refactor: архитектура сервера — obd/ brain/ api/

- obd/protocol.py — ELM327 стейт-машина AndrOBD (подробные докстринги)
- brain/client.py — LLM-клиент Diagnoser
- brain/prompts.py — системные промпты
- api/db.py — SQLite (sessions + старые таблицы)
- api/scripts.py — сборка диагностических скриптов
- api/parser.py — парсинг ответов ELM327
- api/routes.py — все REST-эндпоинты
- api/config.py — загрузка конфига
- web/app.py — точка входа Flask (упрощена)

Удалено: elmer/elm.py, elmer/elm_proto.py, web/raw_endpoint.py

api/config.py

@@ -0,0 +1,39 @@
+"""Загрузка конфигурации из config.yaml."""
+
+import os
+from pathlib import Path
+
+import yaml
+
+CONFIG_PATH = Path(os.environ.get("ELMER_CONFIG", Path(__file__).parent.parent / "config.yaml"))
+
+
+def load() -> dict:
+    """Читает config.yaml, подставляет переменные окружения в значения."""
+    if not CONFIG_PATH.exists():
+        raise FileNotFoundError(f"Конфиг не найден: {CONFIG_PATH}")
+
+    with open(CONFIG_PATH) as f:
+        config = yaml.safe_load(f)
+
+    # Подстановка ${VAR} из переменных окружения
+    _resolve_env(config)
+    return config
+
+
+def _resolve_env(obj):
+    """Рекурсивно заменяет ${VAR} на os.environ['VAR']."""
+    if isinstance(obj, dict):
+        for k, v in obj.items():
+            if isinstance(v, str) and v.startswith("${") and v.endswith("}"):
+                env_var = v[2:-1]
+                obj[k] = os.environ.get(env_var, "")
+            else:
+                _resolve_env(v)
+    elif isinstance(obj, list):
+        for i, v in enumerate(obj):
+            if isinstance(v, str) and v.startswith("${") and v.endswith("}"):
+                env_var = v[2:-1]
+                obj[i] = os.environ.get(env_var, "")
+            else:
+                _resolve_env(v)