docs: подробные docstring перед каждой функцией

obd/timing.py

@@ -21,6 +21,7 @@ class AdaptiveTiming:
     RES     = 4     # делитель для ATST
 
     def __init__(self):
+        """Начальный таймаут = DEFAULT."""
         self._t = self.DEFAULT
         self._min = self.MIN
 
@@ -35,15 +36,18 @@ class AdaptiveTiming:
         return max(1, self._t // self.RES)
 
     def increase(self):
+        """Увеличить таймаут на STEP (ЭБУ медленно отвечает)."""
         """Увеличить таймаут (ЭБУ медленно отвечает)."""
         if self._t + self.STEP < self.MAX:
             self._t += self.STEP
 
     def decrease(self):
+        """Уменьшить таймаут на STEP (ЭБУ отвечает быстро)."""
         """Уменьшить таймаут (ЭБУ отвечает быстро)."""
         if self._t - self.STEP >= self._min:
             self._t -= self.STEP
 
     def reset(self):
+        """Сброс до DEFAULT (после BUS ERROR / инициализации)."""
         """Сбросить до DEFAULT (после BUS ERROR)."""
         self._t = self.DEFAULT