refactor: архитектура сервера — obd/ brain/ api/

- obd/protocol.py — ELM327 стейт-машина AndrOBD (подробные докстринги)
- brain/client.py — LLM-клиент Diagnoser
- brain/prompts.py — системные промпты
- api/db.py — SQLite (sessions + старые таблицы)
- api/scripts.py — сборка диагностических скриптов
- api/parser.py — парсинг ответов ELM327
- api/routes.py — все REST-эндпоинты
- api/config.py — загрузка конфига
- web/app.py — точка входа Flask (упрощена)

Удалено: elmer/elm.py, elmer/elm_proto.py, web/raw_endpoint.py

api/parser.py

@@ -0,0 +1,130 @@
+"""Парсинг батча ответов ELM327 в структуру для LLM.
+
+Поддерживает:
+  - VIN (mode 09 PID 02) — из decoded и fallback из raw HEX
+  - DTC stored/pending (mode 03/07) — из decoded и fallback из raw HEX
+  - PID параметры (mode 01) — из decoded
+"""
+
+import logging
+
+logger = logging.getLogger("elmer.parser")
+
+
+def parse_batch(responses: list[dict]) -> dict:
+    """Парсит батч ответов в структуру для LLM.
+
+    Returns:
+        {"vin": str|None, "dtc_stored": [str], "dtc_pending": [str],
+         "parameters": [{"name": str, "value": str}], "raw_log": [str]}
+    """
+    result = {
+        "vin": None,
+        "dtc_stored": [],
+        "dtc_pending": [],
+        "parameters": [],
+        "raw_log": [],
+    }
+
+    for r in responses:
+        cmd = (r.get("cmd") or "").strip()
+        raw = (r.get("raw") or "").strip()
+        decoded = (r.get("decoded") or "").strip()
+
+        result["raw_log"].append(f"→ {cmd}\n← {raw}")
+
+        _parse_vin(result, raw, decoded)
+        _parse_dtc(result, raw, decoded, mode="03", key="dtc_stored", prefix="DTC stored:")
+        _parse_dtc(result, raw, decoded, mode="47", key="dtc_pending", prefix="DTC pending:")
+        _parse_pid(result, decoded, cmd)
+
+        logger.info(f"[{cmd}] decoded={decoded[:60]}")
+
+    return result
+
+
+def _parse_vin(result: dict, raw: str, decoded: str):
+    if decoded.startswith("VIN:"):
+        vin = decoded.replace("VIN:", "").strip()
+        if len(vin) == 17:
+            result["vin"] = vin
+            return
+
+    # Fallback: парсим VIN из raw HEX
+    if "49" in raw and ("02" in raw or "4902" in raw.replace(" ", "")):
+        clean = raw.replace(":", "").replace(" ", "").upper()
+        if "490201" in clean:
+            hex_str = clean.split("490201")[-1][:34]
+            vin = ""
+            for i in range(0, len(hex_str) - 1, 2):
+                try:
+                    vin += chr(int(hex_str[i:i+2], 16))
+                except (ValueError, OverflowError):
+                    pass
+            if len(vin) == 17:
+                result["vin"] = vin
+
+
+def _parse_dtc(result: dict, raw: str, decoded: str, *, mode: str, key: str, prefix: str):
+    if decoded.startswith(prefix):
+        codes = decoded.replace(prefix, "").strip()
+        if codes != "none":
+            result[key] = [c.strip() for c in codes.split()]
+        return
+
+    # Fallback: парсим DTC из raw HEX (43XX... или 47XX...)
+    clean = raw.replace(" ", "").upper()
+    if clean.startswith(mode) and len(clean) >= 4:
+        codes = _decode_dtc_bytes(clean[2:])
+        if codes:
+            result[key] = codes
+
+
+def _decode_dtc_bytes(hex_str: str) -> list[str]:
+    """Декодирует HEX-строку DTC (после 43/47) в коды."""
+    codes = []
+    i = 2  # skip byte count
+    while i + 3 < len(hex_str):
+        try:
+            a = int(hex_str[i:i+2], 16)
+            b = int(hex_str[i+2:i+4], 16)
+            p = {0: "P", 1: "C", 2: "B", 3: "U"}.get(a >> 6, "?")
+            code = f"{p}{(a>>4)&3}{a&15}{b>>4:X}{b&15:X}"
+            if code != "P0000":
+                codes.append(code)
+        except Exception:
+            pass
+        i += 4
+    return codes
+
+
+def _parse_pid(result: dict, decoded: str, cmd: str):
+    if ":" not in decoded:
+        return
+    if decoded.startswith(("VIN", "DTC", "ELM", "Protocol")):
+        return
+    parts = decoded.split(":", 1)
+    if len(parts) == 2:
+        result["parameters"].append({
+            "name": parts[0].strip(),
+            "value": parts[1].strip(),
+        })
+
+
+def format_no_llm(parsed: dict) -> str:
+    """Форматирует ответ без LLM."""
+    lines = []
+    if parsed["vin"]:
+        lines.append(f"VIN: {parsed['vin']}")
+    if parsed["dtc_stored"]:
+        lines.append(f"Ошибки: {', '.join(parsed['dtc_stored'])}")
+    if parsed["dtc_pending"]:
+        lines.append(f"Pending: {', '.join(parsed['dtc_pending'])}")
+    if parsed["parameters"]:
+        lines.append("Параметры:")
+        for p in parsed["parameters"]:
+            lines.append(f"  {p['name']}: {p['value']}")
+    if not lines:
+        lines.append("Данные не распознаны.")
+    lines.append("\n(LLM не настроен — только сырые данные)")
+    return "\n".join(lines)