processTelemetry теперь возвращает sentinel errInvalidEnvelope при битом JSON
(раньше — молчаливый nil → mусор подтверждался и терялся). Consumer при этой
ошибке кладёт тело в DLQ (SQS_DLQ_NAME, дефолт iot-telemetry-dlq) и подтверждает
основное сообщение; без DLQ — только логирует, но НЕ подтверждает (оседает).
Добавлены SQSDLQName в config + DefaultSQSDLQName. Реальные ошибки PG (не invalid)
по-прежнему не подтверждаются и уходят в ретрай после visibility timeout.
validateJWT теперь возвращает sub; middleware сверяет sub с {namespace} из URL
(несовпадение → 403) — закрывает горизонтальный доступ к чужим namespace.
Вне AUTH_TEST_MODE подпись HS256 обязательна: без JWT_HMAC_SECRET middleware
отказывает (fail-closed, 500), а config.Load требует секрет на старте.
Repinoid