diff --git a/doc/architecture.md b/doc/architecture.md
index c5a67da..fb0e47a 100644
--- a/doc/architecture.md
+++ b/doc/architecture.md
@@ -1,144 +1,211 @@
 # Архитектура elmAI
 
-> v0.77.0-dev, 7 июня 2026
+> v0.42.0-dev (основной APK) / v0.4.0-dev (raw-реле), 10 июля 2026
 
 ## Общая схема
 
 ```
 📱 Android (elmer-android)
-    │  Bluetooth
-    ▼
-🔌 ELM327
-    │  OBD-ответы
-    ▼
-📱 Android (ScriptRunnerService)
-    │  HTTPS POST /api/v1/session/upload
+    │
+    ├── Bluetooth ──── 🔌 ELM327 ──── ECU (OBD-II)
+    │
+    ├── app/ (основное приложение)
+    │     └── HTTPS POST /api/v1/session/upload
+    │
+    └── raw/ (реле)
+          └── HTTP-поллинг /api/v1/elm/raw/*
+    │
     ▼
 🌐 Сервер (5.172.178.213)
     ├── nginx :443 → gunicorn :8000
-    ├── obd/   — ELM327 протокол
-    ├── brain/ — LLM-клиент
-    ├── api/   — REST, БД, скрипты
-    └── web/   — точка входа Flask, статика
+    ├── api/raw_elm.py  — командная очередь для реле (SQLite)
+    ├── api/            — REST, БД, скрипты
+    ├── brain/          — LLM-клиент
+    ├── obd/            — ELM327 протокол (Python)
+    └── web/            — точка входа Flask, статика
+```
+
+## Два режима работы
+
+### Режим 1: Основное приложение (`app/`)
+Прямая диагностика: телефон → ELM → скрипт → батч → сервер → LLM
+
+### Режим 2: Raw-реле (`raw/`)
+Тупой ретранслятор: сервер диктует команды, телефон передаёт в ELM и возвращает ответы.
+Используется для интерактивной диагностики и тестирования.
+
+```
+Copilot/сервер          Android (raw)           ELM327
+    │                       │                      │
+    ├─ POST /cmd ──────────→│                      │
+    │                       ├─ sendCommand() ─────→│
+    │                       │←─ raw response ──────┤
+    │←─ POST /response ─────┤                      │
+    │                       │                      │
+    ├─ GET /response?wait=N─→ (поллинг ответа)     │
+    │←─ {raw: "41 0C ..."}─┤                      │
 ```
 
 ## Структура сервера
 
 ```
 elmer/
-├── obd/                    # Модуль 1: ELM327 протокол
-│   └── protocol.py         #   AndrOBD — стейт-машина (1:1 копия AndrOBD)
-│                           #   State, Rsp, AdaptiveTiming
+├── api/
+│   ├── config.py           # Загрузка config.yaml
+│   ├── db.py               # SQLite (sessions, cars, dtc, command_queue)
+│   ├── routes.py           # Эндпоинты: script, upload, chat, probe
+│   ├── dtc.py              # Эндпоинты DTC
+│   ├── ping.py             # Эндпоинты проверки
+│   ├── scripts.py          # Сборка диагностических скриптов
+│   ├── parser.py           # Парсинг ответов ELM327
+│   └── raw_elm.py          # Командная очередь для реле (SQLite command_queue)
 │
-├── brain/                  # Модуль 2: LLM-взаимодействие
-│   ├── client.py           #   Diagnoser — HTTP к api.aillm.ru
-│   └── prompts.py          #   SYSTEM_PROMPT для диагностики
+├── brain/
+│   ├── client.py           # Diagnoser — HTTP к LLM
+│   └── prompts.py          # SYSTEM_PROMPT для диагностики
 │
-├── api/                    # Модуль 3: REST API + БД
-│   ├── config.py           #   Загрузка config.yaml
-│   ├── db.py               #   SQLite (sessions, cars, dtc)
-│   ├── routes.py           #   Все эндпоинты (5 шт)
-│   ├── scripts.py          #   Сборка диагностических скриптов
-│   └── parser.py           #   Парсинг ответов ELM327
+├── obd/
+│   └── protocol.py         # Python-версия AndrOBD стейт-машины
 │
-├── web/                    # Веб-интерфейс
-│   ├── app.py              #   Точка входа Flask
-│   ├── templates/index.html
-│   └── static/app-debug.apk
-│
-├── tools/                  # Разработка
-│   ├── mock_elm327_v2.py   #   Мок ELM327 (TCP)
-│   └── test_androbd.py     #   Тесты стейт-машины
+├── web/
+│   ├── app.py              # Точка входа Flask
+│   ├── templates/
+│   │   └── index.html      # Страница загрузки APK
+│   └── static/
+│       ├── app-debug.apk    # Основной APK
+│       └── elm-raw-v022.apk # Raw-реле APK
 │
 ├── doc/                    # Документация
-│   ├── architecture.md     #   Этот файл
-│   ├── roadmap.md
-│   └── session-*.md        #   Логи сессий
-│
 ├── config.yaml             # LLM API key, порты
 └── requirements.txt
 ```
 
-## Взаимодействие модулей
-
-```
-web/app.py
-    └─ import api/routes.py
-           ├─ import api/config.py      → config.yaml
-           ├─ import api/db.py          → SQLite
-           ├─ import api/scripts.py     → сборка скриптов
-           ├─ import api/parser.py      → парсинг батча
-           ├─ import brain/client.py    → Diagnoser → api.aillm.ru
-           └─ import brain/prompts.py   → SYSTEM_PROMPT
-```
-
-Каждый модуль можно тестировать отдельно. Циклических зависимостей нет.
-
 ## API эндпоинты
 
-| Метод | Путь | Описание | Время |
-|---|---|---|---|
-| GET | /api/v1/ping | Проверка сервера | ~5мс |
-| GET | /api/v1/ping-llm | Проверка LLM | ~2с |
-| GET | /api/v1/script?mode= | Скрипт диагностики | ~50мс |
-| POST | /api/v1/session/upload | Загрузка батча + LLM | ~30-120с |
-| POST | /api/v1/chat | Вопрос к LLM | ~5-15с |
+### Основные (app/)
 
-## Android (отдельный репо)
+| Метод | Путь | Описание |
+|---|---|---|
+| GET | /api/v1/ping | Проверка сервера |
+| GET | /api/v1/ping-llm | Проверка LLM |
+| GET | /api/v1/script?mode= | Скрипт диагностики |
+| POST | /api/v1/session/upload | Загрузка батча + LLM |
+| POST | /api/v1/chat | Вопрос к LLM |
+
+### Raw-реле (raw/)
+
+| Метод | Путь | Описание |
+|---|---|---|
+| POST | /api/v1/elm/raw/hello | Android: «я готов» |
+| POST | /api/v1/elm/raw/cmd | Copilot: поставить команду в очередь |
+| GET | /api/v1/elm/raw/cmd | Android: забрать команду |
+| POST | /api/v1/elm/raw/response | Android: отправить ответ |
+| GET | /api/v1/elm/raw/response | Copilot: прочитать ответ (с device_id) |
+| GET | /api/v1/elm/raw/status | Статус устройства |
+
+## SQLite: command_queue
+
+Таблица для очереди команд raw-реле:
+
+```sql
+CREATE TABLE command_queue (
+    id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
+    device_id TEXT NOT NULL,
+    seq INTEGER NOT NULL,
+    cmd TEXT NOT NULL,
+    status TEXT DEFAULT 'pending',  -- pending | done
+    raw_response TEXT,
+    elapsed_ms INTEGER,
+    prompt INTEGER DEFAULT 0,
+    error TEXT,
+    created_at TEXT DEFAULT (datetime('now')),
+    responded_at TEXT
+);
+```
+
+- `hello` чистит старые команды для device_id
+- `cmd` (POST) добавляет команду со статусом `pending`
+- `cmd` (GET) атомарно забирает pending → обновляет статус
+- `response` (POST) сохраняет ответ
+- `response` (GET) возвращает ответы с фильтром по device_id и seq
+
+## Android (отдельный репо: elmer-android)
 
 ```
-elmer-android/app/src/main/java/ru/elmer/client/
-├── ElmProtocol.kt        # ELM327 стейт-машина
-├── ObdDecoder.kt         # Декодер PID/DTC/VIN
-├── ServerClient.kt       # HTTP к серверу (retry 3x)
-├── ScriptEngine.kt       # Движок скриптов
-├── ScriptRunnerService.kt # Фоновая диагностика
-├── SessionDb.kt          # Локальная история
-├── MainActivity.kt       # UI
-├── TestService.kt        # (устарел)
-└── ElmForwardService.kt  # (устарел)
+android/
+├── app/  — основное приложение (диагностика)
+│   └── src/.../ru/elmer/client/
+│       ├── ElmProtocol.kt        # ELM327 стейт-машина (AndrOBD)
+│       ├── ObdDecoder.kt         # Декодер PID/DTC/VIN
+│       ├── ServerClient.kt       # HTTP к серверу
+│       ├── ScriptEngine.kt       # Движок скриптов
+│       ├── ScriptRunnerService.kt # Фоновая диагностика
+│       ├── SessionDb.kt          # Локальная история
+│       └── MainActivity.kt       # UI
+│
+└── raw/  — реле (ретранслятор команд)
+    └── src/.../ru/elmer/raw/
+        ├── ElmProtocol.kt        # 1:1 копия app/ElmProtocol.kt
+        ├── ElmActor.kt           # Single-thread executor
+        ├── RawRelayService.kt    # Foreground-сервис: BT + поллинг
+        ├── RelayClient.kt        # HTTP-клиент к /api/v1/elm/raw/*
+        └── MainActivity.kt       # Минимальный UI (выбор BT, статус)
+```
+
+## RawRelayService — главный цикл
+
+```
+relayLoop():
+  1. Bluetooth connect
+  2. ElmProtocol.init()           # AndrOBD: ATSP0→ATAT1→ATST→ATS0→ATL0→ATE0
+  3. client.hello()               # HTTP → /api/v1/elm/raw/hello
+  4. while running:
+       cmd = client.pollCommand() # GET /api/v1/elm/raw/cmd
+       raw = actor.sendBlocking(cmd, 5000)
+       client.postResponse(seq, cmd, raw)
 ```
 
 ## CI/CD и деплой
 
-**Никаких сторонних CI/CD-сервисов (GitHub Actions, GitLab CI, Jenkins и т.д.). Всё вручную.**
-
 ### Сервер (elmer)
 
 ```
 Локально: git push gitea master
-    │
-    ▼
-Сервер:  ssh obdai.ru
-         cd /opt/elmer && git pull origin master
-         sudo systemctl restart elmer
+Сервер:   ssh obdai.ru
+          cd /opt/elmer && git pull origin master
+          sudo systemctl restart elmer
 ```
 
 - Репо: `gitea.services.ngcloud.ru/Nail/elmer`
 - Ветка: `master`
 - Сервис: `gunicorn -w 4 -b 127.0.0.1:8000 web.app:app`
 - Прокси: nginx :443 → 127.0.0.1:8000
-- Конфиг: `/opt/elmer/config.yaml`
 
-### Android APK (elmer-android)
+### Android APK
+
+**Два репо:** `elmer/` (gitea) и `elmer/android/` (github)
 
 ```
-Локально: cd android && ./gradlew assembleDebug
-          scp app/build/outputs/apk/debug/app-debug.apk obdai.ru:/opt/elmer/web/static/
+# Основной APK
+cd android && ./gradlew :app:assembleDebug
+scp app/build/outputs/apk/debug/app-debug.apk obdai.ru:/opt/elmer/web/static/
+
+# Raw-реле APK
+cd android && ./gradlew :raw:assembleDebug
+scp raw/build/outputs/apk/debug/raw-debug.apk obdai.ru:/opt/elmer/web/static/elm-raw-v022.apk
 ```
 
-- Репо: `github.com/Repinoid/elmer-android`
-- Сборка: `./gradlew assembleDebug`
-- Доставка: `scp` на сервер в `web/static/app-debug.apk`
-- Ссылка для пользователей: `https://obdai.ru/elmer.apk`
-- APK обновляется **только** при изменениях в Android-коде
+- Репо Android: `github.com/Repinoid/elmer-android`
+- Ветка: `opus-fixes`
+- APK на сервере: `/opt/elmer/web/static/`
 
 ### Версионирование
 
 | Где | Файл |
 |-----|------|
-| APK | `android/app/build.gradle.kts` → `versionName` |
-| Сайт | `web/templates/index.html` |
-| Документация | заголовки `.md` файлов |
+| Основной APK | `android/app/build.gradle.kts` → `versionName` |
+| Raw APK | `android/raw/build.gradle.kts` → `versionName` |
+| Сайт (основной) | `/opt/elmer/templates/index.html` |
+| Сайт (raw) | `/opt/elmer/templates/index.html` (та же строка) |
 
-**Версию менять одновременно во всех трёх местах.**
+**Важно:** Flask использует `/opt/elmer/templates/index.html`. Файл `/opt/elmer/web/templates/index.html` — резервная копия.