fix(server): идемпотентность upload, WAL, буфер ELM, таймаут LLM

- api/db.py: WAL mode, busy_timeout, request_id UNIQUE, close(), контекстный менеджер
- api/routes.py: проверка request_id при upload, /ping-llm кэш 60с, /chat через roles
- api/config.py: lru_cache на load()
- obd/protocol.py: reset_input_buffer перед _write(), условный READY в send()
- brain/client.py: модель 120b, таймаут из параметра, LLMError класс, обработка 429/5xx

api/config.py

@@ -1,6 +1,7 @@
 """Загрузка конфигурации из config.yaml."""
 
 import os
+from functools import lru_cache
 from pathlib import Path
 
 import yaml
@@ -8,6 +9,7 @@ import yaml
 CONFIG_PATH = Path(os.environ.get("ELMER_CONFIG", Path(__file__).parent.parent / "config.yaml"))
 
 
+@lru_cache(maxsize=1)
 def load() -> dict:
     """Читает config.yaml, подставляет переменные окружения в значения."""
     if not CONFIG_PATH.exists():