docs: подробные docstring перед каждой функцией

obd/protocol.py

@@ -180,6 +180,7 @@ class AndrOBD:
         return raw
 
     def _recover(self):
+        """Восстановление после ошибки: ATWS → ATSP0 → ATE0."""
         """Восстановление после ошибки: ATWS → ATSP0 → ATE0."""
         logger.info("AndrOBD: recovering...")
         self._state = State.INITIALIZING
@@ -192,7 +193,7 @@ class AndrOBD:
         self._state = State.READY
 
     def _write(self, cmd: str):
-        """Отправить команду в ELM327 (добавляет CR, flush)."""
+        """Отправить команду в ELM327: сброс буфера → write + CR → flush."""
         self._ser.reset_input_buffer()  # сбросить хвосты предыдущего ответа
         self._ser.write((cmd + "\r").encode())
         self._ser.flush()