первый) — правильный.** ATE0 первым не нужен.
3. **93% без залипания на 15 командах.** Раньше залипало на 4-й.
4. **Первая команда провалена** — хвост от ATI/ATSP0 в буфере. Требует drain перед первым PID.