bump: v0.3.0-dev на морде

2026-07-04 14:51:40 +04:00
parent caef3cc970
commit daa7fcf4a6
5 changed files with 172 additions and 1 deletions
@@ -0,0 +1,30 @@
+# Ответ Соннета — по результатам тестов 28.06.2026
+
+(Отправлено по ошибке вместо Опуса)
+
+## 1. Природа залипания
+Известный баг клонов (особенно v1.5 на CH340/PIC18F). Залипает обычно CAN-контроллер внутри клона — накапливает необработанные фреймы и перестаёт принимать команды через UART. Настоящий ELM327 сбрасывает буфер сам; клоны — нет.
+
+## 2. Детект залипания
+Лучший вариант — сравнивать `ATRV` до и после цикла (у живого ELM всегда выдаёт реальное напряжение ~12.x V). Дополнительно: если два последних ответа на разные PID идентичны побайтово — залип. Трёх совпадений достаточно.
+
+## 3. Паузы
+2–3 секунды между циклами по 4 PID обычно помогают. Минимум ~1.5 сек. При 6+ PID в цикле лучше 3–5 сек. Чем больше PID, тем больше CAN-трафика, тем быстрее переполняется буфер.
+
+## 4. Auto-recovery
+`ATZ` (полный сброс, ~1 сек) — самый надёжный программный способ. `ATWS` (warm start) — мягче, но не всегда помогает клонам. `ATPC` (protocol close) — иногда достаточно. Последовательность: `ATPC` → 500 мс → если не помогло → `ATZ` → переинициализация.
+
+## 5. Оптимальный размер цикла
+При паузе 2–3 сек: **4 PID** — хороший баланс. 6 PID уже рискованно на нагруженной шине. 2 PID — безопасно, но медленно.
+
+## 6. Влияние оборотов
+Да, напрямую. При высоких оборотах CAN-шина загружена больше (ECU шлёт больше фреймов), буфер клона заполняется быстрее. На холостых — залипает позже.
+
+## 7. Замена адаптера
+Приоритет: **OBDLink EX/MX+** (оригинальный чип STN2120, нет этой проблемы) → оригинальный ELM327 v1.4b/v2.1 (реже). Клоны v2.1 — лотерея, та же болезнь. Китайские v1.5 — для продакшена непригодны.
+
+## 8. Стратегия для продакшена
+Адаптироваться под клонов, но с явными ограничениями:
+- Медленный режим (4 PID, пауза 3 сек) как default
+- Детект залипания + авто-`ATZ`
+- В UI показывать «адаптер нестабилен, рекомендуем OBDLink/оригинал»