fix(server): идемпотентность upload, WAL, буфер ELM, таймаут LLM

- api/db.py: WAL mode, busy_timeout, request_id UNIQUE, close(), контекстный менеджер
- api/routes.py: проверка request_id при upload, /ping-llm кэш 60с, /chat через roles
- api/config.py: lru_cache на load()
- obd/protocol.py: reset_input_buffer перед _write(), условный READY в send()
- brain/client.py: модель 120b, таймаут из параметра, LLMError класс, обработка 429/5xx

obd/protocol.py

@@ -213,7 +213,8 @@ class AndrOBD:
             self._recover()
         self._state = State.BUSY
         result = self._exec(cmd, self._timing.ms)
-        self._state = State.READY
+        if self._state == State.BUSY:
+            self._state = State.READY
         return result
 
     # ── Приватные методы ──────────────────────────────────
@@ -292,6 +293,7 @@ class AndrOBD:
 
     def _write(self, cmd: str):
         """Отправить команду в ELM327 (добавляет CR, flush)."""
+        self._ser.reset_input_buffer()  # сбросить хвосты предыдущего ответа
         self._ser.write((cmd + "\r").encode())
         self._ser.flush()
         logger.debug(f"AndrOBD → {cmd}")