android: fork AndrOBD (submodule), thin client (Kotlin), raw-obd endpoint

doc/research.md

@@ -12,7 +12,42 @@
 DeepSeek дал полный подробный анализ по логам VCDS с тестового проезда.
 Лучше любого гугла. Гипотеза подтверждена.
 
-## 2026-05-25 — Платформенные ограничения
+## 2026-05-25 — AndrOBD (fr3ts0n)
+
+- **Разработчик:** Erwin Scheuch-Heilig (fr3ts0n), Австрия, `erwin.scheuch-heilig@gmx.at`
+- **Репозиторий:** `github.com/fr3ts0n/AndrOBD`
+- **Лицензия:** GPLv2
+- **Год начала:** 2015
+- **Архитектура:** библиотека (`library/`) + приложение (`androbd/`) + плагины
+
+### Ключевые файлы для форка
+
+| Файл | Что делает |
+|---|---|
+| `library/.../ElmProt.java` | Протокол ELM327: AT-команды, парсинг ответов, DTC, PID, VIN, адаптивные таймауты |
+| `library/.../ObdProt.java` | OBD2-сервисы, декодирование PID, битовые маски, NRC-коды |
+| `androbd/.../BtCommService.java` | Bluetooth SPP (классический, не BLE) |
+| `androbd/.../BleCommService.java` | Bluetooth BLE (запасной вариант) |
+| `androbd/.../NetworkCommService.java` | WiFi OBD адаптеры |
+
+### Что НЕ берём
+
+- `androbd/` — весь UI: графики, дашборды, CSV-экспорт, плагины (MQTT, GPS, сенсоры)
+- `fastlane/` — метаданные для магазинов
+
+### Стратегия форка
+
+- **НЕ копипаст.** Используем Git submodule на AndrOBD
+- Подключаем только `library/` модуль
+- Наш код — отдельный `app/` модуль с тонким UI
+- Лицензия GPLv2 на весь клиент (совместимо с открытостью)
+- AndrOBD протестирован с 2015 года — экономим недели отладки краевых случаев
+
+### Решение
+
+Библиотека AndrOBD (GPLv2) покроет 100% ELM327-клоунов и их глюки.
+Наш тонкий UI + HTTP-forward — пишем сами.
+Перед RuStore — форкнуть обязательно. Для MVP (одна машина) — опционально, наш `elm.py` справится.
 
 - Chrome Android: Web Bluetooth API — только BLE. ELM327 использует Bluetooth Classic SPP → НЕСОВМЕСТИМЫ
 - Web Serial API — не поддерживается на Android вообще