feat: AndrOBD-протокол — 1:1 копия стейт-машины + тест против мока

tools/test_androbd.py

@@ -0,0 +1,104 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""Тест AndrOBD-протокола против Mock ELM327 v2.
+
+Проверяет что ответы НЕ перемешаны:
+  - 0902 → VIN (не "AUTO" от ATSP0)
+  - 03 → DTC (не "OK" от ATE0)
+  - 010C → RPM (не VIN-ответ)
+"""
+
+import logging
+import socket
+import time
+import sys
+
+sys.path.insert(0, ".")
+
+logging.basicConfig(level=logging.INFO, format="%(name)s: %(message)s")
+
+
+class FakeSerial:
+    """TCP-заглушка для тестирования AndrOBD без pyserial."""
+    def __init__(self, host, port):
+        self.sock = socket.socket()
+        self.sock.connect((host, port))
+        self.sock.setblocking(False)
+        self.sock.settimeout(0.1)
+        self.is_open = True
+
+    @property
+    def in_waiting(self):
+        import select
+        r, _, _ = select.select([self.sock], [], [], 0)
+        return 4096 if r else 0
+
+    def read(self, n):
+        try:
+            return self.sock.recv(n)
+        except Exception:
+            return b""
+
+    def write(self, data):
+        self.sock.sendall(data)
+
+    def flush(self):
+        pass
+
+    def close(self):
+        self.sock.close()
+
+
+def test():
+    """Запускает AndrOBD против мока и проверяет ответы."""
+
+    from elmer.androbd import AndrOBD, AdaptiveTiming
+
+    # Создаём протокол и подменяем serial на TCP-заглушку
+    elm = AndrOBD("mock")
+    elm._ser = FakeSerial("127.0.0.1", 35000)
+
+    print("=== 1. ИНИТ ===")
+    elm.init()
+
+    print("\n=== 2. VIN (0902) ===")
+    # Дадим моку дообработать ответы после инита
+    time.sleep(0.5)
+    vin = elm.send("0902")
+    print(f"  VIN ответ: [{vin}]")
+    assert "490201" in vin.replace(" ", ""), f"VIN ответ не содержит 490201: {vin}"
+
+    print("\n=== 3. DTC (03) ===")
+    dtc = elm.send("03")
+    print(f"  DTC ответ: {dtc}")
+    assert "43" in dtc.replace(" ", ""), f"DTC ответ не содержит 43: {dtc}"
+
+    print("\n=== 4. RPM (010C) ===")
+    rpm = elm.send("010C")
+    print(f"  RPM ответ: {rpm}")
+    assert "410C" in rpm.replace(" ", ""), f"RPM ответ не содержит 410C: {rpm}"
+
+    print("\n=== 5. ОЖ (0105) ===")
+    ect = elm.send("0105")
+    print(f"  ОЖ ответ: {ect}")
+    assert "4105" in ect.replace(" ", ""), f"ОЖ ответ не содержит 4105: {ect}"
+
+    print("\n=== 6. ПРОВЕРКА: ответы не перепутаны ===")
+    # VIN не должен быть "OK" или "AUTO"
+    assert "AUTO" not in vin, f"VIN ответ содержит AUTO (чужой ответ!): {vin}"
+    assert "OK" not in vin, f"VIN ответ содержит OK (чужой ответ!): {vin}"
+    # DTC не должен быть OK
+    assert "OK" not in dtc, f"DTC ответ содержит OK (чужой ответ!): {dtc}"
+    # RPM — чистый PID-ответ
+    assert "OK" not in rpm, f"RPM ответ содержит OK (чужой ответ!): {rpm}"
+
+    elm._ser.close()
+    print("\n✅ ВСЕ ТЕСТЫ ПРОЙДЕНЫ — ответы не перемешаны!")
+    return True
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    try:
+        test()
+    except AssertionError as e:
+        print(f"\n❌ ТЕСТ ПРОВАЛЕН: {e}")
+        sys.exit(1)