diff --git a/api/dtc.py b/api/dtc.py
index 265aa50..48c8e56 100644
--- a/api/dtc.py
+++ b/api/dtc.py
@@ -37,7 +37,12 @@ def register(app):
 
     @app.route("/api/v1/dtc/decode", methods=["POST"])
     def dtc_decode():
-        """Расшифровка кодов DTC из справочника."""
+        """Расшифровка кодов DTC из справочника doc/dtc_codes.txt.
+
+        Принимает: {"codes": ["P0301", "P0302"]}
+        Возвращает: {"codes": [{"code": "P0301", "desc": "..."}]}
+        Неизвестные коды возвращаются как есть — справочник неполный.
+        """
         data = request.get_json(silent=True) or {}
         codes = data.get("codes", [])
         if not codes:
@@ -48,7 +53,13 @@ def register(app):
 
     @app.route("/api/v1/dtc/upload", methods=["POST"])
     def dtc_upload():
-        """Приём кодов ошибок (без полной диагностики)."""
+        """Приём кодов ошибок (без полной диагностики, только Ошибки).
+
+        Идемпотентность: если client шлёт request_id, сервер:
+          1. Проверяет кэш — если есть, возвращает его (LLM не вызывается)
+          2. Если нет — сохраняет, кэширует ответ
+        Это предотвращает дубликаты при повторных отправках (например, 499).
+        """
         data = request.get_json(silent=True)
         if not data:
             return jsonify({"error": "empty"}), 400
diff --git a/api/parser.py b/api/parser.py
index 12e4b73..36443ff 100644
--- a/api/parser.py
+++ b/api/parser.py
@@ -44,13 +44,20 @@ def parse_batch(responses: list[dict]) -> dict:
 
 
 def _parse_vin(result: dict, raw: str, decoded: str):
+    """Извлечь VIN из decoded (Android) или из raw HEX (fallback).
+
+    Два пути получения VIN:
+      1. Android-декодер уже распарсил → decoded = "VIN: WVWZZZ..."
+      2. Сырой HEX от ELM → парсим 490201 + 17 байт ASCII
+    Fallback нужен для старых клиентов без декодера.
+    """
     if decoded.startswith("VIN:"):
         vin = decoded.replace("VIN:", "").strip()
         if len(vin) == 17:
             result["vin"] = vin
             return
 
-    # Fallback: парсим VIN из raw HEX
+    # Fallback: парсим VIN из raw HEX (CAN multi-frame, ISO-TP, обычный)
     if "49" in raw and ("02" in raw or "4902" in raw.replace(" ", "")):
         # Чистим: убираем CAN адресацию (N:), ISO-TP (10..), двоеточия
         import re
diff --git a/brain/client.py b/brain/client.py
index 7f6ef5e..b26a9e8 100644
--- a/brain/client.py
+++ b/brain/client.py
@@ -41,7 +41,15 @@ class Diagnoser:
         self.timeout = timeout
 
     def ask(self, messages: list[dict]) -> str:
-        """Отправляет сообщения в LLM API, возвращает текст ответа."""
+        """Отправляет сообщения в LLM API, возвращает текст ответа.
+
+        Обработка ошибок:
+          - Timeout: 120+ секунд, LLM могла зависнуть — ретраить
+          - 429: Rate limit — ждать Retry-After
+          - 5xx: Сервер LLM упал — ретраить
+          - 4xx: Наша ошибка (auth, запрос) — не ретраить
+        Клиенту возвращается безопасное сообщение без технических деталей.
+        """
         try:
             resp = requests.post(
                 f"{self.base_url}/chat/completions",
@@ -71,6 +79,7 @@ class Diagnoser:
             elif 500 <= status < 600:
                 raise LLMError("LLM временно недоступен. Попробуйте позже.")
             else:
+                # 4xx: неверный ключ, неверный запрос — ретрай бесполезен
                 raise LLMError("Ошибка LLM. Попробуйте позже.")
         except Exception as e:
             logger.error(f"LLM unexpected: {e}")
diff --git a/obd/protocol.py b/obd/protocol.py
index 3025d67..db2cf61 100644
--- a/obd/protocol.py
+++ b/obd/protocol.py
@@ -120,7 +120,14 @@ class AndrOBD:
     # ── Приватные методы ──────────────────────────────────
 
     def _exec(self, cmd: str, timeout: int) -> str:
-        """Выполнить команду с таймаутом и ретраями (до 10 попыток)."""
+        """Выполнить команду ELM327 с ретраями (до 10 попыток).
+
+        Архитектура AndrOBD: ELM327 может не ответить, если:
+          - Адаптер ещё не инициализирован (SEARCHING)
+          - ЭБУ медленно отвечает (увеличиваем AdaptiveTiming)
+          - Плохой контакт / потеря связи (Busy→Timeout→Error)
+        10 ретраев — жёсткий лимит из AndrOBD, после — ERROR.
+        """
         self._last_cmd = cmd
         self._write(cmd)
         t = timeout
@@ -128,9 +135,11 @@ class AndrOBD:
             try:
                 return self._handle(self._read(t))
             except TimeoutError:
+                # Инициализация: каждый ретрай +1с (ELM может быть занят init)
                 if self._state == State.INITIALIZING:
                     t += 1000
                 else:
+                    # Активный режим: растём таймаут адаптивно
                     self._timing.increase()
                     t = self._timing.ms
         logger.error(f"AndrOBD: no response for {cmd}")
@@ -138,9 +147,9 @@ class AndrOBD:
         return ""
 
     def _handle(self, raw: str) -> str:
-        """Обработать ответ ELM327: классифицировать и обновить таймаут.
+        """Обработать ответ ELM327: классификация → обновление таймаута.
 
-        Возвращает raw как есть — обработка данных делается выше.
+        Возвращает raw как есть — декодирование данных на уровень выше.
         """
         t = Rsp.identify(raw)
 
@@ -150,6 +159,8 @@ class AndrOBD:
             self._timing.decrease()
             return raw
         if t == Rsp.NODATA:
+            # NODATA = ЭБУ жив, но не может ответить (например, PID недоступен)
+            # Увеличиваем таймаут — возможно ЭБУ медленный
             self._timing.increase()
             self._update_atst()
             return raw