diff --git a/doc/history/2026-06-07-plans.md b/doc/history/2026-06-07-plans.md
new file mode 100644
index 0000000..1f44a13
--- /dev/null
+++ b/doc/history/2026-06-07-plans.md
@@ -0,0 +1,46 @@
+# Планы на 2026-06-07 (вечер)
+
+## 1. 🔴 Исправить 16-ричный вывод параметров
+**Проблема**: при считывании PID'ов на экран выводятся hex-коды вместо человеческих значений.
+- Температура ОЖ: `41053C` вместо `ОЖ: 20°C`
+- Обороты: `410C1A2B` вместо `Обороты: 850 об/мин`
+**Причина**: ObdDecoder.decode() не чистит `\r` `\n` из raw ответа → parseInt падает → возвращает raw.
+**Фикс**: добавить `.replace("\r", "").replace("\n", "")` в clean.
+
+## 2. 🟡 Кнопки СЕРВЕР/ELM/ЭБУ — только до первой диагностики
+После первого успешного "done" — убрать эти кнопки. Они нужны только для первоначальной проверки.
+
+## 3. 🟢 Динамические тесты (две новые кнопки)
+Появляются после первичной диагностики вместо СЕРВЕР/ELM/ЭБУ.
+
+### Тест 1: «На месте»
+- Подсказка: «Нажмите на педаль газа, поднимите обороты до 3000, держите 3-4 секунды, затем резко сбросьте газ. Нажмите СТАРТ когда готовы.»
+- Кнопка: «⏱ Тест на месте» → после нажатия → «▶ Старт»
+- После Старт: мониторинг RPM, MAP, STFT, LTFT — 5-10 секунд
+- Анализ: отклик дросселя, провалы, богатая/бедная смесь при сбросе
+
+### Тест 2: «В движении»
+- Подсказка: «Включите 2-ю передачу (АКПП — ручной режим), разгонитесь до ~3000 об/мин, держите несколько секунд, затем резко сбросьте газ. Нажмите СТАРТ ДО начала движения — программа сама отследит параметры.»
+- Кнопка: «🚗 Тест в движении» → после нажатия → «▶ Старт (нажать до движения)»
+- После Старт: мониторинг скорости, RPM, нагрузки, STFT — автоматическое определение начала движения и сброса газа
+- Анализ: поведение под нагрузкой, детонация, пропуски
+
+## 4. 🟢 Flow кнопок
+```
+[Начало] → СЕРВЕР | ELM | ЭБУ | ОШИБКИ | ДИАГНОСТИКА
+    ↓ после диагностики
+[Результат] → ✕ Закрыть | ⏱ Тест на месте | 🚗 Тест в движении | поле ввода + ➤
+```
+
+## 5. 🟡 История — не терять
+При переключении между тестами и чатом — сохранять вывод.
+
+## 6. 🔧 Скрипты для тестов
+Нужно создать server-side скрипты:
+- `script/dynamic_idle.json` — тест на месте (RPM, MAP, STFT, LTFT, дроссель, нагрузка)
+- `script/dynamic_drive.json` — тест в движении (RPM, скорость, нагрузка, STFT, MAP)
+
+Оба скрипта должны:
+- Считывать параметры с высокой частотой (ATAT1 если v2)
+- Автоматически определять фазы: разгон → удержание → сброс
+- Отправлять результаты на сервер → LLM-анализ